3DR Iris Plus dronas

Informacija apie produktą

Specifikacijos:

• Reikalingi įrankiai:
  • Phillips galvutės atsuktuvas
  • 2 mm šešiakampis raktas
  • Klijai putoms (geriausia karšti klijai, Gorilla Glue arba RC modeliavimo klijai)
  • Mažas, plokščias, smalsus įrankis DF13 jungtims išimti
• Pakartotinai naudokite originalios IRIS varžtus ir kabelius

Produkto naudojimo instrukcijos

1 skyrius: Išardykite

1. Atsukite tris baltus plastikinius varžtus, laikančius telemetrijos radiją.
2. Atsukite keturis varžtus, laikančius kiekvieną ranką vietoje.
3. Apverskite IRIS ir nuimkite apatinį korpusą. Iš dalies atitraukite rankas nuo IRIS kūno.
4. Atjunkite dvi plokštes suplėšydami putas. Atskirkite putas nuo plokštelės ESC kuo švariau.
5. Atjunkite mažesnę apatinę plokštę nuo putplasčio. Apverskite jį ir atsukite keturis varžtus, pritvirtinančius ESC prie plokštės.
6. Visiškai nuimkite ESC ir svirtis nuo plokštės.

2 skyrius. Surinkimas naudojant IRIS+ dalis

1. Pereikite prie IRIS surinkimo su dalimis iš atnaujinimo rinkinio, pradedant nuo iš anksto prijungtų rankų, variklių, kojų ir ESC.
2. Atjunkite raudoną ir juodą šešių laidų kabelį nuo senojo ESC ir prijunkite jį prie to paties naujojo ESC prievado.
3. Tinkamai išdėstykite laidus, kad galėtumėte prisijungti prie Pixhawk.
4. Įkiškite kardaninį kabelį (raudoną, rudą ir geltoną trijų laidų su padalintomis jungtimis) per apatiniame korpuse esančias angas.
5. Įkiškite raudoną ir juodą dviejų laidų kabelį su raudona JST jungtimi per apatiniame korpuse esančias angas.
6. Pridėkite apatinį korpusą prie plokštės ir įsitikinkite, kad reikiami kabeliai prasiskverbia per tarpą tarp korpuso ir plokštės.
7. Sujunkite svirtis prie apatinio korpuso ir apatinės plokštės naudodami ilgesnius varžtus.
8. Pridėkite klijų prie apatinės plokštės vietų, kur buvo atskirtas putplastis, ir pritvirtinkite viršutinę plokštę.
9. Pritvirtinkite viršutinę plokštę prie svirties, naudodami keturis mažus kiekvienos rankos varžtus.
10. Iš naujo prijunkite laidus prie Pixhawk, įskaitant POWER ir USB laidus iš ankstesnio veiksmo.
11. Vėl pritvirtinkite telemetrijos radiją trimis plastikiniais varžtais ir prijunkite laidą prie TELEM prievado.

Dažnai užduodami klausimai (DUK):

• 1 klausimas: ar galiu naudoti bet kokio tipo klijus putoms?
  A1: Siekiant geriausių rezultatų, rekomenduojama naudoti karštus klijus, Gorilla Glue arba RC modeliavimo klijus.
• 2 klausimas: kokių įrankių man reikia norint išardyti?
  A2: jums reikės atsuktuvo su Phillips galvute, 2 mm šešiabriaunio rakto ir mažo plokščio įrankio, skirto DF13 jungtims išimti.
• 3 klausimas: Ar galiu pakartotinai naudoti savo originalios IRIS varžtus ir laidus?
  A3: Taip, išmontuodami ir sumontuodami turėtumėte pakartotinai naudoti originalios IRIS varžtus ir laidus.

Ačiū, kad pirkoteasinĮsigykite „IRIS+“ atnaujinimo rinkinį. Dabar esate pasiruošę transformuoti savo „IRIS“ į „IRIS+“.

Jums reikės

• Phillips galvutės atsuktuvas
• 2 mm šešiakampis raktas
• Klijai putoms, geriausia karštieji klijai, bet tiks ir Gorilla Glue arba RC modeliavimo klijai.
• Mažas, plokščias, smalsus įrankis DF13 jungtims išimti.

