Skystieji instrumentai Moku:Go PID valdiklis
Vartotojo sąsaja
| ID | Aprašymas |
| 1 | Pagrindinis meniu |
| 2a | 1 kanalo įvesties konfigūracija |
| 2b | 2 kanalo įvesties konfigūracija |
| 3 | Valdymo matrica |
| 4a | 1 PID valdiklio konfigūracija |
| 4b | 2 PID valdiklio konfigūracija |
| 5a | 1 kanalo išvesties jungiklis |
| 5b | 2 kanalo išvesties jungiklis |
| 6 | Nustatymai |
| 7 | Įjungti / išjungti osciloskopą view |
Pagrindinis meniu pasiekiamas paspaudus piktogramą
viršutiniame kairiajame kampe.
Šiame meniu pateikiamos šios parinktys:
| Parinktys | Spartieji klavišai | Aprašymas |
| Išsaugoti / susigrąžinti nustatymus: | ||
| Išsaugoti prietaiso būseną | Ctrl + S | Išsaugokite esamus prietaiso nustatymus. |
| Įkrovimo prietaiso būsena | Ctrl + O | Įkelti paskutinius išsaugotus prietaiso nustatymus. |
| Rodyti dabartinę vietą | Rodyti esamus prietaiso nustatymus. | |
| Atstatyti instrumentą | Ctrl + R | Iš naujo nustatykite prietaisą į numatytąją būseną. |
| Maitinimas | Prieiga prie maitinimo valdymo lango.* | |
| File vadovas | Atidaryti file valdytojo įrankis.** | |
| File keitiklis | Atidaryti file keitiklio įrankis.** | |
| Pagalba | ||
| Skysti instrumentai websvetainę | Prieiga prie skystųjų instrumentų websvetainę. | |
| Nuorodų sąrašas | Ctrl + H | Rodyti Moku:Go programos sparčiųjų klavišų sąrašą. |
| vadovas | F1 | Prieigos prietaiso vadovas. |
| Pranešti apie problemą | Praneškite apie klaidą Liquid Instruments. | |
| Apie | Rodyti programos versiją, patikrinti naujinimo arba licencijos informaciją. |
Maitinimo šaltinis yra Moku:Go M1 ir M2 modeliuose. Išsamią informaciją apie maitinimo šaltinį rasite Moku:Go power
tiekimo vadovas.
Išsami informacija apie file vadovas ir file keitiklį galite rasti šio vartotojo vadovo pabaigoje
Įvesties konfigūracija
Įvesties konfigūraciją galima pasiekti bakstelėjus
or
piktogramą, leidžiančią reguliuoti kiekvieno įvesties kanalo jungtį ir įvesties diapazoną.
Išsamią informaciją apie zondavimo taškus rasite skyriuje Zondavimo taškai.
Valdymo matrica
Valdymo matrica sujungia, perskirsto ir perskirsto įvesties signalą dviem nepriklausomiems PID valdikliams. Išvesties vektorius yra valdymo matricos sandauga, padauginta iš įvesties vektoriaus.
kur
Pavyzdžiui,ample, valdymo matrica 
vienodai sujungia 1 įvestis ir 2 įvestis į viršų 1 kelias (PID valdiklis 1); kartotiniai 2 įvestis du kartus, o tada siunčia jį į apačią 2 kelias (PID valdiklis 2).
Kiekvieno elemento reikšmę valdymo matricoje galima nustatyti nuo -20 iki +20 su 0.1 žingsniu, kai absoliuti vertė yra mažesnė nei 10, arba 1 žingsnį, kai absoliuti reikšmė yra nuo 10 iki 20. Norėdami pakoreguoti vertę, bakstelėkite elementą
PID valdiklis
Du nepriklausomi, visiškai realiuoju laiku konfigūruojami PID valdiklio keliai atitinka valdymo matricą blokinėje diagramoje, atitinkamai žalia ir violetine 1 ir 2 valdikliui.
