„Danfoss OS7MT Hybrid Modbus“.
Naudojimo vadovas
iC7-Hybrid Modbus
Modbus TCP OS7MT
Įvadas ir sauga
Naudojimo vadovo tikslas
Šiame naudojimo vadove pateikiama informacija apie sistemos konfigūravimą, pavaros arba maitinimo keitiklio valdymą, prieigą prie parametrų, programavimą, trikčių šalinimą ir kai kurias įprastas programas, pvz.amples.
Naudojimo vadovas skirtas naudoti kvalifikuotiems darbuotojams, kurie yra susipažinę su iC7 pavaromis ir galios keitikliais, Modbus technologija ir kompiuteriu arba PLC, kurie sistemoje naudojami kaip pagrindinis.
Prieš konfigūruodami „Modbus“, perskaitykite instrukcijas ir vykdykite šiame vadove pateiktas procedūras.
Papildomi ištekliai
Yra papildomų išteklių, padedančių suprasti funkcijas ir saugiai įdiegti bei naudoti iC7 serijos produktus:
- Saugos vadovai, kuriuose pateikiama svarbi saugos informacija, susijusi su iC7 serijos diskų ir galios keitiklių įdiegimu.
- Montavimo vadovai, kuriuose aprašomas pavarų, galios keitiklių mechaninis ir elektrinis montavimas arba funkcinės išplėtimo galimybės.
- Projektavimo vadovai, kuriuose pateikiama techninė informacija, leidžianti suprasti iC7 serijos pavarų ar galios keitiklių, integruojamų į variklio valdymo ir stebėjimo sistemas, galimybes.
- Naudojimo vadovai, kuriuose pateikiamos valdymo parinkčių instrukcijos ir kiti pavaros komponentai.
- Taikymo vadovai, kuriuose pateikiamos instrukcijos, kaip nustatyti pavarą arba galios keitiklį konkrečiam galutiniam naudojimui. Taikomosios programinės įrangos paketų taikomųjų programų vadovai taip pat pateikia daugiauview pavarų arba galios keitiklių valdymo parametrų ir verčių diapazonų, konfigūracijos pvzamples su rekomenduojamais parametrų nustatymais ir trikčių šalinimo veiksmais.
- Faktai, kuriuos verta žinoti apie kintamosios srovės įrenginius, kuriuos galima atsisiųsti iš www.danfoss.com.
- Kitus papildomus leidinius, brėžinius ir vadovus rasite adresu www.danfoss.com.
Naujausias „Danfoss“ produktų vadovų versijas galite atsisiųsti adresu https://www.danfoss.com/en/service-and-support/documentation/.
Saugos simboliai
„Danfoss“ dokumentacijoje naudojami šie simboliai.
PAVOJUS
Nurodo pavojingą situaciją, kuri, jei nebus išvengta, baigsis mirtimi arba rimtu sužalojimu.
ĮSPĖJIMAS
Nurodo pavojingą situaciją, kurios neišvengus gali įvykti mirtis arba sunkus sužalojimas.
ATSARGIAI
Nurodo pavojingą situaciją, kurios neišvengus galima susižaloti lengvai arba vidutiniškai.
PRANEŠIMAS
Nurodo informaciją, kuri laikoma svarbia, bet nesusijusia su pavojumi (pvz.,ample, pranešimai, susiję su turto sugadinimu).
Vadove taip pat yra ISO įspėjamieji simboliai, susiję su karštais paviršiais ir nudegimo pavojumi, didelio tūriotage ir elektros šoko, ir vadovaukitės instrukcijomis.
 |
ISO įspėjamasis simbolis, skirtas įkaitusiems paviršiams ir nudegimo pavojui |
 |
ISO įspėjamasis didelis garsumo simbolistage ir elektros šokas |
 |
ISO veiksmo simbolis, skirtas nuorodai į instrukcijas |
Kvalifikuotas personalas
Kad gaminys veiktų be problemų ir saugiai, būtinas teisingas ir patikimas transportavimas, sandėliavimas, montavimas, naudojimas ir priežiūra. Šią įrangą montuoti ir naudoti gali tik kvalifikuoti darbuotojai.
Kvalifikuotas personalas apibrėžiamas kaip apmokytas personalas, įgaliotas montuoti, eksploatuoti ir prižiūrėti įrangą, sistemas ir grandines pagal atitinkamus įstatymus ir reglamentus. Be to, kvalifikuoti darbuotojai turi būti susipažinę su instrukcijomis ir saugos priemonėmis, aprašytomis šiame vadove.
Saugos priemonės
| ĮSPĖJIMAS | |
| |
HIGH VOLTAGE
Pavaros ir galios keitikliai turi didelio tūriotage kai prijungtas prie kintamosios srovės tinklo įvesties, nuolatinės srovės maitinimo arba apkrovos paskirstymo. Jei kvalifikuotas personalas neatliks montavimo, paleidimo ir priežiūros, gali baigtis mirtimi arba sunkiais sužalojimais.
|
ĮSPĖJIMAS
NETINKAMA PRADŽIA
Kai pavara arba galios keitiklis yra prijungtas prie kintamosios srovės tinklo arba prijungtas prie nuolatinės srovės gnybtų, variklis gali bet kada užsivesti ir sukelti mirties, rimto sužalojimo bei įrangos ar turto sugadinimo pavojų.
- Prieš konfigūruodami parametrus, sustabdykite pavarą arba galios keitiklį.
- Įsitikinkite, kad pavaros arba galios keitiklio negalima paleisti išoriniu jungikliu, lauko magistralės komanda, įvesties atskaitos signalu iš valdymo skydelio arba pašalinus gedimą.
- Atjunkite pavarą arba galios keitiklį nuo elektros tinklo, kai dėl saugos priežasčių būtina išvengti netyčinio variklio užvedimo.
- Patikrinkite, ar pavara arba galios keitiklis ir visa varoma įranga yra parengti naudoti.
ĮSPĖJIMAS
IŠKROVIMO LAIKAS
Pavaroje arba galios keitiklyje yra nuolatinės srovės grandinės kondensatoriai, kurie gali likti įkrauti net tada, kai pavara arba galios keitiklis nėra maitinamas. Didelė ttage gali būti net tada, kai nedega įspėjamieji indikatoriai. Jei nelauksite nurodyto laiko po to, kai buvo atjungtas maitinimas, prieš atliekant techninės priežiūros ar remonto darbus, galite mirti arba rimtai susižaloti.
- Sustabdykite variklį.
- Atjunkite visus maitinimo šaltinius, įskaitant nuolatinio magneto tipo variklius.
- Palaukite, kol kondensatoriai visiškai išsikraus. Iškrovos laikas nurodytas pavaros arba galios keitiklio gaminio etiketėje.
- Išmatuokite tūrįtage lygį, kad patikrintumėte visišką iškrovimą.
PRANEŠIMAS
NUOTEKIO SROVĖS PAVOJUS
Nuotėkio srovės viršija 3.5 mA. Tinkamai neįžeminus pavaros arba galios keitiklio, galima mirti arba rimtai susižaloti.
- Įsitikinkite, kad minimalus įžeminimo laido dydis atitinka vietines didelės lietimo srovės įrangos saugos taisykles.