Varžtus ir kabelius naudosite iš originalaus IRIS, todėl nepraraskite jų išmontuodami.

Išardyti

• Atsukite varžtus iš apatinio korpuso ir akumuliatoriaus skyriaus viduje.
• Norėdami gauti tikslesnes instrukcijas, kaip pašalinti pakaitinius apvalkalus, apsilankykite 3dr.com/iris/info.
• Kitame veiksme laikinai atjungsite kai kuriuos laidus, jungiančius prie Pixhawk:
  • DF13 jungtis sunku išimti nepažeidžiant prievadų. Smalsumo įrankiu švelniai pakelkite jungties kraštus nuo prievado. Kai jungtis nuo prievado bus atskirta keliais milimetrais, ją bus lengva išimti iš prievado. Dirbdami su jungtimis netraukite už laidų ir nespauskite stipriai. Vaizdo įrašą, kuriame demonstruojamas DF13 jungties pašalinimas, rasite 3dr.com/iris/info skiltyje Atnaujinimo rinkinys.
• Apverskite IRIS ir nuimkite viršutinį apvalkalą. Jei kabeliai laikomi kartu su užtrauktukais, atsargiai nupjaukite juos. Ištraukite visus laidus nuo Pixhawk gale esančių kaiščių ir atjunkite laidus nuo šių Pixhawk prievadų:
  • GPS
  • GALIA
  • TELEM
  • BUZZERIS
  • IŠJUNGTI
  • USB
• Ant I2C skirstytuvo (stačiakampio modulio su penkių jungčių eile) suraskite kabelį, jungiantį skirstytuvą su Pixhawk I2C prievadu. Palikite tą kabelį vietoje ir atjunkite visus kitus laidus nuo I2C modulio.
• Dabar turėtumėte galėti visiškai atitraukti viršutinį apvalkalą nuo apatinio. Kol kas atidėkite jį į šalį.
• Atsukite tris baltus plastikinius varžtus, laikančius telemetrijos radiją.
• Atsukite keturis varžtus, laikančius kiekvieną ranką vietoje.
• Apverskite IRIS ir nuimkite apatinį apvalkalą. Turėtumėte galėti iš dalies atitraukti rankas nuo IRIS kūno.
• Dabar turėsite atjungti dvi plokštes, suplėšydami putas. Stenkitės kuo švariau atskirti putas nuo plokštelės ESC prie tos plokštės paviršiaus, kad ant mažesnės plokštės būtų kuo mažiau putų.
• Kai mažesnė, apatinė plokštė bus atskirta nuo putplasčio. Apverskite jį ir atsukite keturis varžtus, pritvirtinančius ESC prie plokštės. Dabar turėtumėte galėti visiškai nuimti ESC ir svirtis nuo plokštės.

