Plexim RT Box ControlCARD sąsaja
Įvadas
PLECS RT Box yra galingas realaus laiko simuliatorius, pagrįstas Xilinx Zynq sistema mikroschemoje (SOC). Su savo skaitmeniniais ir analoginiais įvesties/išvesties signalais RT Box yra gerai įrengtas aparatūros kilpoje (HIL) bandymams ir greitojo valdymo prototipų kūrimui (RCP).
Jei naudojamas HIL testavimui, RT Box paprastai imituoja galios stage galios elektroninės sistemos. Galia stage gali būti paprastas DC/DC keitiklis, kintamosios srovės pavaros sistema arba sudėtinga kelių lygių keitiklių sistema. Bandomas įrenginys (DUT) yra valdymo aparatinė įranga, prijungta prie RT Box. Esant tokiai sąrankai, visą valdiklį galima išbandyti be tikrosios galiostage.
Siekdama supaprastinti išorinės aparatūros prijungimą ir suteikti patogią prieigą prie RT Box įėjimų ir išėjimų, Plexim siūlo RT Box priedų rinkinį.
The RT Box controlCARD IŠiame dokumente aprašyta sąsaja turi du valdymo kortelių lizdus, kurie palengvina paprastą RT Box prijungimą prie 100 kontaktų ir 180 kontaktų valdymo kortelės modulių iš Texas Instruments (TI). Tai leidžia vartotojams išbandyti valdymo algoritmus, įdiegtus C2000 MCU, nekuriant savo sąsajos aparatinės įrangos. ControlCARD sąsajos plokštės kontaktas buvo optimizuotas šiems kūrimo rinkiniams
- Piccolo controlCARDs (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- „Delfino controlCARDs“ (28335, 2837xD)
- Concerto controlCARDs (F28M35, F28M36)
ControlCARD sąsaja taip pat gali būti naudojama su kitomis kūrimo plokštėmis, suderinamomis su controlCARD kištuku.
Sąsajos plokštė baigtaview
Sąsajos plokštėje yra 100 kontaktų lizdas senesnėms 100 kontaktų valdymo kortelėms, taip pat 180 kontaktų lizdas naujesniems moduliams. 2.1 pav. parodytas viršus view ControlCARD sąsajos plokštės.
Visi RT Box išvesties signalai yra buferiniai, kad apsaugotų MCU nuo viršįtampiotage, ir vietinis opamps yra mažos varžos šaltinis MCU ADC įėjimams. Plokštė suteikia prieigą prie trijų analoginių išėjimų, pažymėtų AOUT-13. . . 15 per BNC jungtis. Būsenos ryšiui su RT Box plokštėje yra keturi stumdomi jungikliai ir keturi šviesos diodai, pažymėti DIO-28. . . DIO-31.
Be to, išorinis JTAG Adapteriai gali būti prijungti prie MCU naudojant dvi 14 kontaktų antraštes, pažymėtas JTAG-100, JTAG-180. Kiekviena valdymo KORTELĖ yra prijungta prie izoliuotos CAN tvarkyklės, leidžiančios palaikyti ryšį tarp valdymo kortelių ir išorinės įrangos. Plokštėje taip pat yra 64 kbit serijinis elektriškai ištrinamas PROM, skirtas specifiniams naudotojo tikslams.
FTDI kabeliui skirta 6 kontaktų neuždengta jungtis, pažymėta SCI, skirta susisiekti su senesnėmis 100 kontaktų valdymo kortelėmis, kurios nepalaiko nuosekliosios sąsajos.
ControlCARD lizdo kaiščiai
2.1 ir 2.2 lentelėse pateikiami 100 kontaktų ir 180 kontaktų controlCARD lizdų kontaktų priskyrimai ir RT Box signalai.
Išsamesnę lentelę, įskaitant galimas procesoriaus funkcijas kiekviename palaikomų valdymo kortelių kontakte, galite rasti priede.
| RT dėžutė | 100 kontaktų | RT dėžutė | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
2.1 lentelė: 100 kontaktų controlCARD lizdas
| RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | RESET (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
2.2 lentelė: 180 kontaktų controlCARD lizdas
Sąsajos plokštė baigtaview
2.1 pav.: RT Box controlCARD sąsajos plokštė
Onboard Voltage Tiekimas
Maitinimas ControlCARD sąsajos plokštei gali būti tiekiamas dviem būdais, pasirenkant atitinkamus trumpiklio gnybtus apatiniame dešiniajame plokštės kampe. Vienas iš būdų yra tiekti maitinimą tiesiai iš RT Box. Antrasis yra per išorinį šaltinį, naudojant USB jungtį, pažymėtą 5V PWR. Tai leidžia plokštę naudoti be RT Box. Sąsajos plokštėje yra linijinis ttagreguliatorius, kuris sumažina išoriškai arba RT Box tiekiamą 5 V įtampą iki 3.3 V, reikalingo ControlCARD. Žalias šviesos diodas apatinėje dešinėje plokštės dalyje rodo maitinimo šaltinį.
