1. Įvadas
„Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense“ yra kompaktiška ir universali mikrovaldiklio (MCU) plokštė, skirta daiktų internetui (IoT) ir įterptųjų mašininio mokymosi (ML) programoms. Joje integruotas galingas ESP32-S3 lustas, siūlantis 2.4 GHz „Wi-Fi“ ir BLE 5.0 ryšį. Ši plokštė turi nuimamą OV2640 kameros jutiklį, skaitmeninį mikrofoną ir... ampDidelė atmintis su 8 MB PSRAM ir 8 MB „Flash“ atmintimi, taip pat SD kortelės lizdas platesnei saugyklai. Dėl mažo formato jis tinka projektams, kuriuose mažai vietos.

1 pav.: „Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense“ kūrimo plokštė su pritvirtintu kameros moduliu.
2. Kas yra dėžutėje
- 1 x XIAO ESP32 S3 jutimo plokštė
3. Pagrindinės savybės
- Procesorius: Integruotas 32 bitų dviejų branduolių „Xtensa“ procesoriaus lustas „ESP32 S3“, veikiantis iki 240 MHz dažniu. Palaiko „Arduino“ ir „MicroPython“ kūrimą.
- Išplėstinė funkcija: Turi nuimamą OV2640 kameros jutiklį, kurio raiška siekia 1600x1200, suderinamą su OV5640 kameros jutikliu, ir integruotą skaitmeninį mikrofoną.
- Atmintis: Turi 8 MB PSRAM ir 8 MB FLASH atmintį. Yra SD kortelės lizdas išorinei 32 GB FAT atminties išplėtimui.
- RF našumas: Palaiko 2.4 GHz „Wi-Fi“ ir BLE dvigubą belaidį ryšį. Prijungus prie U.FL antenos, galima užmegzti daugiau nei 100 m nuotolinį ryšį.
- Kompaktiškas dizainas: 21 x 17.5 mm matmenys, klasikinis XIAO formatas, tinkantis ribotos erdvės projektams, pavyzdžiui, nešiojamiesiems įrenginiams.

2 pav. Baigtaview dirbtinio intelekto aptikimo, mikrofono ir „Micro SD“ kortelės galimybių.

3 pav.: Nuimamas OV2640 kameros jutiklis didelės skiriamosios gebos vaizdavimui ir dirbtinio intelekto taikymams.
4. Aparatūra baigtaview
4.1 Plokštės komponentai

4 pav.: Pagrindiniai XIAO ESP32 S3 Sense plokštės komponentai.
4.2 Kontaktų schema

5 pav.: Kontaktų priskyrimai XIAO ESP32 S3 Sense plokštės apačioje.

6 pav.: Išsami kontaktų schema, įskaitant kameros modulio jungtis.
5. Sąrankos instrukcijos
5.1 Pradinė plokštės sąranka
- Prijunkite kameros modulį: Atsargiai sulygiuokite ir prijunkite nuimamą OV2640 kameros jutiklį prie nurodytos jungties XIAO ESP32 S3 Sense plokštėje.
- Pritvirtinkite anteną: Jei naudojate išorinę U.FL anteną didesniam diapazonui, prijunkite ją prie plokštės U.FL jungties.
- Maitinimo jungtis: Prijunkite plokštę prie kompiuterio naudodami USB C tipo laidą. Įsitikinkite, kad laidas palaiko duomenų perdavimą.
- Tvarkyklės diegimas: Jūsų operacinė sistema gali automatiškai įdiegti reikiamas tvarkykles. Jei ne, konkrečias ESP32-S3 tvarkyklių diegimo instrukcijas rasite oficialioje „Seeed Studio“ dokumentacijoje.
- IDE sąranka: Įdiekite pageidaujamą integruotą kūrimo aplinką (IDE), pvz., „Arduino IDE“ arba „PlatformIO“. Sukonfigūruokite ją taip, kad palaikytų ESP32-S3 plokštes.

7 pav.: „XIAO ESP32 S3 Sense“ komponentai prieš surinkimą.