Surinkite su IRIS+ dalimis

• Dabar pereisite prie IRIS surinkimo su naujovinimo rinkinio dalimis, pradedant nuo iš anksto prijungtų rankų, variklių, kojų ir ESC.
• Pirmiausia atjunkite raudoną ir juodą šešių laidų kabelį nuo senojo ESC ir prijunkite prie to paties naujojo ESC prievado.
• Prieš pritvirtindami ESC prie apatinio korpuso, turėsite išdėstyti laidus taip, kad jie būtų tinkamai išdėstyti, kad būtų galima prisijungti prie Pixhawk.
• Raskite gimbalo kabelį: raudoną, rudą ir geltoną trijų laidų su padalintomis jungtimis. Perverkite jį per apatiniame korpuse esančias angas. (LED ir USB laidai nepavaizduoti.)
• Įkiškite raudoną ir juodą dviejų laidų kabelį su raudona JST jungtimi per apatiniame korpuse esančias angas.
• Pridėkite apatinį apvalkalą prie plokštės ir įsitikinkite, kad šešių laidų maitinimo kabelis, keturių laidų baltas kabelis, kardaninis kabelis ir vieno laido juodo laido sriegis per tarpą tarp korpuso ir plokštės, kad jie galėtų sujungti. į Pixhawk. Atkreipkite dėmesį į USB modulio vietą apatinio korpuso šone ir atsargiai dėkite jį plokštės atžvilgiu, kad nebūtų pažeista.
• Dabar sujungsite svirtis prie apatinio korpuso ir apatinės plokštės naudodami ilgesnius varžtus. Sulygiuokite dvi kiekvienos rankos skyles su skylėmis plokštėje ir korpuse ir įkiškite varžtus iš apatinio korpuso išorės. Būkite atsargūs, kad nepažeistumėte išorinio USB modulio ir atsargiai uždėkite jį virš plokštės.
• Šiame paveikslėlyje parodyta teisinga kabelių padėtis pritvirtinus svirtis. (LED kabelis nepavaizduotas.)
• Norėdami pritvirtinti viršutinę plokštę, prieš klijuodami ant putplasčio turėsite užtikrinti tinkamą kabelių išdėstymą. Kabeliai, kuriuos sujungėte atlikdami ankstesnį veiksmą (keturių laidų baltas kabelis, gimbalinis kabelis ir vieno laido juodas kabelis), USB modulio laidas ir LED kabelis turi būti nukreipti taip, kad juos būtų galima prijungti prie „Pixhawk“ . Kai pritvirtinate viršutinę plokštę, būtinai praveskite laidus per plokštelės šone esančias angas: nutieskite LED kabelį tarp putplasčio ir peties ir aukštyn per plokštelėje esantį angą, esančią arčiausiai I2C skirstytuvo (kabelis nenukreiptas paveikslėlyje), perveskite gimbalo laidą per tą patį angą, o kitus laidus perkiškite per kitos Pixhawk pusės angą.
• Įsitikinkite, kad visi kabeliai nėra apatinėje plokštėje, kur putplastis prisitvirtins prie viršutinės plokštės.
• Kai būsite pasiruošę pritvirtinti viršutinę plokštę, pridėkite klijų prie apatinės plokštės vietų, kur buvo nuplėštos putos, ir pridėkite viršutinę plokštę. Paspauskite, kad sutvirtintumėte klijus, ir nepamirškite išdėstyti kabelių, kai dedate viršutinę plokštę.
• Pritvirtinkite viršutinę plokštę prie svirties, naudodami keturis mažus kiekvienos rankos varžtus.
• Dabar esate pasirengę pradėti iš naujo prijungti laidus prie „Pixhawk“. Prijunkite POWER ir USB laidus iš grupės, kurią tiekėte atlikdami ankstesnį veiksmą. Iš naujo pritvirtinkite telemetrijos radiją trimis plastikiniais varžtais ir įsitikinkite, kad per daug nespaudžiate varžtų, dėl kurių jie gali nulupti, ir prijunkite laidą prie TELEM prievado.
• Prijunkite kabelį iš LED modulio prie I2C skirstytuvo.
• Patikrinkite baltą keturių laidų kabelį. Jungtis turi mažą trikampį vieno iš laidų vietoje: tai yra 1 laidas. Prijunkite šį kabelį prie PAGRINDINĖS IŠVESTIES signalo (-ų) 1–4 kaiščių, o 1 laidas jungiasi prie 1. Tai labai svarbu, kad jūsų IRIS veiktų teisingai.
• Prijunkite juodą vieno laido kabelį prie MAIN OUT įžeminimo ( – ) 1 kaiščio. Ant gimbalo kabelio prijunkite oranžinį laidą prie AUX OUT signalo (-ų) 1 kaiščio, o rudą laidą - prie AUX OUT įžeminimo (–) 1 kaiščio. Palikite raudoną laidą neprijungtą.
• Dabar pridėkite GPS ekraną prie viršutinės plokštės. Nuimkite lipnią pagrindą ir priklijuokite ekraną prie viršutinio korpuso vidinės pusės aplink GPS modulį, kad jis būtų visiškai uždengtas, o kabeliai būtų išdėstyti kuo tvarkingiau.
• Galiausiai sujungsite komponentus nuo viršutinio apvalkalo prie Pixhawk ir vėl pritvirtinsite viršutinį apvalkalą.
• Prijunkite du GPS kabelius: šešių laidų kabelį prijunkite prie GPS prievado, o keturių laidų kabelį – prie I2C skirstytuvo.
• Garso signalo laidą prijunkite prie BUZZER prievado, o saugos mygtuką - prie SWITCH prievado.
• Raudonai baltą ir juodą trijų laidų kabelį prijunkite prie Pixhawk RC IN kaiščių, juodu laidu prijungtu prie žemės ( – ), raudonu laidu prijungtu prie maitinimo (+ ), o baltu laidu – prie signalo (-ų). .
• Jei savo IRIS neatlikote „Pixhawk Adjustment Improvement Update“, rekomenduojame užbaigti šį procesą prieš pritvirtinant viršutinį apvalkalą. Norėdami gauti instrukcijas, 3dr.com/iris/info skiltyje „Patobulinimų atnaujinimai“ pasirinkite „Pixhawk Adjustment“.
• Viršutinį apvalkalą uždėkite ant plokštės, kad nesuspaustumėte jokių laidų. Laikykite korpusus kartu, apverskite IRIS ir pritvirtinkite korpusą likusiais varžtais. Nepamirškite varžto akumuliatoriaus skyriuje.
• Jūs dar nebaigėte! Apsilankykite adresu 3DR.com/IRIS/info ir atlikite ESC kalibravimą bei kompaso kalibravimą vadovaudamiesi vaizdo įrašų vadovėliais, esančiais skyriuje Atnaujinimo rinkinys.