Analoginis išėjimas
Visi 16 analoginių išėjimų iš RT Box nukreipiami į 100 ir 180 kontaktų valdymo kortelių lizdus. Vienu metu galima valdyti dvi korteles, tačiau vartotojas turi žinoti, kad sampvieno MCU gali turėti įtakos kito matavimams. Jei užpildyti abu valdymo kortelių lizdai, analog signalai turi būti bendrinami su controlCARD. Trys analoginiai išvesties kanalai AOUT-13 . . . AOOUT-15 taip pat pasiekiami per BNC jungtis.
Visi 16 analoginių išvesties signalų perduodami per bėgių į bėgius veikiančią CMOS ampstiprintuvo signalo kondicionavimo grandinė, kaip parodyta 2.2 pav., skirta įtampai padidinti iki 0 V ir 3.3 V ir apsaugoti MCU įėjimus nuo pažeidimų dėl per didelės įtampostage. Tai sukuria 4.42 / 6.8 (arba 0.65) stiprinimą tarp analoginių RT Box išvesties kontaktų ir valdymo kortelės analoginių įvesties kaiščių.
Be to, kiekvienas analoginis kanalas, nukreiptas į 180 kontaktų controlCARD lizdą, yra apsaugotas kondensatoriumi (2200 pF) į žemę, kad būtų sumažinta kanalo šaltinio varža, kad sampMCU kondensatorių galima greitai įkrauti. Nedidelė varža (56 Ω) taip pat dedama nuosekliai, kad stabilizuotų vairavimo operacijąamp grandinė.
100 kontaktų controlCARD lizdas neįtraukiamas į šį veiksmą ir gauna analoginius išvesties signalus iš karto po signalo kondicionavimo, nes šie rezistoriai ir kondensatoriai jau yra 100 kontaktų valdymo kortelėse.
2.2 pav.: Analoginio išvesties signalo kondicionavimo grandinė
Skaitmeninis I/O
Skaitmeniniai įėjimai DI0 . . . DI15 iš RT Box prijungiami prie 180 kontaktų valdymo kortelės lizdo. DI16 . . . DI31 yra prijungti prie 100 kontaktų valdymo kortelės
lizdas. Skaitmeniniai įėjimai DI28 . . . 31 taip pat galima nustatyti keturiais slankiojančiais jungikliais, esančiais ant plokštės, pažymėtos DIO-28. . . DIO-31.
Skaitmeniniai išėjimai DO0 . . . DO7 yra prijungti prie 100 kontaktų valdymo kortelės lizdo. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 yra prijungti prie 180 kontaktų controlCARD lizdo. DO28. . . DO31 yra prijungti prie keturių šviesos diodų viršutinėje dešinėje plokštės dalyje, pažymėtoje DIO-28. . . DIO-31.
Visi skaitmeniniai įvesties ir išvesties signalai yra saugomi per magistralės siųstuvus-imtuvus, siekiant apsaugoti MCU įvestis nuo tūrio.tagyra didesnis nei 3.3 V.
DO15 yra prijungtas prie 180 kontaktų controlCARDs MCU atstatymo kaiščio per RST trumpiklį. Jei trumpiklis nustatytas, žemo lygio išėjimas ties DO15 iš naujo nustatys MCU. Nenustatykite šio trumpiklio, nebent norite naudoti šią funkciją. Arba MCU galima iš naujo nustatyti naudojant mygtuką RESET.
CAN komunikacija
Du elektra izoliuoti CAN siųstuvai-imtuvai užtikrina CAN ryšį, kurį galima pasiekti per 9 kontaktų D-SUB jungtį apatiniame kairiajame plokštės kampe. Tai leidžia palaikyti ryšį tarp valdymo kortelių, jei jos yra kartu, taip pat su išorine įranga.
2.3 lentelėje pateikiamos 9 kontaktų D-SUB jungties, 100 kontaktų controlCARD ir 180 kontaktų controlCARD lizdų priskyrimai.