8 pav.: Visiškai surinktas XIAO ESP32 S3 Sense su kamera ir antena.
6. Veikimo principai
6.1 Programavimo aplinkos
„XIAO ESP32 S3 Sense“ palaiko įvairias programavimo aplinkas, įskaitant:
- Arduino IDE: Populiarus pasirinkimas pradedantiesiems ir mėgėjams, siūlantis supaprastintą programavimo patirtį.
- MicroPython: Leidžia programuoti plokštę naudojant Python, tinka greitam prototipų kūrimui ir daiktų interneto programoms.
- PlatformIO: Profesionali įterptųjų programų kūrimo ekosistema, palaikanti kelias platformas ir sistemas, įskaitant ESP-IDF.
- Zefyras: Įterptųjų įrenginių realaus laiko operacinė sistema (RTOS), siūlanti pažangias funkcijas sudėtingoms programoms.
6.2 Belaidis ryšys
Integruotas ESP32-S3 lustas užtikrina patikimas 2.4 GHz „Wi-Fi“ ir „Bluetooth Low Energy“ (BLE) 5.0 galimybes. Jas galima naudoti tinklo ryšiui, duomenų perdavimui ir bendravimui su kitais įrenginiais. Išsamesnės informacijos apie API naudojimą rasite atitinkamoje SDK dokumentacijoje.
6.3 Kameros ir mikrofono naudojimas
OV2640 kameros jutiklis ir skaitmeninis mikrofonas leidžia naudoti įvairias programas, tokias kaip vaizdų fiksavimas, vaizdo transliacija, garso įrašymas ir integruotas mašininis mokymasis regėjimui ir balso atpažinimui.ampFailų kodas ir bibliotekos paprastai pasiekiamos „Seeed Studio“ dokumentacijoje arba bendruomenės ištekliuose, kad būtų lengviau jais naudotis.
7. Priežiūra
- Tvarkymas: Su plokšte elkitės atsargiai, kad išvengtumėte elektrostatinės iškrovos. Kai įmanoma, naudokite antistatines atsargumo priemones.
- Valymas: Lentą laikykite švarią, be dulkių ir šiukšlių. Valymui naudokite minkštą, sausą šepetį arba suslėgtą orą. Venkite skystų valiklių.
- Saugykla: Plokštę laikykite sausoje, vėsioje vietoje, toliau nuo tiesioginių saulės spindulių ir ekstremalių temperatūrų.
- Firmware atnaujinimai: Reguliariai tikrinkite, ar yra „Seeed Studio“ programinės įrangos atnaujinimų, kad užtikrintumėte optimalų našumą ir prieigą prie naujų funkcijų.
8. Problemų sprendimas
- Plokštė neaptikta: Įsitikinkite, kad USB C tipo laidas veikia ir palaiko duomenų perdavimą. Išbandykite kitą USB prievadą arba laidą. Patikrinkite, ar įdiegtos tinkamos tvarkyklės.
- Įkėlimo klaidos: Jei kyla problemų įkeliant kodą, įsitikinkite, kad jūsų IDE pasirinkta tinkama plokštė ir prievadas. Kartais problemas galima išspręsti laikant nuspaustą BOOT mygtuką prijungiant USB kabelį arba įkėlimo metu.
- „Wi-Fi“ / BLE ryšio problemos: Patikrinkite antenos jungtį. Patikrinkite tinklo prisijungimo duomenis ir įsitikinkite, kad įrenginys yra prieigos taško arba „Bluetooth“ įrenginio diapazone.
- Neveikia kamera / mikrofonas: Įsitikinkite, kad kameros modulis yra tvirtai prijungtas. Patikrinkite, ar teisingos bibliotekos ir pvz.ampyra naudojamas kodas.
- Perkaitimas: Nors įprastai veikiant gali susidaryti šiek tiek šilumos, per didelis karštis gali rodyti trumpąjį jungimą arba netinkamą maitinimo šaltinį. Nedelsdami atjunkite maitinimą ir patikrinkite plokštę.
Daugiau pagalbos rasite oficialioje „Seeed Studio“ dokumentacijoje ir bendruomenės forumuose.
9. Techninės specifikacijos
| Funkcija | Specifikacija |
|---|---|
| Procesorius | ESP32-S3 (32 bitų, dviejų branduolių, „Xtensa“) |
| CPU greitis | Iki 240 MHz |
| RAM | 8 MB PSRAM |
| Flash atmintis | 8 MB |
| Belaidis ryšys | 2.4 GHz „Wi-Fi“, BLE 5.0 |
| Fotoaparato jutiklis | Nuimamas OV2640 (1600x1200 raiška), suderinamas su OV5640 |
| Garso įvestis | Skaitmeninis mikrofonas |
| Išorinė saugykla | SD kortelės lizdas (palaiko 32 GB FAT) |
| Operacinės sistemos palaikymas | FreeRTOS |
| Matmenys (IxPxH) | 0.83 x 0.69 x 0.83 colio (21 x 17.5 x 21 mm) |
| Prekės svoris | 0.704 uncijos |
| Maitinimo įvestis | USB C tipo, palaikomas akumuliatoriaus įkrovimas |

9 pav.: „Seeed Studio XIAO“ serijos palyginimo lentelė.

10 pav.: Išsamios XIAO ESP32S3 ir XIAO ESP32S3 Sense specifikacijos.
10. Garantija ir palaikymas
„Seeed Studio“ gaminiams paprastai taikoma gamintojo garantija. Dėl konkrečių garantijos sąlygų, grąžinimo politikos ir techninės pagalbos žr. oficialią „Seeed Studio“ svetainę. websvetainėje arba susisiekite tiesiogiai su jų klientų aptarnavimo tarnyba. Pagalbai taip pat teikiami internetiniai ištekliai, įskaitant dokumentaciją, mokymo programas ir bendruomenės forumus.
Oficialus Websvetainė: www.seeedstudio.com