RTELLIGENT T60-IO uždarojo ciklo žingsninio tvarkyklės vartotojo vadovas

Dėkojame, kad pasirinkote Rtelligent T serijos skaitmeninį žingsninį servo tvarkyklę. Stepper servo yra žingsninio variklio schema, sudaryta remiantis įprastu atviros kilpos žingsniniu varikliu kartu su padėties grįžtamuoju ryšiu ir servo algoritmu, pasižyminčiu dideliu greičiu, dideliu sukimo momentu, dideliu tikslumu, maža vibracija, mažu įkaitimu ir be žingsnio praradimo.
Remiantis nauja TI 32 bitų DSP apdorojimo lusto platforma, T serijos žingsninis servo tvarkyklė naudoja į lauką orientuotą valdymą (FOC) ir vektoriaus lauko silpninimo valdymo algoritmą servo tvarkyklėje, kurios našumas visais aspektais pranoksta įprastą žingsninį.

Integruota PID parametrų reguliavimo funkcija leidžia varikliui geriau prisitaikyti prie įvairių rūšių apkrovų.
Integruotas lauko silpninimo valdymo algoritmas leidžia varikliui sumažinti magnetinio lauko charakteristikas ir išlaikyti galią dideliu greičiu.

Dėl integruotos srovės vektoriaus valdymo funkcijos variklis turi servo ir mažo šildymo srovės charakteristikas.
Integruotas mikro žingsnių komandų algoritmas leidžia varikliui veikti išlaikant stabilią ir žemą vibraciją įvairiu greičiu.

Koderio grįžtamasis ryšys su integruota 4000 impulsų skiriamąja geba padidina padėties nustatymo tikslumą ir niekada nepraranda žingsnio.

Apibendrinant galima pasakyti, kad servo valdymo schema kartu su žingsninio variklio charakteristikomis leidžia T serijos žingsniniam servo tvarkyklei geriau išnaudoti žingsninio variklio veikimą, kuris gali pakeisti tos pačios galios servo taikymą. Tai naujas optimalaus sąnaudų efektyvumo pasirinkimas automatikos įrangai.

T60-IO tvarkyklė gali nustatyti padalijimą ir kitus parametrus per DIP jungiklį ir derinimo programinę įrangą. Jis turi apsaugos funkcijų, tokių kaip ttage, srovė ir padėtis, ir prideda aliarmo išvesties sąsają. Jo įvesties ir išvesties valdymo signalai yra optiškai izoliuoti.

Maitinimas	24–50 VDC
Kontrolės tikslumas	4000 impulsų/r
Srovės valdymas	Servo vektoriaus valdymo algoritmas
Greičio nustatymai	DIP jungiklio nustatymas arba derinimo programinės įrangos nustatymas
Greičio diapazonas	Įprasti 1200 ~ 1500 aps./min., iki 4000 aps./min
Rezonanso slopinimas	Automatiškai apskaičiuokite rezonanso tašką ir slopinkite IF vibraciją
PID parametrų reguliavimas	Išbandykite programinę įrangą variklio PID charakteristikoms reguliuoti
Impulsinis filtravimas	2MHz skaitmeninio signalo filtras
Signalizacijos išėjimas	Per didelės srovės, per didelio tūrio aliarmo išėjimastage, padėties klaida ir kt

Tikimės, kad mūsų produktai, pasižymintys puikiomis savybėmis, padės jums sėkmingai užbaigti sporto kontrolės programą. Prieš naudodami gaminius, perskaitykite šį techninį vadovą.

Taikymo aplinka ir diegimas

Aplinkosaugos reikalavimas

Prekė	„Rtelligent T60-IO“.
Montavimo aplinka	Venkite dulkių, alyvos ir korozinės aplinkos
Vibracija	0.5G (4.9m/s2) Maks
Darbinė temperatūra/drėgmė	0 ℃ ~ 45 ℃ / 90 % RH arba mažiau (nėra kondensato)
Laikymo ir transportavimo temperatūra:	-10 ℃ ~ 70 ℃
Aušinimas	Natūralus vėsinimas / toliau nuo šilumos šaltinio
Atsparus vandeniui klasė	IP54

Tvarkyklės montavimo matmenys

Tvarkyklės diegimo reikalavimai

Įstatykite tvarkyklę vertikaliai arba horizontaliai, priekiu į priekį, o viršumi į viršų, kad būtų lengviau aušinti.
Surinkimo metu stenkitės, kad į vairuotoją nepatektų gręžinių ir kitų pašalinių daiktų.
Surinkdami naudokite M3 varžtą, kad pritvirtintumėte.
Kai netoli montavimo vietos yra vibracijos šaltinis (pvz., gręžtuvas), naudokite vibracijos slopintuvą arba vibracijai atsparią guminę tarpinę.
Kai valdymo spintoje yra įdiegtos kelios tvarkyklės, atkreipkite dėmesį į tai, kad būtų pakankamai vietos pakankamai šilumos išsklaidymui. Jei reikia, galite sukonfigūruoti aušinimo ventiliatorius, kad būtų užtikrintos geros šilumos sklaidos sąlygos valdymo spintoje.

