HGLRC M100 Pro GPS QMC5883L kompaso naudojimo instrukcija

1. Įvadas

„HGLRC M100 Pro GPS“ modulis su „QMC5883L“ kompasu yra didelio našumo navigacijos įrenginys, skirtas FPV (pirmojo asmens navigacijai). View), fiksuoto sparno orlaiviams ir įvairioms nepilotuojamų orlaivių (UAV) reikmėms. Jame integruotas atnaujintas 10-os kartos lustas ir QMC5883L kompasas, užtikrinantis tikslius ir patikimus padėties nustatymo duomenis. Šiame vadove pateikiama esminė informacija apie tinkamą M100 Pro GPS modulio nustatymą, naudojimą ir priežiūrą.

„HGLRC M100 Pro“ GPS modulis – kompaktiškas įrenginys, skirtas tiksliai navigacijai.

2. Pagrindinės savybės

• 10-osios kartos lustas: Naudojamas pažangus B101 lustas, užtikrinantis geresnį našumą ir greitesnį palydovų aptikimą.
• QMC5883L kompasas: Integruotas kompasas tiksliam krypties nustatymui.
• Išplėstinis priėmimo kanalas: Palaiko 120 kanalų, kad būtų pagerintas palydovinio signalo priėmimas.
• Greitas palydovo užraktas: Greitai nustato palydovų signalus, dažnai užfiksuodamas daugiau nei 50 palydovų.
• Kompaktiškas dizainas: Mažas ir lengvas, tinka įvairių dronų konstrukcijoms.

Iliustracija, kurioje parodytas pažangus 10-os kartos B101 lustas, užtikrinantis galingą našumą.

FPV ekrano kopija, kurioje parodytas modulio gebėjimas užfiksuoti daugiau nei 50 palydovų, kad būtų padidintas tikslumas.

3. Sąranka ir diegimas

3.1 Sujungimo schema

Prijunkite „HGLRC M100 Pro GPS“ modulį prie skrydžio valdiklio naudodami pridėtą laidą. Įsitikinkite, kad GND, 5V, RX, TX, SCL ir SDA kontaktai yra tinkamai suderinti. Išsamesnės jungtys pateiktos toliau pateiktoje diagramoje.

Detali laidų schema, rodanti M100 Pro GPS modulio ir skrydžio valdiklio jungtis, nurodant GND, 5V, RX, TX, SCL ir SDA kontaktus.

3.2 Montavimas

GPS modulį montuokite vietoje, kur nėra šviesos. view dangaus pakraštyje, atokiau nuo galimų elektromagnetinių trukdžių šaltinių, tokių kaip vaizdo siųstuvai (VTX) arba imtuvų antenos. Tai padeda užtikrinti optimalų palydovo signalo priėmimą ir kompaso tikslumą.

3.3 Pradinė konfigūracija

Po fizinio įdiegimo prijunkite skrydžio valdiklį prie jo konfigūravimo programinės įrangos (pvz., „Betaflight“, „iNav“). Jums reikės:

• Įjunkite GPS ir pasirinkite tinkamą UART prievadą.
• Konfigūruokite GPS protokolą (paprastai UBLOX arba NMEA).
• Įjunkite magnetometrą (kompasą) ir pasirinkite teisingą I2C adresą bei orientaciją. Kompaso kalibravimas yra labai svarbus norint tiksliai nustatyti kryptį.

4. Naudojimo instrukcijos

4.1 GPS koordinačių gavimas

Įjungus orlaivį, GPS modulis pradės ieškoti palydovų. Palydovų „fiksavimas“ atliekamas, kai užfiksuojama pakankamai palydovų, kad būtų galima pateikti tikslius padėties duomenis. Šis modulis skirtas greitam signalo gavimui, dažnai per kelias minutes esant giedram dangui.

4.2 LED indikatoriai

„HGLRC M100 Pro“ GPS modulis turi integruotus LED indikatorius, kurie rodo jo būseną:

Lentelėje paaiškinamas PPS (mėlyno) ir maitinimo (raudono) LED indikatorių veikimas normaliam veikimui ir padėties tikslumui.

• Maitinimas (raudonas šviesos diodas): Rodo, kad modulis gauna energiją. Jis turėtų nuolat šviesti.
• PPS (mėlynas šviesos diodas): Rodo GPS padėties tikslumą. Kai bus nustatyta tikra padėtis, indikatorius mirksės.

5. Priežiūra

Kad užtikrintumėte HGLRC M100 Pro GPS modulio ilgaamžiškumą ir optimalų veikimą:

• Laikykite modulį švarų, be dulkių ir šiukšlių.
• Stenkitės, kad modulis nepatektų į ekstremalią temperatūrą ar drėgmę.
• Reguliariai tikrinkite laidų jungtis, ar jos tvirtai pritvirtintos ir ar nėra pažeidimų.
• Įsitikinkite, kad modulis yra tvirtai pritvirtintas, kad vibracija neturėtų įtakos veikimui.

6. Problemų sprendimas

• Lėtas GPS nustatymas / Nėra nustatymo:
  • Užtikrinkite, kad modulis būtų laisvas ir neužblokuotas view dangaus.
  • Patikrinkite, ar modulis sumontuotas atokiau nuo kitų elektroninių komponentų, kurie gali sukelti trukdžius (pvz., VTX, didelės srovės laidų).
  • Patikrinkite laidų jungtis, ar jos nenutrūksta, ir ar teisingai priskirti kontaktai.
  • Patikrinkite, ar skrydžio valdiklio programinės įrangos GPS nustatymai yra teisingi.
• Netikslūs kompaso rodmenys:
  • Atlikite kompaso kalibravimą skrydžio valdymo programinėje įrangoje.
  • Įsitikinkite, kad modulis yra sumontuotas kuo toliau nuo maitinimo laidų, variklių ir ESC, kad sumažintumėte magnetinius trukdžius.
  • Patikrinkite, ar skrydžio valdiklio programinės įrangos kompaso orientacijos nustatymas atitinka fizinę modulio orientaciją.
• Jungties problemos:
  • Montuodami ir išmontuodami jungtis, elkitės atsargiai, kad nepažeistumėte jų.
  • Įsitikinkite, kad jungtis yra visiškai įstatyta ir užfiksuota vietoje.

7. Specifikacijos

Išsamios M100 Pro GPS modulio techninės specifikacijos, įskaitant lusto tipą, anteną, dažnį ir matmenis.

HGLRC M100 Pro GPS modulio fizinių matmenų ir svorio palyginimas.

8. Garantija ir palaikymas

8.1 Informacija apie garantiją

Šiam gaminiui taikoma gamintojo garantija dėl medžiagų ir gamybos defektų. Išsaugokite pirkimo įrodymą, jei galėtumėte pateikti pretenziją dėl garantijos. Konkrečios garantijos sąlygos ir trukmė gali skirtis priklausomai nuo regiono ir pardavėjo. Išsamesnės informacijos apie garantiją ieškokite oficialiame HGLRC. websvetainėje arba susisiekite su pirkimo vieta.

8.2 Techninė pagalba

Dėl techninės pagalbos, trikčių šalinimo ar bet kokių klausimų, susijusių su HGLRC M100 Pro GPS moduliu, susisiekite su HGLRC klientų aptarnavimo tarnyba. Esame originalus HGLRC gamintojas ir esame įsipareigoję jums padėti per 24 valandas. Kontaktinę informaciją galite rasti oficialioje HGLRC svetainėje. websvetainėje arba per savo mažmenininką.