ROBOT HMI žmogaus mašinos sąsaja

Informacija apie produktą

RAW planšetinis kompiuteris yra patogus vartotojui įrenginys, suteikiantis žmogaus.
Žmogaus sąsaja (HMI), skirta valdyti robotą. Jis pateikiamas su įvairiomis funkcijomis, kad pagerintų vartotojo patirtį.

Pradžia
Pagrindinis puslapis yra pirmasis ekranas, kuris pasirodo, kai įjungiate robotą. Iš čia galite pasiekti parinktis Perkelti, Paketuoti ir Nustatymai. Pagrindinis puslapis suteikia galimybęview įvairių puslapių, kuriuos galite naudoti.

Judėti
„Move“ funkcija leidžia valdyti roboto judėjimą išilgai X, Y ir Z ašių. Judėjimo greitis gali būti reguliuojamas kiekvienai ašiai. Pavyzdžiui,ample, X ašis juda 59 % greičiu, Y ašis juda 79 % greičiu, o Z ašis juda 30 % greičiu.

Paketas

Paketo funkcija leidžia pasirinkti ir įkelti kalibravimo paketus ir darbo paketus. Galite pasirinkti files kalibravimo paketams ir darbo paketams. Kartą files įkeliami, paleidimo mygtukas įjungiamas ir galite pereiti prie kito veiksmo.

Paleiskite kalibravimą
„Run Calibration“ funkcija padeda sukalibruoti robotą pagal apdorojamą elementą. Jis nustato elemento aukštį ir vietą bei atlieka reikiamus reguliavimus. Kalibravimo procesas apima kampų nustatymą ir kameros tiekimo naudojimą tiksliam kalibravimui.

Kalibravimo įrenginio išdėstymas
Šiame ekrane galite pasirinkti, ar jūsų kalibravimo įtaisas yra virš elemento, ar po juo. Šis pasirinkimas nustato, kaip vyks kalibravimo procesas.

Elemento kalibravimas
Teisingai įdėjus kalibravimo įrenginį, galite pradėti kalibravimo paketą. Robotas nustatys elemento kampus naudodamas kameros tiekimą. Jei reikia, galite sukalibruoti lazerinį žymeklį ir pereiti prie kito kampo patvirtinimo.

Kampų nustatymas
Kiekvienas elemento kampas bus aptiktas po vieną. Tiesioginis tiekimas į fotoaparatą rodo, ką jis mato, todėl prireikus galite reguliuoti lazerinį žymeklį. Kai patvirtinsite, būsite nukreipti atgal į ankstesnį ekraną, kad galėtumėte aptikti kitą kampą.

Produkto naudojimo instrukcijos

Norėdami naudoti RAW planšetinį kompiuterį, atlikite šiuos veiksmus

1. Įjunkite robotą ir palaukite, kol pasirodys pagrindinis puslapis.
2. Pagrindiniame puslapyje pasirinkite norimą parinktį:
   • Perkelti: Sureguliuokite roboto judėjimą pagal X ašį, Y ašį ir Z ašį.
   • Paketas: Pasirinkite ir įkelkite kalibravimo paketus ir darbo paketus.
   • Nustatymai: Pasiekite papildomus roboto nustatymus.
3. Jei pasirinkote Judėti, pagal poreikį sureguliuokite kiekvienos ašies judėjimo greitį.
4. Jei pasirinkote Paketas, pasirinkite files kalibravimo paketams ir darbo paketams.
5. Kartą files įkeliami, spustelėkite pradžios mygtuką, kad tęstumėte kalibravimą.
6. Ekrane Run Calibration pasirinkite kalibravimo įrenginio vietą (virš elemento arba po juo).
7. Vadovaukitės instrukcijomis, kad sukalibruotumėte robotą pagal elementą:
   • Spustelėkite Pradėti, kad pradėtumėte kalibravimo paketą.
   • Raskite elemento kampus po vieną naudodami fotoaparato tiekimą.
   • Jei reikia, sureguliuokite lazerinį žymeklį ir patvirtinkite kiekvieną kampą.
   • Kartokite procesą, kol bus nustatyti visi kampai.

Vykdydami šias instrukcijas galėsite efektyviai naudoti RAW planšetinį kompiuterį robotui valdyti ir kalibruoti įvairioms užduotims atlikti.