Tvarkyklės prievadas ir jungtis

Prievado funkcijos aprašymas

Funkcija	Įvertinimas	Apibrėžimas	Pastabos
Maitinimo įvestis	V+	Įėjimas į teigiamą nuolatinės srovės maitinimo šaltinio polių	DC 24-50m
Maitinimo įvestis	V-	Įvestis į neigiamą nuolatinės srovės maitinimo šaltinio polių	DC 24-50m
Variklio jungtis	A+	Teigiamas A fazės apvijos gnybtas	Raudona
		Neigiamas A fazės apvijos gnybtas	Geltona
	B+	Teigiamas fazės B apvijos gnybtas	Juoda
	B-	Neigiamas B fazės apvijos gnybtas	Žalia
Koderio prijungimas	EB+	Teigiamas kodavimo fazės B gnybtas	Žalia
	EB-	Neigiamas kodavimo fazės B gnybtas	Geltona
	EA+	Teigiamas kodavimo fazės A gnybtas	Ruda
	Ea-	Neigiamas kodavimo fazės A gnybtas	Baltas
	VCC	Koderio darbinė galia 5V teigiama	Raudona
	GND	Koderio darbinės galios 5V įžeminimo gnybtas	Mėlyna
10 jungtis	PUL+	Stan įvesties sąsaja	24V lygis
	PUL-	Stan įvesties sąsaja
	DIR+	Krypties įvesties sąsaja
	DIR-	Krypties įvesties sąsaja
Įgalinti terminalą	ENA+	Įjungti valdymo sąsają
Įgalinti terminalą	ENA-	Įjungti valdymo sąsają
Signalizacijos išėjimas	ALM+	Signalizacijos išvesties sąsaja	24V, žemiau 40mA
Signalizacijos išėjimas	ALM-	Signalizacijos išvesties sąsaja	24V, žemiau 40mA

Maitinimo įvestis

Vairuotojo maitinimo šaltinis yra nuolatinė srovė, o įvesties ttage diapazonas yra nuo 24 V iki 50 V.
Per klaidą nejunkite 220 VAC maitinimo tinklo tiesiai prie abiejų kintamosios srovės galų! ! !

Galios pasirinkimo nuoroda:

ttage:
Žingsninis variklis turi sukimo momento mažėjimo, didėjant variklio greičiui, charakteristikas, o įėjimo tūrįtage turės įtakos ampdidelio greičio sukimo momento mažinimo šviesa. Tinkamai padidinus ttage įvesties maitinimo šaltinis gali padidinti variklio išėjimo sukimo momentą esant dideliam greičiui.
Stepper servo turi didesnį greitį ir sukimo momentą nei įprastas žingsninis. Todėl, jei norite gauti geresnį didelio greičio našumą, turite padidinti maitinimo šaltinio tūrįtage vairuotojo.

Dabartinis:
Vairuotojo darbo procesas yra konvertuoti didelės apimties įvestįtage ir silpnos srovės maitinimą į žemos tūriotage ir didelės srovės abiejuose variklio apvijos galuose. Faktiškai naudojant tinkamą maitinimo šaltinį reikia pasirinkti atsižvelgiant į variklio modelį, apkrovos sukimo momentą ir kitus veiksnius.

Regeneracijos poveikis ttage:
Kai veikia žingsninis variklis, jis taip pat išlaiko generatoriaus charakteristikas. Lėtėjant, apkrovos sukaupta kinetinė energija paverčiama elektros energija ir uždedama ant vairuotojo grandinės ir įvesties maitinimo šaltinio.
Atkreipkite dėmesį į pagreičio ir lėtėjimo laiko nustatymą, kad apsaugotumėte vairuotoją arba maitinimo šaltinį.
Kai vairuotojas išjungtas, matysite vairuotojo šviesos diodo indikatorių, įjungtą, kai krovinys traukiamas, kad variklis judėtų, o tai taip pat turi įtakos.

