„Beckhoff TE1000 TwinCAT 3“ PLC bibliotekos „Tc2_NcDrive“ vadovas
Išsamus „Beckhoff TE1000 TwinCAT 3“ PLC bibliotekos „Tc2_NcDrive“ vadovas, kuriame išsamiai aprašomi funkciniai blokai, skirti nuosekliajam ryšiui per „EtherCAT“ (SoE) ir „CANopen“ per „EtherCAT“ (CoE) su pavaromis ir valdikliais.