Atnaujinkite parametrą File ir pridėkite lipdukus prie valdiklio

• Jūsų IRIS dabar užprogramuotas naudojant naują IRIS+ režimo konfigūraciją. Prieš kitą skrydį pridėkite naujo režimo lipdukus prie savo valdiklio ir vėlview IRIS+ vadovą ir kontrolinį sąrašą, pateiktą su atnaujinimo rinkiniu.
• „Follow Me“ palaikymas „IRIS+“ naujinimo vartotojams bus netrukus! Apsilankykite adresu 3dr.com/iris/info ir patikrinkite skyrių „Upgrade Kit“, kad gautumėte atnaujinimų, kaip konfigūruoti ir naudoti „Follow Me“ su atnaujintu IRIS+.
• Išplėstinė vartotojo pastaba: IRIS+ parametras file yra svarbių naujų sraigtų, variklių ir akumuliatoriaus derinimo atnaujinimų, taip pat naujos režimo konfigūracijos, įskaitant aukščio palaikymą, o ne stabilizavimą kaip numatytąjį režimą. Jei norite pakeisti režimus, atlikite tai naudodami ekraną Pradinė sąranka – Skrydžio režimai atnaujinę parametrą file.

Pridėkite propelerius ir aukštas kojas

Propeleriai

IRIS naudoja keturis sraigtus: du su juodais riešutais ir du su sidabriniais riešutais. Pritvirtinkite sraigtus juodomis veržlėmis prie variklių su juodais viršeliais, o sraigtus su sidabrinėmis veržlėmis prie variklių su sidabrinėmis viršūnėmis.

Kiekvienas propeleris turi užrakinimo ir atrakinimo krypties simbolius. Norėdami pritvirtinti, pasukite propelerį fiksavimo simbolio kryptimi. Sraigtai automatiškai prisitvirtins prie variklių, kai įjungsite IRIS prieš kilimą.

Aukštos kojos

• Perjunkite į aukštas kojas, kad naudotumėte IRIS su Tarot Gimbal arba gautumėte papildomą laisvą erdvę tūpimo metu.
• Naudodami mažą (1.5 mm) šešiabriaunį raktą atlaisvinkite kojos apačioje esantį reguliavimo varžtą.
• Ištraukite koją, kad ją pašalintumėte, ir pakeiskite ją aukšta koja. Priveržkite reguliavimo varžtą, kol jis priglus prie paviršiaus. Nepriveržkite varžto toliau nei šis taškas.

Šios kojos tvirtai priglunda ir jas nuimti reikia didelės jėgos. Dėl šios priežasties būkite atsargūs, kad nenuimtumėte pirštų į kojos kelią. Tai gali atskleisti jūsų plaštaką aštriu kojos kraštu, kai ji atsitraukia nuo rankos. Rekomenduojame nykščiais išstumti koją ir užtikrinti, kad kiti pirštai būtų toliau nuo rankos galo.

Dokumentai / Ištekliai

3DR Iris Plus dronas [pdf] Naudotojo vadovas Dronas „Iris Plus“, „Iris“, „Plus“ dronas, dronas

Nuorodos

• Vartotojo vadovas