ĮSPĖJIMAS
ĮRANGOS PAVOJUS
Prisilietimas prie besisukančių velenų ir elektros įrangos gali sukelti mirtį arba rimtus sužalojimus.
- Įsitikinkite, kad montavimą, paleidimą ir techninę priežiūrą atlieka tik apmokytas ir kvalifikuotas personalas.
- Užtikrinkite, kad elektros darbai atitiktų nacionalinius ir vietinius elektros kodeksus.
- Vykdykite šiame vadove nurodytas procedūras.
ATSARGIAI
VIDINIŲ GEDIMŲ PAVOJUS
Vidinis pavaros arba galios keitiklio gedimas gali sukelti rimtą sužalojimą, kai pavara arba galios keitiklis nėra tinkamai uždarytas.
Prieš įjungdami maitinimą, įsitikinkite, kad visi apsauginiai dangteliai yra savo vietose ir tvirtai pritvirtinti.
Santrumpos
1 lentelė: Santrumpos
| Santrumpa | Apibrėžimas |
| ACD | Adresų konflikto aptikimas |
| BOOL | Būlio |
| CTW | Kontrolinis žodis |
| DCP | Atradimo ir konfigūravimo protokolas |
| DHCP | Dinaminis pagrindinio kompiuterio konfigūracijos protokolas |
| EMC | Elektromagnetinis suderinamumas |
| I/O | Įvestis/išvestis |
| Santrumpa | Apibrėžimas |
| IP | Interneto protokolas |
| CP | Valdymo skydelis |
| LED | Šviesos diodas |
| LLDP | Ryšio sluoksnio aptikimo protokolas |
| LSB | Mažiausiai reikšminga dalis |
| MAV | Pagrindinė faktinė vertė |
| MEI | Modbus inkapsuliuota sąsaja |
| MRV | Pagrindinė atskaitos vertė |
| MSB | Svarbiausias dalykas |
| PC | Asmeninis kompiuteris |
| PCD | Apdorokite kanalo duomenis |
| PLC | Programuojamas loginis valdiklis |
| PNU | Parametro numeris |
| PPO | Proceso parametro objektas |
| REF | Nuoroda |
| SNMP | Paprastas tinklo valdymo protokolas |
| STW | Būsenos žodis |
| VLAN | Virtualus LAN |
Prekių ženklai
Ethernet® yra registruotasis Xerox Corporation prekės ženklas.
MODBUS® yra registruotasis Schneider Electric USA, Inc. prekės ženklas.
Versijų istorija
Šis vadovas reguliariai kartojamasviewredaguota ir atnaujinta. Visi pasiūlymai tobulinti laukiami. Šio vadovo originalo kalba yra anglų.
2 lentelė. Versijų istorija
| Versija | Pastabos |
| AQ485333770758, 0101 versija | Pradinė versija. |
Produktas baigtasview
Modbus funkcijos ir techniniai duomenys
„iC7“ lauko magistralės parinktys yra integruotos į valdymo plokštę. Lauko magistralės įjungtos tik ryšio sąsajose X1 ir X2. Modbus TCP siūloma kaip standartinė įranga, o kitus protokolus, tokius kaip PROFINET RT, galima pasirinkti konfigūratoriuje užsakant pavarą ar galios keitiklį arba juos galima suaktyvinti vėliau naudojant pirkimo įrodymo žetoną.
3 lentelė. Modbus modelių kodai
| Modelio kodas | Aprašymas |
| +BAMT | Modbus TCP OS7MT |
Modbus yra Modicon sukurtas ryšio protokolas, skirtas informacijai siųsti tarp elektroninių įrenginių. Modbus TCP sistemoje informacijos prašantis įrenginys vadinamas Modbus klientu, o informaciją teikiantys įrenginiai vadinami Modbus serveriais.
Klientas taip pat gali rašyti informaciją į serverį. „Modbus“ paprastai naudojama signalams iš prietaisų ir valdymo įrenginių perduoti atgal į pagrindinį valdiklį arba duomenų rinkimo sistemą.
„Modbus“ neturi specialaus duomenų kanalo, todėl „Modbus“ užklausos tvarkomos kaip aciklinės.
4 lentelė. Modbus TCP funkcijos
| Funkcija | Techniniai duomenys |
| Ciklinis atsakas | 5 ms atsako laikas vienam kintamajam (skaitymo / rašymo nenuolatinė saugykla) |
| Palaikomi Modbus objektai | Ritės (1 bitas): skaitymas-rašymas |
| Įvesties registras (16 bitų): tik skaitomas | |
| Laikymo registras (16 bitų): skaitymas-rašymas | |
| Ryšys | PRP (Parallel Redundancy Protocol) |
| LLDP/SNMP | |
| IPv4 | |
| Adresavimo režimas: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP | |
| Konfigūracija | „MyDrive® Insight“. |
iC Hybrid Profile
Baigėsiview
IC Hybrid profile naudojamas iC7 serijoje su tinklelio keitiklio ir DC/DC keitiklio programomis.
Kontrolinis žodis
5 lentelė: „iC Hybrid Pro“ žodžio bitų valdymasfile
| Bit | Vardas | Aprašymas |
| 0 | Įjungti Įjungta | 0: išankstinis įkrovimas(1), uždarant pagrindinį grandinės pertraukiklį(1), o bėgimas užkertamas arba pertraukiamas. Jei pagrindinis grandinės pertraukiklis uždarytas, jis atidaromas(1).
1: išankstinis įkrovimas(1), uždarant pagrindinį grandinės pertraukiklį(1), o bėgimui neužkertamas kelias arba jis nenutraukiamas. |
| 1 | MCB uždarymas įjungtas | 0: neleidžiama uždaryti pagrindinio grandinės pertraukiklio(1) arba atidarytas pagrindinis grandinės pertraukiklis(1), o bėgimas užkertamas kelias arba pertraukiamas.
1: netrukdoma uždaryti pagrindinį grandinės pertraukiklį(1). |
| 2 | Greitas sustojimas | 0: suaktyvinkite greitąjį sustabdymą.
1: neaktyvinkite greito sustabdymo. |
| 3 | Pradėti | 0: Sustabdykite įrenginį, jei jis veikia, arba sustabdykite paleidimo seką, jei ji nebaigta.
1: Pradėkite paleidimo seką (nuolatinės srovės jungties išankstinis įkrovimas(2), uždarant pagrindinį grandinės pertraukiklį(2)ir pradėkite veikti) arba paleiskite įrenginį. |
| 4 | Iš anksto įkrauti | 0: Sustabdykite nuolatinės srovės jungties išankstinį įkrovimą, jei jis vyksta. 1: pradėkite arba tęskite nuolatinės srovės jungties išankstinį įkrovimą. |
| 5 | – | Rezervuota |
| 6 | – | Rezervuota |
| 7 | Įspėjimas / gedimo atstatymas | 0: Jokių veiksmų.
1: iš naujo nustatykite aktyvius įspėjimus / gedimus. |
| 8 | – | Rezervuota |
| 9 | – | Rezervuota |
| 10 | Duomenys galioja | 0: nepaisykite dabartinių gaunamų proceso duomenų reikšmių, o naudokite paskutinę apdorotą vertę, kai Duomenys galioja truputis buvo tiesa.
