Danfoss S2X mikrovaldiklis

Specifikacijos
Aprašymas
„Danfoss S2X Microcontroller“ yra kelių kilpų valdiklis, skirtas mobiliosioms ne greitkelių valdymo sistemoms. Jis yra atsparus aplinkai ir gali valdyti kelias elektrohidraulines sistemas atskirai arba kaip tinklo dalį.

Savybės

• Dviejų takų hidrostatinių varomųjų sistemų valdymo reagavimo greitis ir pajėgumas
• Palaikymas uždaro ciklo greičio, arklio galių ir padėties valdymo sistemoms
• Sąsaja su įvairiais analoginiais ir skaitmeniniais jutikliais
• Perprogramuojama programinė įranga, kad įrenginio funkcijos būtų lankstesnės
• Lietaus aliuminio korpusas su trimis jungtimis elektros jungtims

Techniniai duomenys

• 4 analoginiai įėjimai (nuo 0 iki 5 Vdc)
• 4 greičio jutikliai (sujungta su nuolatine srove)
• 1 greičio jutiklis (prijungtas prie kintamosios srovės)
• 9 skaitmeniniai įėjimai (DIN)

Produkto naudojimo instrukcijos

Montavimas

1. Prieš montuodami įsitikinkite, kad maitinimas išjungtas.
2. Prijunkite P1 ir P2 jungtis prie atitinkamų valdiklio prievadų.
3. RS3 ryšiui naudokite P232 jungtį.

Firmware diegimas

1. Atsisiųskite norimą programinės įrangos kodą iš kompiuterio per RS232 prievadą.
2. Vykdykite instrukcijas, kad įdiegtumėte programinę-aparatinę įrangą S2X mikrovaldiklyje.

Jutiklio jungtis

1. Prijunkite analoginius jutiklius prie nurodytų analoginių įėjimų.
2. Prijunkite greičio jutiklius prie atitinkamų greičio jutiklių prievadų.
3. Išorinių jungiklių padėčių stebėjimui naudokite skaitmeninius įėjimus.

DUK

• K: Ar S2X mikrovaldiklį galima perprogramuoti lauke?
  A: Taip, galimas ir gamyklinis, ir vietoje programavimas, leidžiantis lanksčiai atlikti įrenginio funkcijas.
• K: Kokio tipo jutiklius galima prijungti prie S2X mikrovaldiklio?
  A: Valdiklis gali susieti su analoginiais jutikliais, tokiais kaip potenciometrai, Hall efekto jutikliai, slėgio jutikliai, taip pat greičio jutikliai ir kodavimo įrenginiai.
• K: Koks yra didžiausias servo kilpų, kurias galima naudoti su S2X mikrovaldikliu, skaičius?
  A: Su S2X mikrovaldikliu galima naudoti iki keturių dvikrypčių servo kilpų.

APRAŠYMAS

• „Danfoss S2X Microcontroller“ yra kelių kilpų valdiklis, kuris yra ekologiškai atsparus mobiliosioms ne greitkelių valdymo sistemoms. S2X mikrovaldiklis turi atsako greitį ir gebėjimą valdyti kelias elektrohidraulines valdymo sistemas kaip atskiras valdiklis arba sujungtas su kitais panašiais valdikliais per didelės spartos valdiklio srities tinklo sistemą.
• S2X idealiai tinka dviejų takų hidrostatinio varymo sistemoms, turinčioms uždaro ciklo greičio ir arklio galių valdymą. Be to, nesunkiai įgyvendinamos uždaro ciklo padėties valdymo sistemos, naudojant servovožtuvus ir proporcingus srauto reguliavimo vožtuvus. Galima naudoti iki keturių dvikrypčių servo kilpų.
• Valdiklis gali susieti su daugybe analoginių ir skaitmeninių jutiklių, tokių kaip potenciometrai, Hall efekto jutikliai, slėgio jutikliai, impulsų imtuvai ir kodavimo įrenginiai.
• Įvesties / išvesties funkcijų naudojimą ir atliekamus valdymo veiksmus apibrėžia S2X programos atmintyje įdiegta programinė įranga. Paprastai programinė įranga įdiegiama atsisiunčiant norimą kodą iš kito kompiuterio per RS232 prievadą. Re programuojamumas suteikia aukštą įrenginio funkcijų lankstumo lygį. Galimas programavimas gamykloje arba vietoje.
• S2X valdiklį sudaro grandinės plokštės mazgas, esantis aliuminio liejinio korpuso viduje. Elektros jungtims yra numatytos trys jungtys, žymimos P1, P2 ir P3. P1 (30 kontaktų) ir P2 (18 kontaktų) yra pagrindinės I/O ir maitinimo jungtys; kartu jie susijungia su 48 kontaktų lentoje sumontuota antrašte, kuri išsikiša per korpuso apačią. P3 yra apskrita jungtis, skirta RS232 ryšiams, pvz., perprogramavimui, ekranams, spausdintuvams ir terminalams.