Vartotojo sąsaja
| ID | Funkcija | Aprašymas |
| 1 | Įvesties poslinkis | Spustelėkite, kad sureguliuotumėte įvesties poslinkį (nuo -2.5 iki +2.5 V). |
| 2 | Įvesties jungiklis | Spustelėkite, kad įvesties signalas būtų nulinis. |
| 3a | Greitas PID valdymas | Spustelėkite norėdami įjungti / išjungti valdiklius ir sureguliuoti parametrus. Nėra išplėstiniu režimu. |
| 3b | Valdiklis view | Spustelėkite, kad atidarytumėte visą valdiklį view. |
| 4 | Išvesties jungiklis | Spustelėkite, kad nulinėtumėte išvesties signalą. |
| 5 | Išėjimo poslinkis | Spustelėkite, kad sureguliuotumėte išėjimo poslinkį (nuo -2.5 iki +2.5 V). |
| 6 | Išvesties zondas | Spustelėkite, kad įjungtumėte / išjungtumėte išvesties zondo tašką. Žr Zondavimo taškai skyriuje, kur rasite daugiau informacijos. |
| 7 | Moku: Eikite išvesties jungikliu | Spustelėkite, kad įjungtumėte / išjungtumėte Moku:Go išvestį. |
Įvesties / išvesties jungikliai
Uždaryta / Įjungti
Atidaryti / išjungti
Valdiklis (pagrindinis režimas)
Valdiklio sąsaja
Bakstelėkite
piktogramą, kad atidarytumėte visą valdiklį view.
| ID | Funkcija | Aprašymas |
| 1 | Dizaino žymeklis 1 | Integratoriaus žymeklis (I) nustatymas. |
| 2a | Dizaino žymeklis 2 | Integratoriaus sodrumo žymeklis (IS) lygis. |
| 2b | 2 žymeklio indikatorius | Vilkite norėdami pakoreguoti 2 žymeklį (IS) lygis. |
| 3a | Dizaino žymeklis 3 | Žymeklis proporcingai (P) pelnas. |
| 3b | 3 žymeklio indikatorius | Vilkite norėdami pakoreguoti 3 žymeklį (P) lygis. |
| 4a | 4 žymeklio indikatorius | Vilkite norėdami pakoreguoti 4 žymeklį (I) dažnis. |
| 4b | Dizaino žymeklis 4 | Žymeklis už I kryžminis dažnis. |
| 5 | Ekrano perjungimas | Perjungti tarp dydžio ir fazės atsako kreivės. |
| 6 | Uždarykite valdiklį view | Spustelėkite, kad uždarytumėte visą valdiklį view. |
| 7 | PID valdymas | Įjunkite / išjunkite atskirą valdiklį ir sureguliuokite parametrus. |
| 8 | Išplėstinis režimas | Spustelėkite, kad perjungtumėte į išplėstinį režimą. |
| 9 | Bendras valdymas | Spustelėkite, kad sureguliuotumėte bendrą valdiklio stiprinimą. |
PID atsako diagrama
PID atsako diagrama pateikia interaktyvų valdiklio vaizdą (stiprinimą kaip dažnio funkciją).
The žalias/violetinė kietoji kreivė reiškia PID valdiklio 1 ir 2 aktyviosios reakcijos kreivę.
The žalias/violetinė brūkšninės vertikalios linijos (○4 ) žymi žymeklio kryžminius dažnius ir (arba) vieneto stiprinimo dažnius atitinkamai 1 ir 2 PID valdikliui.
The raudonos brūkšninės linijos (○1 ,○2 ir ○3 ) žymi kiekvieno valdiklio žymeklius.