1: naudokite esamas gaunamų proceso duomenų reikšmes. |
| 11 | Sargybinis šuo | Ateina sargybinis bitas. |
| 12 | Pardavėjo specifinis bitas 1 | 0: išjunkite specifinę tiekėjo funkciją naudodami skaitmeninį įvesties / išvesties virtualų lizdą 6412.
1: suaktyvinkite specifinę tiekėjo funkciją naudodami skaitmeninį įvesties / išvesties virtualų lizdą 6412. |
| 13 | Pardavėjo specifinis bitas 2 | 0: išjunkite specifinę tiekėjo funkciją naudodami skaitmeninį įvesties / išvesties virtualų lizdą 6413.
1: suaktyvinkite specifinę tiekėjo funkciją naudodami skaitmeninį įvesties / išvesties virtualų lizdą 6413. |
| Bit | Vardas | Aprašymas |
| 14 | Pardavėjo specifinis bitas 3 |
|
| 15 | Pardavėjo specifinis bitas 4 |
|
- Jei valdo tinklo keitiklio blokas.
- Jei taikoma.
Būsenos žodis
6 lentelė: „iC Hybrid Pro“ būsenos žodžio bitaifile
| Bit | Vardas | Aprašymas |
| 0 | Paruošta įjungti | 0: Neparengtas įjungti. 1: Paruošta įjungti. |
| 1 | Pasiruošę bėgti |
|
| 2 | Bėgimas | 0: Keitiklis nemoduliuoja. 1: Keitiklis moduliuoja. |
| 3 | Gedimas |
|
| 4 | – | Rezervuota |
| 5 | Greitas sustojimas |
|
| 6 | – | Rezervuota |
| 7 | Įspėjimas |
|
| 8 | – | Rezervuota |
| 9 | Valdymas PLC | 0: aktyvi valdymo vieta nėra lauko magistralė. 1: aktyvi valdymo vieta yra lauko magistralė. |
| 10 | – | Rezervuota |
| 11 | Vykdyti įjungta |
|
| 12 | – | Rezervuota |
| Bit | Vardas | Aprašymas |
| 13 | – | Rezervuota |
| 14 | – | Rezervuota |
| 15 | Sargybinis šuo | Išeinantis lauko autobuso budėtojas. |
Tinklo topologijos
Baigėsiview
Ryšio sąsaja X1/X2 naudojama lauko magistralės prijungimui.
Ryšio sąsaja iC7 įrenginiuose ir galios keitikliuose turi 2 eterneto prievadus (X1 ir X2) ir integruotą jungiklį su 2 Ethernet RJ45 jungtimis. Jis turi 1 MAC ir IP adresą ir yra laikomas vienu įrenginiu tinkle. Ryšio sąsaja palaiko 3 tinklo topologijas:
- Linijos topologija
- Žvaigždžių topologija
- Žiedo topologija
Linijos topologija
Daugelyje programų linijos topologija leidžia paprastesnius kabelius ir naudoti mažiau eterneto jungiklių. Stebėkite tinklo našumą ir įrenginių skaičių linijos topologijoje. Per daug įrenginių eilutėje gali viršyti tinklo atnaujinimo laiko apribojimus.
PRANEŠIMAS
Kai naudojama linijos topologija, imkitės atsargumo priemonių, kad išvengtumėte PLC skirtojo laiko, kai nuosekliai sumontuoti daugiau nei 8 diskai arba galios keitikliai. Kiekvienas tinkle esantis diskas arba maitinimo keitiklis prideda nedidelį ryšio delsą dėl integruoto Ethernet jungiklio. Kai atnaujinimo laikas yra per trumpas, delsa gali sukelti PLC skirtąjį laiką.
Nustatykite atnaujinimo laiką, kaip parodyta lentelėje. Pateikti skaičiai yra tipinės vertės ir gali skirtis priklausomai nuo įrenginio.
Įrenginių, prijungtų nuosekliai, skaičius Minimalus atnaujinimo laikas [ms]
- <8 2
- 8–16 4
- 16–32 8
- 33–50 16
- >50 Nerekomenduojama
PASTABA: Tokių įrankių kaip „MyDrive® Insight“ naudojimas gali turėti įtakos sistemos veikimui linijos topologijoje.
PRANEŠIMAS
Įrengus skirtingų srovės dydžių pavaras arba galios keitiklius linijos topologijoje, gali atsirasti nepageidaujamų maitinimo išjungimo veiksmų.
Pirmiausia linijos topologijoje sumontuokite pavaras arba galios keitiklius, kurių iškrovimo laikas yra ilgiausias. Įprastai veikiant, pavarų arba galios keitiklių, kurių srovės vardinės vertės didesnės, iškrovos laikas yra ilgesnis.
Žvaigždžių topologija
Žvaigždžių tinkle visi įrenginiai yra prijungti prie to paties jungiklio ar jungiklių. Žvaigždžių topologija sumažina žalą, kurią sukelia vieno kabelio gedimas. Žvaigždėje topologijoje vieno kabelio gedimas paveikia vieną įrenginį, o ne visus tinklo įrenginius. Daugelyje programų ši topologija leidžia paprastesnius kabelius, atsižvelgiant į įrenginio vietą ir atstumą.
Žiedo topologija
Žiedo topologija įgalina tą patį paprastesnį kabelių klojimą ir sumažina kabelių sąnaudas kaip ir linijos topologija, bet taip pat sumažina žalą, kurią sukelia vieno kabelio gedimas, panašiai kaip žvaigždės topologija.
PRANEŠIMAS
Kai naudojama žiedo topologija, imkitės atsargumo priemonių, kad išvengtumėte PLC skirtojo laiko, kai nuosekliai sumontuoti daugiau nei 8 diskai arba galios keitikliai. Kiekvienas tinkle esantis diskas arba maitinimo keitiklis prideda nedidelį ryšio delsą dėl integruoto Ethernet jungiklio. Kai atnaujinimo laikas yra per trumpas, delsa gali sukelti PLC skirtąjį laiką.
Nustatykite atnaujinimo laiką, kaip parodyta lentelėje. Pateikti skaičiai yra tipinės vertės ir gali skirtis priklausomai nuo įrenginio.
Įrenginių, prijungtų nuosekliai, skaičius Minimalus atnaujinimo laikas [ms]
- <8 2
- 8–16 4
- 16–32 8
- 33–50 16
- >50 Nerekomenduojama
Žiedo topologijos protokolas priklauso nuo naudojamo protokolo. Modbus naudoja lygiagrečio atleidimo protokolą (PRP). PRP yra 2 lygmens tinklo protokolas, įgalinantis perteklinę topologiją Ethernet tinkle. PRP suteikia nepertraukiamą perjungimą gedimo atvejais ir nepriklauso nuo programos.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie lygiagretaus atleidimo protokolo (PRP) konfigūravimą, žr. 5.3 Parallel Redundancy Protocol konfigūravimas.
Modbus duomenų atvaizdavimas
Modbus ritių atvaizdavimas
Modbus ritė yra vieno bito dvejetainis duomenų elementas, kurį galima skaityti ir įrašyti. Ritės gali būti susietos su tam tikrais parametro bitais naudojant „MyDrive® Insight“ tinkinimo funkciją.