Koderio prijungimas

T60-IO kodavimo įrenginys yra A/B diferencinis išėjimas ir naudojamas atitinkama tvarka.

EB+	EB-	EA+	Ea-	VCC	GND
Žalia	Geltona	Ruda	Baltas	Raudona	Mėlyna

Rtelligent turi tam tikro ilgio kodavimo laidą. Įsigykite įvairaus ilgio ilginamuosius laidus, atsižvelgdami į montavimo poreikius.

Variklio jungtis

Atitinkamas T60-IO tvarkyklės variklis yra atitinkamas T serijos žingsninis servo variklis, o jo atitinkama variklio prijungimo tvarka yra fiksuota ir unikali.

A+	Raudona
A-	Geltona
B+	Juoda
B-	Žalia

Valdymo signalo jungtis

PUL, DIR prievadas: paleidimo ir sustabdymo komandų jungtis

Starto ir krypties rodymas
	1. Kai PUL įjungtas ir DIR išjungtas, variklis sukasi į priekį. Kai PUL išjungiamas, variklis sulėtėja ir sustoja. 2. Įjungus PUL ir įjungus DIR, variklis pradeda suktis atbuline eiga. Išjungus PUL, variklis sulėtėja ir sustoja. 3. Kai PUL išjungtas, variklis sustoja.

ENA prievadas: įjungti / išjungti

Kai vidinis optronas išjungtas, tvarkyklė išveda srovę į variklį;
Kai įjungtas vidinis optronas, vairuotojas atjungs kiekvienos variklio fazės srovę, kad variklis būtų laisvas, o žingsninis impulsas nebus reaguotas.
Kai variklis yra klaidos būsenoje, jis automatiškai išsijungia. Įjungimo signalo lygio logika gali būti nustatyta priešingai.

ALM prievadas: naudojamas aliarmui ir atvykimo išėjimui.

ALM prievadas naudojamas tvarkyklės veikimo būsenai išvesti į išorinę valdymo grandinę. Kai tvarkyklė yra klaidos būsenoje ir įprastoje darbo būsenoje, ALM išveda skirtingus optronų lygius. Be to, ALM gali būti pakartotinai naudojamas kaip stabdžių valdymo (pertraukimo) signalas per programinės įrangos reguliavimą, kuris naudojamas valdyti žingsninio servo variklio stabdžių jungiklį su stabdžiu. Kadangi stabdžių ritė yra indukcinė apkrova, o ritės šildymas yra rimtas, kai variklis veikia, klientai gali pasirinkti specialų stabdžių valdiklį pagal savo poreikius, kad sumažintų stabdžių šildymą ir pagerintų tarnavimo laiką bei patikimumą.

„Rtelligent“ teikia sprendimus, skirtus specialiems stabdžių valdikliams, pvzamples yra tokie:

RS232 nuoseklusis prievadas

S/N	Simbolis	Aprašymas
1	NC
2	+5V	Teigiamas maitinimo gnybtas
3	TxD	RS232 perdavimo terminalas
4	GND	Maitinimo šaltinio įžeminimo gnybtas
5	RxD	RS232 priėmimo terminalas
6	NC

DIP jungiklių ir veikimo parametrų nustatymas

SW6, SW7 neapibrėžti.

Greičio nustatymas

Greitis	SW1	SW2	SW3	SW4	Pastabos
100	on	on	on	on	Kiti greičiai gali būti pritaikyti
150	išjungti	on	on	on
200	on	išjungti	on	on
250	išjungti	išjungti	on	on
300	on	on	išjungti	on
400	išjungti	on	išjungti	on
500	on	išjungti	išjungti	on
600	išjungti	išjungti	išjungti	on
700	on	on	on	išjungti
800	išjungti	on	on	išjungti
900	on	išjungti	on	išjungti
1000	išjungti	išjungti	on	išjungti
1100	on	on	išjungti	išjungti
1200	išjungti	on	išjungti	išjungti
1300	on	išjungti	išjungti	išjungti
1400	išjungti	išjungti	išjungti	išjungti

Variklio krypties pasirinkimas

DIP SW5 naudojamas variklio veikimo krypčiai nustatyti pagal pradinį impulsą. „Išjungta“ reiškia, kad variklio kryptis yra prieš laikrodžio rodyklę, kai įvedamas pradinis impulsas; „Įjungta“ reiškia, kad įvedant pradinį impulsą variklio kryptis yra pagal laikrodžio rodyklę.
• Pradinis impulsas yra bandomasis impulsas, naudojamas kuriant tvarkyklės programinę įrangą; Žiūrėkite tikrąją variklio veikimo kryptį.