Pastaba CAN_L ir CAN_H signalai, esantys atitinkamai 2 ir 7 kaiščiuose ant 9 kontaktų D-SUB jungties, gali būti baigti naudojant 120 Ω rezistorių, naudojant trumpiklį, pažymėtą CAN TERM, esantį apatiniame kairiajame plokštės kampe.
JTAG Antraštės
2.4 ir 2.5 lentelėse pateikiami J kaiščių priskyrimaiTAG 100 kontaktų valdymo kortelės antraštės, pažymėtos JTAG-100 ir 180 kontaktų valdymo KORTELĖ, pažymėta JTAG-180 atitinkamai.
| 100 kontaktų | CAN siųstuvas-imtuvas 1 | 9 kontaktų jungtis | CAN siųstuvas-imtuvas 2 | 180 kontaktų | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
2.3 lentelė: CAN kaiščio priskyrimas
| 100 kontaktų | Funkcija | JTAG-100 | Funkcija | 100 kontaktų | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
2.4 lentelė: JTAG-100 kontaktų priskyrimas
SCI komunikacija
2.6 lentelėje pateikiamos neuždengtos jungties, pažymėtos SCI, kaiščių priskyrimai, skirti ryšiui su senesnėmis 100 kontaktų valdymo kortelėmis.
| 180 kontaktų | Funkcija | JTAG-180 | Funkcija | 180 kontaktų | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
2.5 lentelė: JTAG-180 kontaktų priskyrimas
| SKI | Funkcija | 100 kontaktų |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX> | 93 |
| 6 | NC |
2.6 lentelė: SCI kaiščio priskyrimas
Jungtys
Toliau pateiktoje lentelėje pateikiami jungčių ir atskyrimo mazgo, naudojamų „controlCARD“ sąsajos plokštėje, dalių numeriai. RT Box priekinio skydelio matmenis rasite RT Box vadove.
|
Sl. Nr. |
Gamintojas | Dalies numeris | Aprašymas |
| 1 | „Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120 kontaktų moteriška |
| 2 | „Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60 kontaktų moteriška |
| 3 | Teksaso instrumentai | TMDSDIM100CON5PK | 100 kontaktų lizdas |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9 kontaktų D-Sub vyriškas |
| 5 | TE AMP Jungtys | 5104338-2 | 14 kontaktų antraštė |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6 kontaktų antraštė |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2 kontaktų antraštė |
| 8 | Radialas | R141426161 | BNC jungtis |
| 9 | Assmann WSW komponentai | A-DS 37 A/KG-T4S | 37 kontaktų D-Sub vyriškas |
| 10 | Assmann WSW komponentai | ASUB-277-37TP25 | 37 kontaktų D-Sub sukrautas |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone elektronika | 720 | Buferis |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 varžtas |
2.7 lentelė. Jungtys ir atskyrimo mazgas
Priedas
3.1 ir 3.2 lentelėse pateikiama išsamesnė informacija apie 180 kontaktų controlCARD lizdo prijungimą; 3.4 lentelėje pateikiama išsamesnė informacija apie 100 kontaktų controlCARD lizdo prijungimą. Kiekvienos „controlCARD“ kortelės „RT Box“ įvestis/išvestis rodoma šalia „controlCARD“ lizdo kaiščių ir procesoriaus periferinių įrenginių, esančių prie šių kontaktų.
TI F28379D valdymo kortelės kaiščio žemėlapis
| Funkcija | RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| JTAG- EMU1 | 1 | 2 | JTAG- EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funkcija | RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Funkcija | RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija |
3.1 lentelė: TI 28379D ControlCard kaiščio žemėlapis
TI F280049M controlCARD Pin Žemėlapis
| Funkcija | RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| JTAG- EMU1 | 1 | 2 | JTAG- EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Funkcija | RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D valdymo kortelės kaiščio žemėlapis
| Funkcija | RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| JTAG- EMU1 | 1 | 2 | JTAG- EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funkcija | RT dėžutė | 180 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Žemėlapis
| Funkcija | RT dėžutė | 100 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Funkcija | RT dėžutė | 100 kontaktų | RT dėžutė | Funkcija | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V | |||
|
Funkcija |
RT dėžutė | 100 kontaktų | RT dėžutė |
Funkcija |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- EMU1 | 50 | 100 | JTAG- EMU0 | ||
3.4 lentelė: TI F28335 controlCARD kaiščio žemėlapis
Dokumentai / Ištekliai
 |
Plexim RT Box ControlCARD sąsaja [pdf] Naudotojo vadovas 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD sąsaja, controlCARD sąsaja, sąsaja |