Tik bitų tipo parametrai gali būti susieti su ritėmis. Šaltinio tipas turi būti INT, UINT, USINT DINT, UDINT, WORD arba BOOL.
- „MyDrive® Insight“ eikite į Tinkinimas > Tiesioginis > MODBUS > Ritės.
- Norėdami pridėti vieną ritę, spustelėkite piktogramą + Pridėti elementą.
- Norėdami susieti kelias rites su vienu parametru, spustelėkite piktogramą Pridėti kelis elementus.
7 lentelė: Ritės atvaizdavimo nustatymai
| Stulpelis | Aprašymas |
| Vieta | Nurodo ritės numerį. Ritės yra susietos iš adreso 00000–0FFFF. |
| Referencinis tipas |
|
| Nuoroda | Susieto parametro, funkcijos arba įvykio pavadinimas. |
| Šaltinio tipas | Susieto parametro duomenų tipas |
| Rodyklė | Masyvo parametrų rodyklė |
| Bito numeris | Susietas pasirinkto parametro bito numeris. 0 reiškia 1 bitą. |
| Leidimai | Kiekvienos ritės skaitymo / rašymo leidimų nustatymas. |
| Sargybinis šuo | Watchdog1: Proceso duomenų skirtojo laiko sargybinis. Laiko pabaigos laikas sukonfigūruotas parametre Proceso duomenų skirtojo laiko delsa (parametro numeris 1340). „Watchdog“ laikmatis (iš naujo) suveikia, kai rašoma į susietą ritę arba registrą.
Watchdog2: Nenaudotas |
Modbus holdingo registrų kartografavimas
Modbus saugojimo registras yra dvejetainis duomenų elementas, kurį galima skaityti ir įrašyti. Registrai gali būti susieti su konkrečiu parametru naudojant „MyDrive® Insight“ tinkinimo funkciją. Pirmieji 19 valdų registrų yra iš anksto sudaryti arba rezervuoti ir negali būti keičiami. Nuo 20 vietos registrai gali būti laisvai kartojami.
SVARBU: Parametras, susietas su 1 registru, gali būti perskirstytas tik į kitą registrą.
PRANEŠIMAS
Duomenų tipo ir registro tipo neatitikimas įspėja apie galimą duomenų praradimą.
| Vieta | Referencinis tipas | Nuoroda (parametro numeris) |
| 2 | Parametras | Lauko magistralės valdymo žodis (1335) |
| 3 | Parametras | Rezervuota |
| Vieta | Referencinis tipas | Nuoroda (parametro numeris) |
| 4 | Parametras | Rezervuota |
| 5 | Parametras | Rezervuota |
| 6 | Parametras | Rezervuota |
| 7 | Parametras | Rezervuota |
| 8 | Parametras | Rezervuota |
| 9 | Parametras | Rezervuota |
| 10 | Parametras | Lauko magistralės būsenos žodis (1307) |
| 11 | Parametras | Rezervuota |
| 12 | Parametras | Rezervuota |
| 13 | Parametras | Rezervuota |
| 14 | Parametras | Rezervuota |
| 15 | Parametras | Rezervuota |
| 16 | Parametras | Rezervuota |
| 17 | Parametras | Rezervuota |
| 18 | Parametras | Rezervuota |
| 19 | Parametras | Rezervuota |
| 20 | … | … |
| … | … | … |
- „MyDrive® Insight“ eikite į Tinkinimas > Tiesioginis > MODBUS > Holding Registers.
- Norėdami pridėti vieną registrą, spustelėkite piktogramą + Pridėti elementą.
- Norėdami pridėti kelis registrus, spustelėkite piktogramą – Pridėti kelis elementus.
8 lentelė. Laikymo registro nustatymai
| Stulpelis | Aprašymas |
| Vieta | Nurodo registro numerį. Ritės yra susietos iš adreso 00000–0FFFF. |
| Referencinis tipas |
|
| Nuoroda | Susieto parametro, funkcijos arba įvykio pavadinimas. Vertė už Pastovus tipo. |
| Šaltinio tipas | Susieto parametro duomenų tipas. |
| Rodyklė | Masyvo parametrų rodyklės rodyklė. |
| Ilgis | Eilučių tipo parametrų baitų skaičius. |
| Stulpelis | Aprašymas |
| Registro tipas | Susieto parametro duomenų tipas. Pagal numatytuosius nustatymus tinkinimo priemonė pasirenka registro tipą, atitinkantį pasirinkto parametro duomenų tipą. |
| Mastelio keitimas | Padalina ją iš įvestos mastelio vertės. |
| Vienetas | Susieto parametro vienetas |
| Leidimai | Skaitymo / rašymo leidimų nustatymas kiekvienam registrui. |
| Sargybinis šuo | Watchdog1: Proceso duomenų skirtojo laiko sargybinis. Laiko laikas sukonfigūruotas parametre Proceso duomenų skirtojo laiko delsa (parametro numeris 1340). „Watchdog“ laikmatis suveikia rašant į susietą ritę arba registrą.
Watchdog2: Nėra naudojamas |
REAL 32 bitų duomenų tipo atvaizdavimo parametras lemia 2 iš eilės registrų atvaizdavimą.
9 lentelė: Pvzampvaldų registro žemėlapių sudarymas
| Vieta | Nuoroda tipo | Nuoroda (parametras numeris) | Šaltinio tipas | Registro tipas |
| 20 | Parametras | Konverterio išėjimo srovė (9000) | TIKRAS | Du iš eilės slankusis kablelis |
| 22 | Parametras | Aušintuvo temperatūra (2950) | TIKRAS | Du iš eilės slankusis kablelis |
| … | … | … | … | … |
Įvykiai iš įrenginio įvykių žurnalo gali būti susieti su laikymo registrais, pradedant nuo naujausio įvykio. Kiekvienas įvykis sukuria šešis iš eilės registrų atvaizdus.
10 lentelė: PvzampĮvykių registro žemėlapių sudarymas
| Registruotis | Aprašymas | Formatas |
| n | Laikuamp | Sekundės / milisekundės [SS.SSS](1) |
| n+1 | Valandos / minutės [HHMM](1) | |
| n+2 | Mėnuo/diena [MMDD](1) | |
| n+3 | Metai [YYYY](1) | |
| n+4 | Renginio tipas |
|
| n+5 | Renginio kodas | Apie naudojamą taikomąją programinę įrangą žr. taikomosios programos vadovą. |
Modbus įvesties registrų atvaizdavimas
Modbus įvesties registras yra 16 bitų tik skaitoma reikšmė.
Įvesties registrus galima susieti su tam tikrais parametrais naudojant „MyDrive® Insight“ tinkinimo funkciją.
- „MyDrive® Insight“ eikite į Tinkinimas > Tiesioginis > MODBUS > Ritės.
- Norėdami pridėti vieną registrą, spustelėkite piktogramą + Pridėti elementą.
- Norėdami pridėti kelis registrus, spustelėkite piktogramą – Pridėti kelis elementus.