Pradžia

Tai pirmasis ekranas, kurį pamatysite įjungę robotą. Šis puslapis vadinamas pagrindiniu, iš namų galite pasiekti „Perkelti“, „Paketas“ ir „Nustatymai“. Namai baigėsiview įvairių puslapių, kuriuos galite naudoti.

Pagrindinis puslapis

Tai pirmasis ekranas, kurį pamatysite įjungę robotą. Šis puslapis vadinamas pagrindiniu, iš namų galite pasiekti „Perkelti“, „Paketas“ ir „Nustatymai“. Namai baigėsiview įvairių puslapių, kuriuos galite naudoti.

Judėti

Perkelti puslapį

Perkelti yra vienas iš ekranų, kurį galima pasiekti namuose. Perkelti leidžia vartotojui perkelti robotą neturėdamas konkretaus paketo, kurį nori paleisti. „Move“ galite pasirinkti ašį, greitį ir laisvai judinti robotą jo darbo zonoje. Galite naudoti namų mygtuką, norėdami perkelti robotą į jo namų vietą. Jo pagrindinę vietą galima nustatyti vienoje arba visoje ašyje, naudojant „Išmokyti vieną ašį“ arba „Mokyti visą ašį“.
Kituose puslapiuose rodomos kelios nuotraukos, kaip atrodo pasirinkus ašį, skirtingą greitį ir pan.

X ašis juda 59% greičiu

Y ašis juda 79% greičiu

Z ašis juda 30% greičiu

Paketas

Paketo puslapis be pasirinkto files

Paketas yra vienas iš ekranų, kurį galima pasiekti per pagrindinį puslapį. Paketo puslapis leidžia vartotojui pasirinkti du skirtingus paketus. Kalibravimo paketas, naudojamas mašinai kalibruoti ir užtikrinti, kad mašina galėtų apskaičiuoti įvairius poslinkius, kurie gali atsirasti gamyboje, pvz., elementus, kurie nėra 90 laipsnių kampu, todėl pakuotė apverčiama pagal laipsnius. Darbo paketas, kuris iš tikrųjų turi duomenis, kurie priverčia robotą atlikti norimą darbą. Galite spustelėti dvi „Įkelti paketo“ nuotraukas ir įkelti konkrečias file, kaip parodyta žemiau:

Kalibravimo paketui pasirinkite Paketas

Renkantis file kalibravimo paketui.

Paketo puslapis su vienu pasirinktu file

File pasirinktas ir parodytas po „kalibravimo paketas įkeltas“.

Pasirinkite Paketą darbo paketui

Renkantis antrą file Darbo paketas.

Paketo puslapis su pasirinktu files

Abu files įkeltas, o pradžios mygtukas dabar įjungtas ir jį galima spustelėti.
Spustelėjus pradžios mygtuką, jis nukreips jus į kitą puslapį:

Kalibravimo įrenginio išdėstymas

Šiame ekrane pasirenkate, kur yra jūsų kalibravimo įrenginys, virš (elemento viršuje) arba po juo. Kai pasirinksite kalibravimo įrenginio vietą, būsite nukreipti į kitą ekraną.

Paleiskite kalibravimą

Čia jūs sukalibruojate robotą atitinkamai pagal elementą. Jei elementas yra skirtingo aukščio arba yra kreivai, čia jis bus pastebėtas ir pasirūpintas.

Elemento kalibravimas

Čia galite tiesiog spustelėti Pradėti, o kalibravimo paketas prasidės nuo kampų vietos.

1 vietos nustatymo kampas

Kai jis suras kampą, atsiras naujas ekranas su tiesioginiu tiekimu į kamerą ir ką ji mato, čia galite sukalibruoti lazerinį žymeklį, jei jis nėra tiksliai viduryje, kitu atveju spustelėkite patvirtinti.

Tiesioginis tiekimas į fotoaparatą

Kai spustelėsite patvirtinti, būsite nukreipti atgal į ankstesnį ekraną.

Kampas 1 yra

Čia tame pačiame dvare bus aptiktas kitas koroneris.

