„Matek Mateksys AP_PERIPH CAN-L4-BM“ skaitmeninio energijos monitoriaus naudotojo vadovas

1. Įvadas

„Matek Mateksys AP_PERIPH CAN-L4-BM“ yra itin tikslus skaitmeninis galios monitorius, skirtas taikymams, kuriems reikalingas tikslus srovės ir įtampos matavimas.tagMatavimai atliekami per CAN magistralę. Jame naudojama TI INA239 mikroschema ir veikia su „ArduPilot AP_Periph“ programine įranga, palaikančia CAN/DroneCAN protokolą. Šis įrenginys užtikrina patikimą energijos stebėjimą be kalibravimo.

2. Savybės

Itin tikslus skaitmeninis galios stebėjimas.
Remiantis TI INA239 ir ArduPilot AP_Periph programine įranga.
Palaiko CAN/DroneCAN protokolą.
Tiksliai srovei ir magistralės tūriui kalibruoti nereikiatage rodmenys.
Maži galios nuostoliai dėl 200 µΩ tipinės laidžiojo kelio varžos.

3. Specifikacijos

MCU: STM32L431xC, 256 KB „Flash“ atmintis
Maitinimo monitoriaus integrinė grandinė: INA239 (85 V, 16 bitų, didelio tikslumo)
Baterijos tūristage Sense įvestis: 0~85V
Srovės jutimo diapazonas: 0~204.8A
Apkrovos srovė jutimo rezistoriuje: 150 A (nuolatinė), 204.8 A (srovių pliūpsnis)
ttage Tikslumas: 0.1 %
Dabartinis tikslumas: 2%
Sąsaja: CAN (DroneCAN protokolas), UART2 (atsarginis, DFU), ST derinimas (SWCLK ir SWDIO)
Maitinimas: 4.5–5.5 V esant 5 V įtampai
Energijos suvartojimas: 10 mA
Darbinės temperatūros: -40-85 °C
Lentos dydis: 30 mm x 22 mm x 3 mm
Svoris: 4g
Firmware: „ArduPilot AP_Periph“ (atnaujinimas naudojant „DroneCAN GUI“ įrankį)

4. Produktas baigtasview

Komponentų išdėstymas

**Vaizdas:** „Matek Mateksys CAN-L4-BM“ skaitmeninis galios monitorius su pridedamu JST-GH-4P kabeliu. Šiame paveikslėlyje parodytas kompaktiškas plokštės dydis ir jos pagrindinė jungties sąsaja, taip pat pagrindinės specifikacijos, pvz., srovė ir įtampa.tage svyruoja.

Matek Mateksys CAN-L4-BM plokštė su matmenimis — **Vaizdas:** Iš viršaus į apačią view CAN-L4-BM plokštės su tiksliais matmenimis (30 mm x 22 mm x 3 mm) ir tvirtinimo angų specifikacijomis. Tai iliustruoja įrenginio fizinį užimamą vietą integracijos planavimui.

„Matek Mateksys CAN-L4-BM“ plokštės komponentų vaizdas iš arti — **Vaizdas:** Iš arti view CAN-L4-BM plokštės, kurioje išryškinamas STM32L431xC mikrovaldiklis, INA239 integrinė grandinė ir įvairūs jungčių lizdai, įskaitant JST-GH-4P, 5V, CAN-H, CAN-L ir GND. Čia pateikiama išsami informacija apie plokštės vidinį išdėstymą.

„Matek Mateksys CAN-L4-BM“ integruotas su XT60 jungtimis — **Vaizdas:** CAN-L4-BM galios monitorius su XT60 jungtimis, demonstruojantis tipinę sistemos maitinimo įvesties ir išvesties laidų konfigūraciją. Tai rodo praktinę taikymo konfigūraciją.

5. Sąranka ir diegimas

Laidų sujungimo instrukcijos

Tinkamas laidų sujungimas yra labai svarbus norint tiksliai rodyti duomenis ir saugiai naudoti CAN-L4-BM.

CAN-L4-BM su viena baterija ir išoriniu BEC laidų schema — **Vaizdas:** Laidų schema, kurioje parodyta, kaip prijungti CAN-L4-BM prie skrydžio valdiklio ir akumuliatoriaus srovės ir įtampos matavimuitage stebėjimas. Šioje diagramoje parodyta vienos baterijos konfigūracija su išoriniu BEC, skirtu maitinti skrydžio valdiklį.