11 lentelė: Ritės atvaizdavimo nustatymai
| Stulpelis | Aprašymas |
| Vieta | Nurodo ritės numerį. Ritės yra susietos iš adreso 00000–0FFFF. |
| Referencinis tipas |
|
| Nuoroda | Susieto parametro, funkcijos arba įvykio pavadinimas. Vertė už Pastovus tipo. |
| Šaltinio tipas | Susieto parametro duomenų tipas |
| Rodyklė | Masyvo parametrų rodyklės rodyklė. |
| Ilgis | Ilgis kaip eilutės tipo parametrų baitų skaičius. |
| Registro tipas | Susieto parametro duomenų tipas.
Pagal numatytuosius nustatymus tinkinimo priemonė pasirenka registro tipą, atitinkantį pasirinkto parametro duomenų tipą. |
| Mastelio keitimas | Padalina parametro reikšmę Modbus sąsajoje iš įvestos mastelio vertės. |
| Vienetas | Susieto parametro vienetas. |
Leidimų nustatymas
Leidimus galima nustatyti susiejimo stulpelyje Leidimai view, arba leidimuose view „MyDrive® Insight“.
- „MyDrive® Insight“ eikite į Tinkinimas > Tiesioginis > MODBUS > Leidimai.
- Nustatykite ritinių ir registrų skaitymo / rašymo leidimą:
- Naudodami atvaizdavimo stulpelį Leidimai view.
- Naudodami leidimus view „MyDrive® Insight“.
SVARBU: Individualūs kiekvienos ritės ar registro nustatymai perrašo numatytąjį pasirinkimą ALL. Jei leidimas nenustatytas konkrečiai ritei arba registrui, vyrauja pasirinkimas VISI.
Modbus konfigūracijos įrašymas įrenginyje
Užbaigus „Modbus“ atvaizdavimą, konfigūraciją galima išsaugoti kaip naują projektą arba pridėti prie esamo „MyDrive® Insight“ projekto.
- Norėdami išsaugoti konfigūraciją, spustelėkite piktogramą Išsaugoti.
- Norėdami įdiegti konfigūraciją tiesiai įrenginyje, spustelėkite atsisiuntimo piktogramą, kad sukurtumėte ir išsaugotumėte eksporto paketą (*.vpkg).
- Eksportavę konfigūraciją, atnaujinkite ir įjunkite įrenginį su eksportuotu programinės įrangos paketu.
12 lentelė: Pvzampiš Eksporto paketo
| Paketo pavadinimas
Numatytasis: visiškai kvalifikuotas domeno pavadinimas) |
### |
| Paketo versija (numatytasis: 1.0.0) | ### |
Lauko magistralės kabelių jungtys
Būtinos montavimo sąlygos
Ryšio sąsajos yra integruotos į valdymo plokštę iC7 įrenginiuose ir galios keitikliuose.
Jungčių padėtis skiriasi priklausomai nuo valdymo plokštės koncepcijos ir rėmo, pvzample. Daugiau informacijos apie jungčių, kabelių ir ekranavimo vietą rasite konkretaus gaminio projektavimo vadove.
Ryšio sąsaja X1/X2 rėmeliuose FA02–FA12
Ryšio sąsaja yra dažnio keitiklio viršuje, kaip parodyta 4 paveiksle. Optimaliam prijungimui rekomenduojamos pramoninės RJ45 jungtys. Kombinuotą ekraną / tvirtinimo plokštę, lauko magistralės EMC plokštę, galima įsigyti kaip priedą, kuris sustiprina mechaninį kabelių fiksavimą. Informacijos apie EMC plokštės užsakymą rasite konkretaus gaminio projektavimo vadove.
Ryšio sąsaja X1/X2 rėmeliuose FB09–FB12/FK06–FK12
Ryšio sąsajos prievadai yra dažnio keitiklio viduje. Prievadų padėtis ir rekomenduojamas laidų kelias parodyti 5 ir 6 paveiksluose.
Ryšio sąsaja X1/X2 sistemos moduliuose
Sistemose, kuriose naudojami sistemos moduliai, ryšio sąsajos prievadai yra apatinėje modulinio valdymo bloko pusėje, kaip parodyta 7 paveiksle.
Ethernet prievadas (X0)- Ethernet prievadas (X1)
- Ethernet prievadas (X2)
EMC atitinkantis montavimas
Baigėsiview
Norėdami gauti su EMS suderinamą instaliaciją, vadovaukitės instrukcijomis, pateiktomis konkretaus gaminio projektavimo vadove ir kartu su siunta pateiktame montavimo vadove.
Įžeminimas
- Įsitikinkite, kad visos prie lauko magistralės tinklo prijungtos stotys yra prijungtos prie to paties įžeminimo potencialo. Kai atstumai tarp stočių lauko magistralės tinkle yra dideli, prijunkite atskirą stotį prie to paties įžeminimo potencialo. Tarp sistemos komponentų sumontuokite išlyginamuosius laidus.
- Sukurkite įžeminimo jungtį su maža HF varža, pvzample, montuojant įrenginį ant laidžios galinės plokštės.
- Įžeminimo laidų jungtis laikykite kuo trumpesnes.
Kabelių maršrutizavimas
Daugiau informacijos apie kabelius rasite konkretaus gaminio projektavimo vadove ir montavimo vadove, esančiame kartu su siunta.
PRANEŠIMAS
EMC TRUKDŽIAI
Nepavykus izoliuoti lauko magistralės ryšio, variklio ir stabdžių rezistorių kabelių, gali atsirasti nenumatytų veiksmų arba sumažėti našumas.
- Variklio ir valdymo laidams naudokite ekranuotus laidus, o lauko magistralės ryšiui, variklio laidams ir stabdžių rezistoriui – atskirus kabelius.
- Būtinas mažiausiai 200 mm (7.9 colio) tarpas tarp maitinimo, variklio ir valdymo kabelių. Jei galia viršija 315 kW (450 AG), minimalų atstumą padidinkite iki 500 mm (20 colių).
PRANEŠIMAS
KABELIO MARŠRUTAS
Kai lauko magistralės kabelis susikerta su variklio kabeliu arba stabdžių rezistoriaus laidu, įsitikinkite, kad kabeliai susikerta 90° kampu.
Lauko magistralės kabelis- 90° sankirta
- ≥200 mm (7.9 colio) (≥ 500 mm (20 colių), kai galios dydis >315 kW (450 AG))
Konfigūracija
Ryšio nustatymai
DC/DC keitiklio sujungimo nustatymai
Bendrieji ryšio nustatymai yra parametrų grupėje Parametrai > Apsaugos ir atsakai > Lauko magistralės apsauga.