2 vietos nustatymo kampas

Nuo čia prasidės zondo eiga ir juosta bus užpildyta. Užpildžius juostą ir atlikus zondavimą, būsite nukreipti į kitą puslapį. Zondavimo metu galite jį pristabdyti, pradėti ir sustabdyti.

Kampų kalibravimo rezultatas

Šiame puslapyje vartotojas gali matyti kampų ir kampo matmenis bei išmatavimus iš pakuotės. Tada zondo dėžutė bus žalia, geltona arba raudona, priklausomai nuo to, kaip vyko zondavimas. Jei zondavimas yra žalias, jis yra geras ir yra paraštės ribose, jei geltonas - arti paraštės, bet vis dar viduje, jei raudonas, vartotojas turės iš naujo sudaryti paketą.
Iš čia vartotojas gali arba perdaryti, arba bandomąją demonstraciją (paleisti paketą jo nepaleidus) arba pereiti prie darbo paketo.
Jei vartotojas nori tai padaryti iš naujo, grįžkite į paleisties kalibravimo puslapį.

Jei vartotojas atliks bandomąją demonstracinę versiją, jis bus nukreiptas į šį puslapį, kur galės paleisti bandomąją demonstracinę versiją

Pasirinkto darbo paketo bandomasis paleidimas

Iš čia vartotojas gali paleisti tikrąjį paketą, bet virš elemento, todėl vartotojas gali matyti, kad jis veikia taip, kaip tikėtasi, prieš pradėdamas dirbti su elementu.
Jei vartotojas spustelėja tęsti, jis bus nukreiptas į paketo vykdymo puslapį:
Šiame puslapyje bus paleistas tikrasis darbo paketas ir bus pradėtas darbas su elementu. Jį galima paleisti, pristabdyti ir sustabdyti darbo metu.

Darbo paketo sugadinimas

Yra keletas skirtingų iššokančiųjų langų, kurie gali pasirodyti priklausomai nuo to, kas atsitiks su robotu. Pavyzdžiui,ample: Jei išeinate kalibravimo metu, vartotojas turi iš naujo padaryti viską.

Iššokantis langas vykdant paketą

Nustatymai

Nustatymų puslapis

Nustatymai yra paskutinis ekranas, kurį galima pasiekti per pagrindinį puslapį. Nustatymai yra atsakingi už skirtingų nustatymų grupavimą, kalibravimą ir kt., kurių gali prireikti kasdienėje gamyboje. Išplėstiniai nustatymai nėra puslapis, kurio jums reikės, bet mes juos naudosime. Todėl „Motor Setup“ ir „Global Setup“ turės prieigos kodą, kuris užtikrins, kad vartotojai čia nekeistų jokių nustatymų, o tai gali sugadinti robotą arba suklaidinti vartotoją. Jei vartotojas spustelėja bet kurį iš jų, pasirodys šis ekranas:

Reikia prieigos prie nustatymų funkcijų

Įrankio aukštis

Įrankio aukščio puslapis

Įrankio aukščio ekrane yra tekstas, nurodantis, kaip teisingai nustatyti įrankio aukštį. Atidžiai perskaitykite tai prieš kalibruodami įrankio aukštį. Kai žinote, ką daryti, spustelėkite 'Perkelti'. Tai nukreips jus į perkėlimo ekraną, kuriame galėsite laisvai naršyti robotą pagal poreikį. Perkelkite robotą atitinkamai pagal nurodymų tekstą. Išeikite iš perkėlimo puslapio ir vėl raskite kelią į nustatymus, spustelėkite „Įrankio aukštis“ ir įsitikinkite, kad robotas yra norimoje vietoje, jei yra, spustelėkite patvirtinti. Kitu atveju spustelėkite perkelti ir perkelkite į norimą vietą.

Iššokantieji langai, kurie gali pasirodyti esant įrankio aukštyje:
Tai informatyvus iššokantis langas, užtikrinantis, kad vartotojas žinotų apie įrankio aukščio keitimą pagal elementą.

Iššokantis langas

Dokumentai / Ištekliai

ROBOT HMI žmogaus mašinos sąsaja [pdf] Naudotojo vadovas HMI žmogaus mašinos sąsaja, žmogaus mašinos sąsaja, mašinos sąsaja, sąsaja

Nuorodos

• Vartotojo vadovas