Valdiklių raidžių santrumpos
| ID | Aprašymas | ID | Aprašymas |
| P | Proporcingas pelnas | I+ | Dvigubo integratoriaus kryžminimo dažnis |
| I | Integratoriaus kryžminimo dažnis | IS | Integratoriaus prisotinimo lygis |
| D | Diferenciatorius | DS | Diferenciatoriaus prisotinimo lygis |
Konfigūruojamų parametrų baziniame režime sąrašas
| Parametrai | Diapazonas |
| Bendras pelnas | ± 60 dB |
| Proporcingas pelnas | ± 60 dB |
| Integratoriaus kryžminimo dažnis | 312.5–31.25 kHz |
| Diferenciatoriaus kryžminimo dažnis | 3.125 Hz iki 312.5 kHz |
| Integratoriaus prisotinimo lygis | ± 60 dB arba ribojamas kryžminio dažnio / proporcinio stiprinimo |
| Diferenciatoriaus prisotinimo lygis | ± 60 dB arba ribojamas kryžminio dažnio / proporcinio stiprinimo |
Valdiklis (išplėstinis režimas)
In Išplėstinė Režimas, vartotojai gali sukurti visiškai pritaikytus valdiklius su dviem nepriklausomomis sekcijomis (A ir B) ir šešiais reguliuojamais parametrais kiekvienoje sekcijoje. Bakstelėkite Išplėstinis režimas mygtuką visame valdiklyje view norėdami pereiti prie Išplėstinis režimas.
| ID | Funkcija | Aprašymas |
| 1 | Dažnio atsakas | Valdiklio dažnio atsakas. |
| 2a | A skyriaus sritis | Spustelėkite norėdami pasirinkti ir sukonfigūruoti A skyrių. |
| 2b | B skyriaus sritis | Spustelėkite, norėdami pasirinkti ir sukonfigūruoti B skyrių. |
| 3 | Uždarykite valdiklį view | Spustelėkite, kad uždarytumėte visą valdiklį view. |
| 4 | Bendras pelnas | Spustelėkite, kad sureguliuotumėte bendrą stiprinimą. |
| 5 | Proporcinga plokštė | Spustelėkite piktogramą, kad įjungtumėte / išjungtumėte proporcingą kelią. Spustelėkite skaičių, kad sureguliuotumėte stiprinimą. |
| 6 | Integratoriaus skydelis | Spustelėkite piktogramą, kad įjungtumėte / išjungtumėte integratoriaus kelią. Spustelėkite skaičių, kad sureguliuotumėte stiprinimą. |
| 7 | Diferenciatoriaus skydelis | Spustelėkite piktogramą, kad įjungtumėte / išjungtumėte diferencinį kelią. Spustelėkite skaičių, kad sureguliuotumėte stiprinimą. |
| 8 | Integratoriaus prisotinimo kampo dažnis | Spustelėkite piktogramą, kad įjungtumėte / išjungtumėte integratoriaus prisotinimo kelią. Spustelėkite skaičių, kad sureguliuotumėte dažnį. |
| 9 | Diferenciatoriaus prisotinimo kampo dažnis | Spustelėkite piktogramą, kad įjungtumėte / išjungtumėte diferenciatoriaus prisotinimo kelią. Spustelėkite skaičių, kad sureguliuotumėte dažnį. |
| 10 | Pagrindinis režimas | Bakstelėkite, kad perjungtumėte į pagrindinį režimą. |
Greitas PID valdymas
Šis skydelis leidžia vartotojui greitai view, įjunkite, išjunkite ir sureguliuokite PID valdiklį neatidarę valdiklio sąsajos. Jis pasiekiamas tik pagrindiniu PID režimu.
Spustelėkite piktogramą P, I arba D, kad išjungtumėte aktyvų valdiklio kelią.
Spustelėkite užtemdytą piktogramą (ty 
), kad įjungtumėte kelią.
Spustelėkite aktyvaus valdiklio kelio piktogramą (ty
) norėdami įvesti vertę.
Zondavimo taškai
Moku:Go PID valdiklis turi integruotą osciloskopą, kuris gali būti naudojamas signalui zonduoti įvesties, išankstinio PID ir išvesties s.tages. Zondo taškus galima pridėti bakstelėjus 
piktogramą.