13 lentelė. DC/DC keitiklio sujungimo parametrai
| Parametras | Parametras numerį | Vertė | Aprašymas |
| Lauko magistralės gedimo atsakas | 1304 |
|
Pasirinkite elgseną, kai atsiranda lauko magistralės gedimas, pvzampnutrūksta I/O ryšys. |
| Įvykių aprašymus žr. 14 lentelėje. | |||
| Nėra lauko magistralės ryšio atsako | 1305 |
|
Pasirinkite atsakymą, jei nėra lauko magistralės ryšio. |
| Įvykių aprašymus žr. 14 lentelėje. | |||
| Proceso duomenų skirtojo laiko delsa | 1340 | 50.0–3.4 x 1038 s
(Numatytoji vertė: 1000.0 s) |
Nustatykite proceso duomenų skirtojo laiko įvykio suaktyvinimo delsą. Jei proceso duomenys per šį delsos laiką nebuvo atnaujinti, įvykis suaktyvinamas. |
| Apdoroti duomenų skirtąjį laiką | 1306 |
|
Pasirinkite atsakymą, jei nėra lauko magistralės ryšio. |
| Įvykių aprašymus žr. 14 lentelėje. |
14 lentelė. Įvykių aprašymai
| Vertė | Aprašymas |
| Jokio atsakymo | Įvykis ignoruojamas. |
| Informacija | Įvykis registruojamas įvykių žurnale. |
| Įspėjimas | Pavaros arba galios keitiklis pateikia įspėjimą. |
| Įspėjimas, dabartinė riba. Ramp – Atkaklus | Duodamas įspėjimas, o teigiamos / neigiamos aktyviosios srovės ribos yra ramped prie iš anksto nustatytų verčių. Dabartinės ribos nepaisymas išlieka aktyvus, kol įspėjimas patvirtinamas iš naujo. |
| Gedimas | Pavaros arba galios keitiklis sukelia gedimą ir moduliavimas sustabdomas. |
„Grid Converter“ ryšio nustatymai
Bendrieji ryšio nustatymai yra parametrų grupėje Parametrai > Apsaugos ir atsakai > Lauko magistralės apsauga.
15 lentelė. Tinklo keitiklio ryšio parametrai
| Parametras | Parametras numerį | Vertė | Aprašymas |
| Lauko magistralės gedimo atsakas | 1304 |
|
Pasirinkite elgseną, kai atsiranda lauko magistralės gedimas, pvzampnutrūksta I/O ryšys. |
| Įvykių aprašymus žr. 16 lentelėje. | |||
| Nėra lauko magistralės ryšio atsako | 1305 |
|
Pasirinkite atsakymą, jei nėra lauko magistralės ryšio. |
| Įvykių aprašymus žr. 16 lentelėje. | |||
| Proceso duomenų skirtojo laiko delsa | 1340 | 50.0–3.4 x 1038 s (numatytoji vertė: 1000.0 s) | Nustatykite skirtąjį laiką. Jei proceso duomenys per nustatytą laiką negaunami, suveikia proceso duomenų skirtasis laikas. |
| Apdoroti duomenų skirtąjį laiką | 1306 |
|
Pasirinkite atsakymą, jei nėra lauko magistralės ryšio. |
| Įvykių aprašymus žr. 16 lentelėje. |
16 lentelė. Įvykių aprašymai
| Vertė | Aprašymas |
| Jokio atsakymo | Įvykis ignoruojamas. |
| Informacija | Įvykis registruojamas įvykių žurnale. |
| Įspėjimas | Pavaros arba galios keitiklis pateikia įspėjimą. |
| Įspėjimas, dabartinė riba. Ramp – Atkaklus | Pavaros arba galios keitiklis pateikia įspėjimą, o teigiamos / neigiamos aktyvios srovės ribos yra ramped prie iš anksto nustatytų verčių. Dabartinės ribos nepaisymas išlieka aktyvus, kol įspėjimas patvirtinamas iš naujo. |
| Gedimas | Pavaros arba galios keitiklis sukelia gedimą ir sustabdo moduliaciją. |
| Gedimas, atidarytas MCB | Pavaros arba galios keitiklis sukelia gedimą, sustabdo moduliaciją ir atidaro pagrindinį grandinės pertraukiklį. |
Ethernet sąsajos konfigūravimas
X1 ir X2 sąsajos yra viduje sujungtos su Ethernet jungikliu ir dalijasi tuo pačiu fiziniu MAC sluoksniu, o abiem sąsajoms taikomi tie patys IP nustatymai. IPv4 nustatymai konfigūruojami „MyDrive®Insight“ arba valdymo skydelyje.
- Konfigūruokite IPv4 nustatymus.
- „MyDrive® Insight“ eikite į Sąranka ir aptarnavimas > Sąsajos konfigūracija > Sąsaja X1/X2 > IPv4 nustatymai.
- Valdymo skydelyje eikite į parametrų grupę 10.2 Ryšio sąsajos.
17 lentelė: IPv4 nustatymai
| Funkcija | Vertė | Aprašymas |
| Sąsajos X1/X2 MAC adresas | 00:1B:08:xx:xx:xx | Sąsajos X1/X2 MAC adresas. Vertė yra tik skaitoma. |
| IPv4 adresavimo metodas | Išjungti | Aktyvus tik nuorodos vietinis IP adresas 169.254.xxx.xxx diapazone. |
| Statinis IP | Statinis IP adresas įvedamas rankiniu būdu. | |
| Automatinis | IP adresas priskiriamas per DHCP arba BOOTP serverį. | |
| Prašė IPv4 adreso | xxx.xxx.xxx.xxx | If Automatinis pasirinktas kaip IPv4 adresavimo metodas ir nėra DHCP/BOOTP serverio, X1/X2 sąsaja automatiškai sukonfigūruoja IP adresą ir potinklio kaukę 169.254.xxx.xxx diapazone. |
| Paprašyta IPv4 potinklio kaukės | xxx.xxx.xxx.xxx | Prašoma sąsajos IPv4 potinklio kaukė. |
| Prašomas IPv4 šliuzo adresas | xxx.xxx.xxx.xxx | Prašomas sąsajos IPv4 šliuzo adresas. |
| Įgalinti ACD | Įgalinti | Prašymas įjungti arba išjungti sąsajos adresų konflikto aptikimą.
Pakeitimas neįsigalioja, kol nėra atliktas maitinimo ciklas. Jei konfliktų neaptinkama, ACD veikla rodo 0. Jei įvyksta adreso konfliktas, ACD veikla rodo 1, o IPv4 sąsaja grįžta į automatiškai priskirtą IP adresą 169.254.xxx.xxx diapazone. |
| Išjungti (numatytasis) | ||
| DNS serveris 1, 2 | xxx.xxx.xxx.xxx | Vartotojo prašomas domeno vardų serveris 1 sąsajai (tik rankinio IP adresavimo režimui). |
18 lentelė: Ethernet prievado konfigūracija (X1 / X2)
| Parametrų pavadinimas | Parametro numeris | Pasirinkimai | Aprašymas | |
| Nuorodos konfigūracija X1 | 7048 | Auto derybos | Konfigūruoja Ethernet | |
|
nuorodos parametras | |||
| Nuorodos konfigūracija X2 | 7049 | |||
| 100 Mbps pilnas dvipusis | ||||
| 100 Mbps pusiau dvipusis |
Parallel Redundancy Protocol konfigūravimas
Parallel Redundancy Protocol (PRP) yra pagrįstas lygiagrečiu informacijos perdavimu siunčiant pasikartojančius kadrus į 2 nepriklausomas tinklo infrastruktūras, žinomas kaip LAN A ir LAN B. Kiekvienas PRP mazgas turi ryšį su kiekvienu tinklu, vadinamu dvigubai prijungtais mazgais (DAN) pagal PRP terminologiją.
