G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base
AgileX
Greitos pradžios vadovas
Operacija
- Ilgai paspauskite mygtuką, kad įjungtumėte arba išjungtumėte LI MO. (Trumpai paspauskite mygtuką, kad sustabdytumėte LIMO naudojimo metu).
Baterijos indikatoriaus aprašymas
- Patikrinkite esamą LIMO važiavimo režimą, stebėdami priekinio skląsčio ir indikatorių būseną.
Užrakto būsenos ir priekinio indikatoriaus spalvos aprašymas
Užrakto būsena Indikatoriaus spalva Dabartinis režimas Mirksi raudonai Senkančios baterijos/pagrindinio valdiklio signalizacija Tvirtai raudona LIMO sustoja Įterpta Geltona Mėlyna
Keturių ratų diferencialo / vikšrinis režimas Mecanum rato režimas
Išleistas Žalia Ackermann režimas
APP instrukcijos
- Nuskaitykite toliau pateiktą QR kodą, kad atsisiųstumėte programą, 10S APP galima atsisiųsti iš AppStore ieškant AgileX.
- Atidarykite APP ir prisijunkite prie „Bluetooth“.
- Nuotolinio valdymo sąsajos instrukcijos
- Nustatymai
- Režimo perjungimo per APP instrukcijos
- Ackermann: rankiniu būdu perjunkite į Ackermann režimą naudodami LIMO skląsčius, APP automatiškai atpažins režimą ir skląsčiai atleidžiami.
- Keturių ratų diferencialas: rankiniu būdu perjunkite į keturių ratų diferencialo režimą per LIMO skląsčius, APP automatiškai atpažins režimą ir skląsčiai įkišti.
- „Mecanum“: perjunkite į „Mecan um“ režimą naudodami APP, kai įkišti reikiami skląsčiai ir įdiegtos „Mecan um“ pakopos.
Vairavimo režimo perjungimas
- Perjungti į Ackermann režimą (žalia šviesa):
Atleiskite skląsčius abiejose pusėse ir pasukite 30 laipsnių pagal laikrodžio rodyklę, kad ilgesnė linija ant dviejų skląsčių būtų nukreipta į LIMO O priekį. Kai LIMO indikatoriaus lemputė užsidega žaliai, jungiklis yra sėkmingas;
- Perjungti į keturių ratų diferencialo režimą (geltona lemputė):
Atleiskite skląsčius abiejose pusėse ir pasukite 30 laipsnių pagal laikrodžio rodyklę, kad trumpesnė linija ant dviejų skląsčių būtų nukreipta į automobilio kėbulo priekį O. Tiksliai sureguliuokite padangos kampą, kad išlygintumėte skylę taip, kad skląstis būtų įkištas. Kai LIMO indikatoriaus lemputė užsidega geltonai, ragana sėkminga.
- Perjungti į takelio režimą (geltona šviesa):
Keturių ratų diferencialo režimu tiesiog uždėkite vikšrus, kad perjungtumėte į vikšrinį režimą. Pirmiausia rekomenduojama vikšrus uždėti ant mažesnio galinio rato. Vikšriniu režimu pakelkite duris iš abiejų pusių, kad nesusibraižytų;
- Perjungti į Mecanum režimą (mėlyna šviesa):
- Įdėję skląsčius, pirmiausia nuimkite stebulės gaubtus ir padangas, palikite tik stebulės variklius;
- Sumontuokite Mecanum ratus su pakuotėje esančiais M3*5 varžtais. Perjunkite į Mecanum režimą per APP, kai LIMO indikatoriaus lemputė užsidega mėlynai, jungiklis yra sėkmingas.
- Įdėję skląsčius, pirmiausia nuimkite stebulės gaubtus ir padangas, palikite tik stebulės variklius;
Pastaba: Įsitikinkite, kad kiekvienas Mecanum ratas sumontuotas stačiu kampu, kaip parodyta aukščiau.
Guminių padangų montavimas 
- Sulygiuokite varžtų skylutes guminės padangos tvirtinimo pavaros viduryje ir dėvėkite padangą;
- Sulygiuokite skyles, kad pritvirtintumėte stebulės dangtelį, ir priveržkite M3 * 12 mm varžtus.
Oficialus platintojas
gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com
Dokumentai / Ištekliai
 |
G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base [pdfVartotojo vadovas AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base, AgileX, Scout Mini Autonomous Mobile Base, Autonomous Mobile Base, Mobile Base |