SAVYBĖS

• Kelių kilpų valdymo galimybė, skirta valdyti 4 dvikryptes servo kilpas arba 2 dvikryptes ir 4 vienkryptes kilpas.
• Galingas 16 bitų Intel 8XC196KC mikrovaldiklis:
  • greitai
  • universalus
  • valdo kelias mašinos funkcijas su mažiau dalių.
• Valdiklio srities tinklas (CAN) užtikrina didelės spartos nuoseklųjį ryšį su iki 16 kitų CAN suderinamų įrenginių ir atitinka SAE tinklo C klasės specifikacijų greičio reikalavimus.
• Tvirtas aliuminio liejimo korpusas atlaiko aplinkos reikalavimus, kurie paprastai būdingi mobiliosioms programoms.
• Keturių simbolių LED ekrane pateikiama informacija apie sąrankos, kalibravimo ir trikčių šalinimo procedūras.
• „Flash“ atmintis pasiekiama per specialų RS232 prievadą. Leidžia programuoti nekeičiant EPROM.
• Grūdintas maitinimo šaltinis veikia visame diapazone nuo 9 iki 36 voltų su reversiniu akumuliatoriumi, neigiamu pereinamuoju veiksniu ir apsauga nuo apkrovos.
• Patogi RS232 prievado jungtis duomenų ryšiui su kitais įrenginiais, tokiais kaip ekranai, spausdintuvai, terminalai ar asmeniniai kompiuteriai.
• Išplečiama naudojant vidinę 50 kontaktų jungtį, skirtą pritaikytoms I/O plokštėms.

UŽSAKYMO INFORMACIJA

• Išsamios techninės ir programinės įrangos užsakymo informacijos teiraukitės gamykloje. S2X užsakymo numeris priskiria ir aparatinę, ir programinę įrangą.
• Informaciją apie gaminio struktūrą rasite 5 puslapyje.
• Suderinamoji I/O jungtis: užsakymo dalies numeris K12674 (maišelio rinkinys)
• Sujungimo RS232 jungtis: užsakymo dalies numeris K13952 (maišelio rinkinys)

PROGRAMINĖS ĮRANGOS FUNKCIJOS

S2X programinės įrangos architektūra sukurta naudoti naujausius Danfoss taikomosios programinės įrangos inžinerijos įrankius, įskaitant branduolio operacinę sistemą, Danfoss valdymo objektus ir paketus ir WebGPI grafinė vartotojo sąsaja. „Danfoss“ programinės įrangos inžinerijos metodika leidžia perkelti taikomąją programinę įrangą per mikrovaldiklių platformas ir palengvina greitą įvairių mobiliųjų mašinų valdymo sprendimų, įskaitant:

• Variklio užstrigimo ir apkrovos valdikliai
• Automobilių valdymas
• Ratų pagalba
• Uždaros kilpos greičio valdymas
• Slėgio valdymas
• Dviejų kelių uždaro ciklo valdymas
• Padėties valdymas, pvz., mašinos aukštis, gravitacijos atskaita ir suderinta cilindro padėtis
• Vairavimo valdymas automatiniam vairavimui ir suderintiems vairavimo reikalavimams
• Naudojimo normos kontrolė
• Tinklo kūrimas

TECHNINIAI DUOMENYS

ĮVADAI

• 4 Analoginis (DIN 0, 1, 2, 3) (nuo 0 iki 5 Vdc) – skirtas jutiklių įvestims (10 bitų skiriamoji geba). Apsaugotas nuo šortų į žemę.
• 4 greičio jutikliai (PPU 0, 1, 2, 3) (sujungta su nuolatine srove) – skirti naudoti su kietojo kūno nulinio greičio impulsų imtuvais ir kodavimo įrenginiais, kuriuos galima konfigūruoti kaip bendrosios paskirties analoginius įėjimus.
• 1 greičio jutiklis (PPU 4) (sujungtas su kintamosios srovės jungtimi) – skirtas naudoti su kintamosios srovės generatoriais arba kintamo pasipriešinimo impulsų imtuvais.
• g Skaitmeniniai įėjimai (DIN) - išorinio jungiklio padėties būsenai stebėti, kai įtampa yra traukiama (iki 32 Vdc) arba nuleidžiama (iki <1.6 Vdc).
• 4 pasirenkami membraniniai jungikliai (DIN 12), esantys korpuso priekyje.