PRP įdiegtas tik galutiniuose įrenginiuose. Eterneto jungikliai tinkle neturi specifinių PRP galimybių. Standartiniai įrenginiai su viena tinklo sąsaja vadinami atskirais prijungtais mazgais (SAN) ir pagal numatytuosius nustatymus gali būti tiesiogiai prijungti prie 1 iš 2 tinklų. Arba SAN galima prijungti per atleidimo dėžutę (RedBox), kuri jungia 1 ar daugiau SAN prie LAN A ir LAN B tinklų.
- „MyDrive® Insight“ eikite į Sąsajos konfigūracija > Ethernet redundancy > PRP > Settings, kad sukonfigūruotumėte PRP nustatymus.
| Funkcija | Vertė | Aprašymas |
| PRP sąsaja |
|
Įjungia arba išjungia PRP X1/X2 sąsajoje. |
| Įgalinti VLAN |
|
Įjungia arba išjungia VLAN ID perdavimą PRP priežiūros rėmuose. |
| VLAN id | 0 65535–XNUMX XNUMX | VLAN ID naudojamas PRP priežiūros kadruose, kai įjungtas VLAN. |
2. „MyDrive® Insight“ eikite į Sąsajos konfigūracija > Ethernet redundancy > PRP > Status, kad patikrintumėte PRP būseną.
| Funkcija | Aprašymas |
| Galiojantys kadrai LAN A tinkle | Galiojantys kadrai, gauti LAN A su galiojančiu eilės numeriu. |
| Galiojantys kadrai LAN B tinkle | Į LAN B gauti galiojantys kadrai su galiojančiu eilės numeriu. |
| Pasikartojantys kadrai LAN A tinkle | Tinkami kadrai, gauti į LAN A, atmesti dėl pasikartojančio aptikimo. |
| Pasikartojantys kadrai LAN B tinkle | Tinkami kadrai, gauti LAN B tinkle, atmesti dėl pasikartojančio aptikimo. |
| Klaidingi LAN ID kadrai LAN A tinkle | Tinkami kadrai, gauti LAN A su nesutampančiu LAN ID. |
| Klaidingi LAN ID rėmeliai LAN B tinkle | Tinkami kadrai, gauti į LAN B su nesutampančiu LAN ID. |
| Trūksta rėmelių | Skaitiklis padidinamas, jei eilės numeris šokteli, |
| rodo kadrų sumažėjimą abiejuose LAN. | |
| Ne iš eilės LAN A tinkle | Galiojantys ir priimti kadrai, gauti LAN A su netikėta seka |
| numerį. | |
| Ne iš eilės LAN B tinkle | Galiojantys ir priimti kadrai, gauti LAN B su netikėta seka |
| numerį. | |
| Ne iš eilės mažas LAN A | Galiojantys ir priimti kadrai, gauti LAN A su eilės numeriu |
| dublikatas langas. | |
| Ne iš eilės mažas LAN B | Galiojantys ir priimti kadrai, gauti LAN B su eilės numeriu |
| dublikatas langas. |
| Funkcija | Aprašymas |
| Įspėjimų skaičius LAN A Skaitiklis padidinamas, jei negaunama neteisingų kadrų arba negaunama jokių PRP kadrų
LAN A. Įspėjimų skaičius LAN B Skaitiklis padidinamas, jei negaunama neteisingų kadrų arba PRP kadrų nėra LAN B. |
|
SVARBU: Konfigūruojant PRP, svarbu atkreipti dėmesį į Ethernet prievadų priskyrimą:
- X1 = LAN A
- X2 = LAN B
Modbus įrenginio identifikatoriaus konfigūravimas
Modbus TCP įrenginys adresuojamas jo IP adresu, o serverio ID pakeičiamas vieno baito įrenginio identifikatoriumi.
SVARBU: Reikšmė 255 (0xFF) turi būti naudojama kaip Modbus įrenginio identifikatorius (kliento ID).
Konfigūruojant Modbus PLC klientą, serverio ID arba serverio adresas naudojamas nuosekliesiems Modbus RTU įrenginiams adresuoti diapazone nuo 1 iki 247.
Modbus TCP įrenginiui adresuoti naudojamas IP adresas ir vieno baito vieneto identifikatorius.
Modbus duomenų nustatymų konfigūravimas
Naudokite „MyDrive® Insight“ arba valdymo skydelį, kad pasirinktumėte nuolatinę saugyklą ir „Modbus“ ryšio baitų bei žodžių tvarką.
- Naudodami „MyDrive® Insight“ arba valdymo skydelį eikite į parametrų grupę „Modbus TCP“ > „Configuration“.
| Parametras pavadinimas | Parametras numerį | Vertė | Aprašymas |
| Nuolatinis saugojimas | 7061 |
|
Nuolatinė saugykla leidžia saugoti parametrus, įrašytus per Modbus, nepastovioje atmintyje.
SVARBU: įjungiama Nuolatinis saugojimas sumažina Modbus ryšio našumą. |
| Baitų tvarka | 7062 |
|
Valdymo registro baitų tvarka. |
| Žodžių tvarka | 7063 |
|
Žodžių tvarka nustatant parametrus (pvz.,ample, 32 bitų REAL) keliuose registruose. |
Trikčių šalinimas
Prievado veidrodžio nustatymų konfigūravimas
Įgalinkite arba išjunkite prievado atspindėjimo funkciją tinklo trikčių šalinimui naudojant tinklo analizatoriaus įrankį.
- „MyDrive® Insight“ eikite į Sąranka ir aptarnavimas > Sąsajos konfigūracija > Prievado veidrodžio nustatymai.
| Funkcija | Pasirinkimai | Aprašymas |
| Šaltinio prievadas |
|
Rėmeliai yra veidrodiniai iš šio prievado. |
| Paskirties uostas |
|
Rėmeliai atspindi šį prievadą. |
| Blokuoti RX iš paskirties prievado | Įjungti / Išjungti | Įrenginys negauna jokių kadrų iš paskirties prievado, kai įjungtas. |
| Įgalinti prievado atspindėjimą | Įjungti / Išjungti | Įjungia Port Mirroring funkciją. |
Vieneto identifikavimas
Dėl mirksėjimo funkcijos lauko magistralės indikatoriaus šviesos diodai ST, X1 ir X2 mirksi geltonai, kad būtų lengviau atpažinti įrenginį. Funkcija įjungta „MyDrive® Insight“.
- „MyDrive® Insight“ tiesioginiame režime spustelėkite įrenginio pavadinimą.
- Pasirinkite Įrenginio būsena.
- Norėdami įjungti arba išjungti funkciją, spustelėkite perjungimo jungiklį.
Lauko magistralės indikatoriaus šviesos diodai
Lauko magistralės indikatoriaus šviesos diodai yra valdymo skydelio viršutiniame dešiniajame kampe ir modulinio valdymo bloko priekinės pusės apatinėje dalyje.
- Šviesos diodas, pažymėtas ST, rodo modulio būseną.
- Šviesos diodas, pažymėtas X1, rodo tinklo būseną Ethernet prievade X1.
- Šviesos diodas, pažymėtas X2, rodo tinklo būseną Ethernet prievade X2.