CAN-L4-BM su dviguba baterija ir integruotu BEC laidų schema — **Vaizdas:** Išplėstinė laidų schema, rodanti CAN-L4-BM prijungimą prie skrydžio valdiklio su integruotu 5 V BEC ir dviguba baterija srovei ir įtampai matuoti.tage stebėjimas. Ši konfigūracija leidžia stebėti du atskirus maitinimo šaltinius.

Bendrieji laidų patarimai

Optimaliam tikslumui lituokite teigiamus laidus kuo arčiau abiejų srovės jutimo rezistoriaus pusių plokštėje.
Užtikrinkite bendrą įžeminimo jungtį tarp skrydžio valdiklio ir ESC/Load, kad išvengtumėte įžeminimo kilpų ir užtikrintumėte stabilų veikimą.
Jei CAN laidai per ilgi, sujunkite 120R trumpiklį CAN-L4-BM plokštėje, kad išlaikytumėte signalo vientisumą.
Didelis kilimėlis plokštės apačioje yra neveikiantis ir neturi grandinės tinklo; prireikus jį galima naudoti kaip konstrukcinę atramą.
Jei montuojant ribotoje erdvėje nereikia, dvi tvirtinimo ausis galima atsargiai nupjauti.

Firmware konfigūracija

CAN-L4-BM veikia su „ArduPilot AP_Periph“ programine įranga. Konfigūracija atliekama naudojant „DroneCAN“ protokolą per skrydžio valdiklio nustatymus.

Prijunkite CAN-L4-BM prie skrydžio valdiklio CAN magistralės prievado.
Nustatykite atitinkamą skrydžio valdiklio programinės įrangos parametrą, kad įjungtumėte CAN tvarkyklę:
- CAN magistralei1: CAN_P1_DRIVER = 1
- CAN magistralei2: CAN_P2_DRIVER = 1
Konfigūruokite akumuliatoriaus stebėjimą nustatydami: BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo), kur „x“ atitinka konfigūruojamą akumuliatoriaus stebėjimo įrenginio egzempliorių.
CAN-L4-BM programinės įrangos atnaujinimus galima atlikti naudojant „DroneCAN GUI Tool“.

6. Operacija

LED indikatoriai

Mėlynas šviesos diodas (greitai mirksi): Rodo, kad plokštė paleidžiama.
Mėlynas šviesos diodas (lėtai mirksi): Rodo, kad plokštė veikia tinkamai ir bendrauja per CAN.
Raudonas šviesos diodas: Rodo, kad plokštėje yra 3.3 V maitinimas.

Duomenų stebėjimas

Tinkamai sukonfigūravus ir įjungus skrydžio valdiklį, bus rodoma tiksli srovė ir magistralės įtampa.tagDuomenys iš CAN-L4-BM perduodami per „DroneCAN“ magistralę. Šiuos duomenis galima registruoti ir stebėti naudojant skrydžio valdiklio telemetrijos sistemą arba suderinamą antžeminės stoties programinę įrangą.

7. Priežiūra ir geriausia praktika

Reguliariai tikrinkite visas lituotas jungtis, ar nėra vientisumo ir susidėvėjimo ar korozijos požymių.
Kad plokštė veiktų optimaliai ir tarnautų ilgai, ją laikykite švarią nuo dulkių, drėgmės ir šiukšlių.
Nors CAN-L4-BM darbinė temperatūra yra plati, užtikrinkite tinkamą vėdinimą, jei įrenginį naudojate uždarose patalpose.
Venkite plokštės veikimo ekstremaliose aplinkos sąlygose (pvz., per didelėje drėgmėje, tiesioginiame sąlytyje su vandeniu), kurios viršija nurodytą veikimo diapazoną.