Osciloskopas
| ID | Parametras | Aprašymas |
| 1 | Įvesties zondo taškas | Spustelėkite, kad įvestumėte zondo tašką. |
| 2 | Išankstinis PID zondo taškas | Spustelėkite, jei norite įdėti zondą po valdymo matrica. |
| 3 | Išvesties zondo taškas | Spustelėkite, norėdami įdėti zondą į išvestį. |
| 4 | Osciloskopo nustatymai* | Papildomi įmontuoto osciloskopo nustatymai. |
| 5 | Matavimas* | Įtaisyto osciloskopo matavimo funkcija. |
| 6 | Osciloskopas* | Osciloskopo signalo rodymo sritis. |
*Išsamias osciloskopo prietaiso instrukcijas rasite Moku:Go osciloskopo vadove.
Papildomi įrankiai
Moku:Go programoje yra du integruoti file valdymo įrankiai: file vadovas ir file keitiklis. The file tvarkyklė leidžia vartotojams atsisiųsti išsaugotus duomenis iš Moku:Eiti į vietinį kompiuterį, pasirenkant file formato konvertavimas. The file konverteris vietiniame kompiuteryje konvertuoja Moku:Go dvejetainį (.li) formatą į .csv, .mat arba .npy formatą.
File Vadovas
Kartą a file perkeliamas į vietinį kompiuterį, a 
piktograma rodoma šalia file.
File Konverteris
Atsivertęs file išsaugomas tame pačiame aplanke kaip ir originalas file.
Skysti instrumentai File Konverteris turi šias meniu parinktis:
| Parinktys | Spartusis klavišas | Aprašymas |
| File | ||
| · Atidaryti file | Ctrl + O | Pasirinkite .li file konvertuoti |
| · Atidaryti aplanką | Ctrl + Shift + O | Pasirinkite aplanką, kurį norite konvertuoti |
| · Išeiti | Uždarykite file konverterio langas | |
| Pagalba | ||
| · Skysti instrumentai websvetainę | Prieiga prie skystųjų instrumentų websvetainę | |
| · Pranešti apie problemą | Praneškite apie klaidą „Liquid Instruments“. | |
| · Apie | Rodyti programos versiją, patikrinti naujinio arba licencijos informaciją |
Maitinimo šaltinis
Moku:Go Maitinimo šaltinis yra M1 ir M2 modeliuose. M1 turi 2 kanalų maitinimo šaltinį, o M2 - 4 kanalų maitinimo šaltinį. Maitinimo valdymo langą galima pasiekti visuose pagrindiniame meniu esančiuose prietaisuose.
Maitinimo šaltinis veikia dviem režimais: pastovus tūristage (CV) arba nuolatinės srovės (CC) režimu. Kiekvienam kanalui vartotojas gali nustatyti srovę ir tūrįtage išėjimo riba. Prijungus apkrovą, maitinimo šaltinis veikia arba nustatyta srove, arba nustatyta tūriotage, atsižvelgiant į tai, kas įvyksta anksčiau. Jei maitinimo šaltinis yra ttage ribotas, jis veikia CV režimu. Jei maitinimo šaltinis yra ribotas, jis veikia CC režimu.
| ID | Funkcija | Aprašymas |
| 1 | Kanalo pavadinimas | Nurodo valdomą maitinimo šaltinį. |
| 2 | Kanalo diapazonas | Nurodo ttage/dabartinis kanalo diapazonas. |
| 3 | Nustatyti vertę | Spustelėkite mėlynus skaičius, kad nustatytumėte tūrįtage ir srovės riba. |
| 4 | Perskaityti skaičius | ttage ir srovės nuskaitymas iš maitinimo šaltinio, faktinis tūristage ir srovė, tiekiama į išorinę apkrovą. |
| 5 | Režimo indikatorius | Nurodo, ar maitinimas veikia CV (žalia) arba CC (raudona) režimu. |
| 6 | Įjungimo/išjungimo jungiklis | Spustelėkite, kad įjungtumėte ir išjungtumėte maitinimo šaltinį. |
Įsitikinkite, kad Moku:Go yra visiškai atnaujintas. Norėdami gauti naujausią informaciją:
www.liquidinstruments.com
Dokumentai / Ištekliai
 |
Skystieji instrumentai Moku:Go PID valdiklis [pdf] Naudotojo vadovas Moku Go PID valdiklis, Moku Go, PID valdiklis, valdiklis |