21 lentelė. Lauko magistralės indikatoriaus LED funkcijos
| LED etiketė | Būsena | LED modelis | Aprašymas |
| ST | Budėjimo režimas | Mirksi žaliai | Nėra aktyvių Modbus TCP jungčių. |
| I/O jungtis gerai | Tvirtai žalia | Modbus TCP ryšys aktyvus. | |
| Nutrūko Modbus ryšys | Mirksi raudonai | Modbus TCP ryšys nepavyko, bet 1 vis dar aktyvus (prarastas įvesties / išvesties ryšys). | |
| Nutrūko visi Modbus ryšiai | Nuolatinė raudona | Modbus TCP jungtys nepavyko (nėra įvesties/išvesties ryšio). | |
| X1 / X2 | Nuoroda žemyn | Išjungta | – |
| Susieti | Tvirtai žalia | Ethernet ryšys aktyvus. | |
| Kabelio gedimas | Tvirta geltona | Įrenginys aptiko Ethernet kabelio gedimą. | |
| Susidūrimas | Mirksi geltonai | Aptiktas susidūrimas | |
| Pasikartojantis IP adresas | Tvirtai raudona | IP konfigūracijos klaida „Modbus“ funkcijos |
Duomenų objektai
Lentelė 22: Palaikomi objektų tipai
| Objekto tipas | Prieiga | Dydis |
| Ritė | Skaityti/rašyti | 1 bitas |
| Įvesties registras | Tik skaityti | 16 bitai |
| Valdų registras | Skaityti/rašyti | 16 bitai |
Funkcijų kodai
Pranešimo rėmelio funkcijos kodą sudaro 8 bitai. Galiojantys kodai yra nuo 1 iki FF. Norėdami siųsti pranešimus tarp kliento ir serverio, naudokite funkcijų kodus. Kai pranešimas siunčiamas iš kliento į serverio įrenginį, funkcijos kodas nurodo serveriui, kurį veiksmą atlikti. Kai serveris atsako klientui, jis naudoja funkcijos kodą, kad nurodytų įprastą (be klaidų) atsakymą arba kad įvyko klaida (vadinama išimties atsakymu). Įprastam atsakymui serveris pakartoja pradinį funkcijos kodą. Išimties atsakymui serveris grąžina kodą, atitinkantį pradinį funkcijos kodą, kurio reikšmingiausias bitas nustatytas į logic 1. Be to, serveris į atsako pranešimo duomenų lauką įdeda unikalų kodą. Jis praneša klientui, kokia klaida įvyko, arba apie išimties priežastį.
Lentelė 23: Palaikomi funkcijų kodai
| Funkcijos kodas | Objekto tipas | Prieigos tipas | Adresų diapazonas | |
| gruod | Hex | |||
| 1 | 1 | Skaityti ritinius | Diskretus (1 bitas) | 00001 09999–XNUMX XNUMX |
| 3 | 3 | Skaityti kelis valdų registrus | Registruotis (16 bitų) | 40001 49999–XNUMX XNUMX |
| 4 | 4 | Skaityti įvesties registrus | Registruotis (16 bitų) | 30001 39999–XNUMX XNUMX |
| 5 | 5 | Parašykite atskiras rites | Diskretus (1 bitas) | 00001 09999–XNUMX XNUMX |
| 6 | 6 | Parašykite vienkiemio registrą | Registruotis (16 bitų) | 40001 49999–XNUMX XNUMX |
| 15 | F | Parašykite keletą ritinių | Diskretus (1 bitas) | 00001 09999–XNUMX XNUMX |
| 16 | 10 | Parašykite kelis valdų registrus | Registruotis (16 bitų) | 40001 49999–XNUMX XNUMX |
| 23 | 17 | Skaityti / rašyti kelis registrus | Registruotis (16 bitų) | 40001 49999–XNUMX XNUMX |
| 43 | 28 | Skaityti įrenginio identifikatorių | MEI | – |
Duomenų laukas
Duomenų laukas sudarytas naudojant 2 šešioliktainių skaitmenų rinkinius nuo 00 iki FF šešioliktainio skaičiaus. Šiuos skaitmenis sudaro 1 TCP simbolis. Iš kliento į serverio įrenginį siunčiamų pranešimų duomenų lauke yra papildomos informacijos, kurią serveris turi naudoti, kad veiktų, kaip apibrėžta funkcijos kodu. Tai gali apimti elementus, tokius kaip ritė arba registro adresai, tvarkomų elementų kiekis ir faktinių duomenų baitų skaičius lauke.
Perskaitykite įrenginio tapatybę
Funkcijos „Read Device Identity“ kodas skirtas įrenginio aprašo duomenims nuskaityti naudojant „Modbus Encapsulated Interface“ transportavimą.
Lentelė 24: Užklausos struktūra
| Funkcijos kodas | 0x2B |
| MEI tipas | 0x0E |
| MEI tipo specifiniai duomenys | Objekto ID Žr. 25 lentelę. |
25 lentelė. Objektų ID
| Objekto ID | Objekto pavadinimas/aprašymas | Tipas |
| 0x00 | Pardavėjo pavadinimas | ASCII eilutė |
| 0x01 | Produkto kodas | ASCII eilutė |
| 0x02 | Pagrindinė Mažoji peržiūra | ASCII eilutė |
| 0x03 | PardavėjasUrl | ASCII eilutė |
| 0x04 | Produkto pavadinimas | ASCII eilutė |
| 0x05 | Modelio pavadinimas | ASCII eilutė |
| 0x06 | UserApplicationName | ASCII eilutė |
Danfoss Drives Oy
Runsorintie 7
FIN-65380 Vaasa
drives.danfoss.com
Bet kokia informacija, įskaitant, bet tuo neapsiribojant, informaciją apie gaminio pasirinkimą, jo pritaikymą ar naudojimą, gaminio dizainą, svorį, matmenis, talpą ar bet kokius kitus techninius duomenis, pateiktus gaminio vadovuose, katalogų aprašymuose, skelbimuose ir pan. ir ar ji pateikiama raštu. , žodžiu, elektroniniu būdu, internetu arba atsisiunčiant, laikomi informatyviais ir yra privalomi tik tuo atveju, jei citatoje arba užsakymo patvirtinime pateikiama aiški nuoroda ir tiek, kiek tai yra aiškiai nurodyta. Danfoss neprisiima jokios atsakomybės už galimas klaidas kataloguose, brošiūrose, vaizdo įrašuose ir kitoje medžiagoje. Danfoss pasilieka teisę keisti savo gaminius be įspėjimo. Tai taip pat taikoma užsakytoms, bet nepristatytoms prekėms, su sąlyga, kad tokie pakeitimai gali būti padaryti nekeičiant gaminio formos, tinkamumo ar funkcijos. Visi šioje medžiagoje esantys prekių ženklai yra Danfoss A/S arba Danfoss grupės įmonių nuosavybė. Danfoss ir Danfoss logotipas yra Danfoss A/S prekių ženklai. Visos teisės saugomos.
Danfoss Drives Oy © 2024.07
AQ485333770758en-000101 / 172K4943A
Dokumentai / Ištekliai
 |
„Danfoss OS7MT Hybrid Modbus“. [pdfVartotojo vadovas AQ485333770758en-000101, OS7MT, OS7MT hibridinė Modbus, OS7MT, hibridinė Modbus, Modbus |