8. Problemų sprendimas

Bendros problemos

Nėra duomenų iš monitoriaus:
- Patikrinkite, ar visos CAN magistralės jungtys (CAN-H, CAN-L, GND, 5V) yra tvirtos ir teisingos.
- Patikrinkite LED indikatorius, ar jie tinkamai įsijungia ir veikia (lėtas mėlynas mirksėjimas rodo įprastą veikimą).
- Užtikrinti CAN_P1_DRIVER or CAN_P2_DRIVER yra teisingai nustatytas skrydžio valdiklio parametruose.
- Patvirtinkite tai BATTx_MONITOR = 8 yra nustatytas tinkamam akumuliatoriaus stebėjimo egzemplioriui.
- Patikrinkite, ar nėra trumpųjų jungimų arba neteisingo garsumotagMaitinimas CAN-L4-BM plokštei.
Netikslūs rodmenys:
- Įsitikinkite, kad teigiami laidai yra lituoti kuo arčiau srovės jutimo rezistoriaus plokštėje.
- Patikrinkite bendrus įžeminimo ryšius tarp visų maitinimo sistemos komponentų.
- Patikrinkite, ar plokštė ar jos komponentai nėra fiziškai pažeisti, galintys turėti įtakos jutiklio tikslumui.
Plokštė neįsijungia:
- Įsitikinkite, kad į 5 V kontaktą/išvestį tiekiama stabili 4.5–5.5 V įtampa.
- Patikrinkite raudoną 3.3 V indikatoriaus šviesos diodą; jei jis nešviečia, gali būti maitinimo problema.
- Patikrinkite visus maitinimo laidus, ar nėra nutrūkimų ar neteisingų jungčių.

9. Kontaktai ir palaikymas

Dėl papildomos pagalbos, techninės pagalbos ar papildomų išteklių žr. oficialią „Mateksys“ dokumentaciją, esančią jų svetainėje. websvetainėje arba atitinkamuose bendruomenės forumuose, skirtuose „ArduPilot“ ir „DroneCAN“ naudotojams.

	MATEKSYS VTX-mini 5.8G vaizdo siųstuvo greitojo paleidimo vadovas „MATEKSYS VTX-mini 5.8G“ vaizdo siųstuvo greito paleidimo vadovas, kuriame aptariamos specifikacijos, išdėstymas, dažnio pasirinkimas, PINIO maitinimo jungiklis, CMS valdymas, CLI komandos ir programinės įrangos atnaujinimai. Apima išsamias nustatymo ir konfigūravimo instrukcijas.
	„MatekSys H743-WING“ skrydžio valdiklio greitojo paleidimo vadovas Greitas „MatekSys H743-WING“ skrydžio valdiklio paleidimo vadovas, kuriame išsamiai aprašomos jo specifikacijos, išdėstymas ir laidai, skirti lėktuvo konfigūracijoms. Pateikiama informacija apie MCU, IMU, maitinimo įvestis, išvestis ir periferines jungtis, pvz., GPS ir oro greičio jutiklius.
	MATEKSYS F765-WSE skrydžio valdiklio greitojo paleidimo vadovas Glaustas greito paleidimo vadovas, skirtas „MATEKSYS F765-WSE“ skrydžio valdikliui, kuriame išsamiai aprašomos jo funkcijos, aparatinės įrangos išdėstymas, laidų jungtys ir įvesties / išvesties atvaizdavimas, skirtas „ArduPilot“ ir INAV programinei įrangai.
	„Mateksys PDB-HEX“ greito paleidimo vadovas Greitas „Mateksys PDB-HEX“ paleidimo vadovas, kuriame išsamiai aprašomas jo išdėstymas, 2-8S ir 9-12S konfigūracijų laidai ir „BetaFlight“, „ArduPilot“ bei INAV konfigūracijos pastabos.
	MATEKSYS H743-WLite skrydžio valdiklio greitojo paleidimo vadovas Išsamus greito paleidimo vadovas, skirtas „MATEKSYS H743-WLite“ skrydžio valdikliui, kuriame aprašomos funkcijos, aparatinės įrangos išdėstymas, laidų schemos ir išsamus įvesties / išvesties žemėlapis, skirtas „ArduPilot“ ir INAV programinei įrangai. Apima MCU, IMU, maitinimo sistemų ir jungiamumo specifikacijas.
	„Mateksys PDB FCHUB-12S V2“ greito paleidimo vadovas Greitas „Mateksys PDB FCHUB-12S V2“ paleidimo vadovas, kuriame išsamiai aprašomas įvairių skrydžio valdiklių, tokių kaip „MATEK H743-SLIM“ ir „F405-HDTE“, išdėstymas, laidai ir konfigūracija. Įtraukta informacija apie maitinimo įvestis, BEC išvestis, srovės jutimą, telemetriją ir programuojamus įvesties / išvesties kontaktus.

Mateksys CAN-L4-BM