IŠĖJIMAI

• 2 Low Current – ​​dvikrypčiai srovės tvarkyklės (maksimaliai ±275 mA į 20 omų apkrovą). Apsaugotas nuo šortų iki žemės.
• 4 Didelė srovė – 3 amp tvarkyklės, įjungtos / išjungtos arba valdomos PWM. Jie gali būti naudojami 12 arba 24 Vdc įjungimo / išjungimo solenoidams, servo vožtuvams arba proporcingiems vožtuvams valdyti. Trumpasis jungimas apribotas iki 5 amps.
• Pasirenkamas ekranas

KOMUNIKACIJA

• Valdiklio srities tinklas (CAN), skirtas ryšiams su kitais CAN suderinamais įrenginiais. Palaiko CAN 2.0A/2.0B standartus
• RS232 prievadas, prijungtas per 6 kontaktų MS jungtį.

MAITINIMO TAIKYMAS

• ttage diapazonas nuo 9 iki 36 Vdc.
• 5 V nuolatinės srovės reguliatorius išoriniam jutiklio maitinimui (iki 0.5 amp), kuris yra apsaugotas nuo trumpojo jungimo.

ATMINTIS

• Žr. „Aparatinės įrangos struktūra“, 5 psl.

šviesos diodai

• 4 simbolių raidinis ir skaitmeninis LED ekranas; kiekvienas simbolis yra 5 × 7 taškų matrica.
• 2 LED indikatoriai, vienas LED naudojamas kaip maitinimo indikatorius, kitas LED valdomas programinės įrangos, skirtas naudoti kaip gedimo arba būsenos indikacija.

ELEKTROS PRIJUNGIMAS

• 48 kontaktų plokštėje montuojama Metri-Pak I/O jungtis dera su 30 kontaktų ir 18 kontaktų kabelio jungtimi.
• 6 kontaktų apvali MS jungtis RS232 ryšiui.

APLINKOSAUGOS

• DARBINĖ TEMPERATŪRA -40°C iki +70°C (nuo -40°F iki 158°F)

DRĖGMĖ

• Apsaugotas nuo 95% santykinės drėgmės ir aukšto slėgio plovimo

VIBRACIJA

• Nuo 5 iki 2000 Hz su rezonanso išlaikymu 1 milijoną ciklų kiekvienam rezonansiniam taškui nuo 1 iki 10 gs

ŠOKAS

• 50 g 11 ms visose 3 ašyse, iš viso 18 smūgių

ELEKTROS

• Atsparus trumpiesiems jungimams, atvirkštiniam poliškumui, virš tūriotage, ttage pereinamieji procesai, statiniai iškrovimai, EMI/RFI ir apkrovos išmetimas.

MATMENYS

Matmenys milimetrais (coliais).
Danfoss rekomenduoja standartinį valdiklį montuoti vertikalioje plokštumoje su jungtimis žemyn.

JUNGTIS KIŠTIS

TECHNINĖS ĮRANGOS STRUKTŪRA

KLIENTŲ APTARNAVIMAS

ŠIAURĖS AMERIKA
UŽSAKYTI NUO

• „Danfoss“ (JAV) įmonė
• Klientų aptarnavimo skyrius
• 3500 Anapolis Lane North
• Mineapolis, Minesota 55447
• Telefonas: 763-509-2084
• Faksas: 763-559-0108

PRIETAISŲ REMONTAS

• Įrenginiams, kuriems reikia remonto, įtraukite problemos aprašymą, pirkimo užsakymo kopiją ir savo vardą, pavardę, adresą ir telefono numerį.

GRĮŽTI Į

• „Danfoss“ (JAV) įmonė
• Prekių grąžinimo skyrius
• 3500 Annapolis Lane North Mineapolis, Minesota 55447

EUROPA
UŽSAKYTI NUO

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Užsakymų priėmimo skyrius
• Krokamp 35
• paštas 2460
• D-24531 Neumünster
• Vokietija
• Telefonas: 49-4321-8710
• Faksas: 49-4321-871355

Dokumentai / Ištekliai

Danfoss S2X mikrovaldiklis [pdfInstrukcijos S2X mikrovaldiklis, S2X, mikrovaldiklis

Nuorodos

• Vartotojo vadovas