Atviro / uždaro ciklo pasirinkimas

DIP SW8 naudojamas vairuotojo valdymo režimui nustatyti.
„Išjungta“ reiškia uždarojo ciklo valdymo režimą;
„Įjungta“ reiškia atvirojo ciklo valdymo režimą ir gali būti naudojamas varikliui išbandyti.

Vairuotojo darbo būsenos LED indikatorius

LED būsena		Vairuotojo būsena
	Žalias indikatorius šviečia ilgą laiką	Vairuotojas neįjungtas
	Žalias indikatorius mirksi	Vairuotojas dirba normaliai
	Vienas žalias indikatorius ir vienas raudonas indikatorius	Tvarkyklės viršsrovė
	Vienas žalias indikatorius ir du raudoni indikatoriai	Tvarkyklės įvesties galios viršijimastage
	Vienas žalias indikatorius ir trys raudoni indikatoriai	Vidinis ttagvairuotojas klysta
	Vienas žalias ir keturi raudoni indikatoriai	Stebėjimo klaida viršija ribas
	Vienas žalias ir penki raudoni indikatoriai	Kodavimo fazės klaida

Dažni gedimai ir trikčių šalinimas

Fenomenas	Galimos situacijos	Sprendimai
Variklis neveikia	Maitinimo indikatorius yra išjungtas	Patikrinkite, ar maitinimo grandinėje nėra normalaus maitinimo
	Variklio rotorius užrakintas, bet variklis neveikia	silpnas pulso signalas; padidinti signalo srovę iki 7-16mA
	Greitis per lėtas	Pasirinkite tinkamą mikro žingsnį
	Vairuotojas apsaugotas	Išspręskite pavojaus signalą ir vėl maitinkite
	Įjungti signalo problemą	Patraukite arba atjunkite įjungimo signalą
	Komandos pulsas neteisingas	Patikrinkite, ar viršutiniame kompiuteryje yra impulsų išvestis
Netinkamas variklio valdymas	Variklio sukimosi kryptis yra atvirkštinė	Sureguliuokite DIP SW5
	Variklio laidas atjungtas	Patikrinkite ryšį
	Variklis turi tik vieną kryptį	Impulsinio režimo klaida arba pažeistas DIR prievadas
Įjungtas aliarmo indikatorius	Neteisinga variklio jungtis	Patikrinkite variklio jungtį
	Variklio ir kodavimo jungtis neteisinga	Patikrinkite kodavimo įrenginio prijungimo seką
	Ttage yra per didelis arba per žemas	Patikrinkite maitinimo šaltinį
Neteisinga padėtis arba greitis	Signalas sutrinka	Pašalinkite trukdžius, kad įžeminimas būtų patikimas
	Komandos įvestis neteisinga	Patikrinkite viršutines kompiuterio instrukcijas, kad įsitikintumėte, jog išvestis yra teisinga
	Neteisingas impulso per apsisukimą nustatymas	Patikrinkite DIP jungiklio būseną ir tinkamai prijunkite jungiklius
	Enkoderio signalas yra nenormalus	Pakeiskite variklį ir susisiekite su gamintoju
Vairuotojo terminalas	Trumpasis jungimas tarp gnybtų	Patikrinkite maitinimo poliškumą arba išorinį trumpąjį jungimą
sudegė	Vidinė varža tarp gnybtų yra per didelė	Patikrinkite, ar ant laidų jungčių nėra litavimo rutulio dėl per didelio litavimo
Variklis netoleruoja	Greitėjimo ir lėtėjimo laikas per trumpas	Sumažinkite komandų pagreitį arba padidinkite tvarkyklės filtravimo parametrus
	Variklio sukimo momentas per mažas	Pasirinkite variklį su dideliu sukimo momentu
	Krovinys per sunkus	Patikrinkite krovinio svorį ir kokybę bei sureguliuokite mechaninę konstrukciją
	Maitinimo srovė per maža	Pakeiskite atitinkamą maitinimo šaltinį

A priedas. Garantijos sąlyga

A.1 Garantijos laikotarpis: 12 mėnesių
Suteikiame kokybės užtikrinimą vieneriems metams nuo pristatymo datos ir nemokamą savo gaminių techninės priežiūros paslaugą garantiniu laikotarpiu.

A.2 Išskirkite toliau nurodytus dalykus:

Netinkamas prijungimas, pvz., maitinimo šaltinio poliškumas yra atvirkštinis, ir įkiškite / ištraukite variklio jungtį, kai yra prijungtas maitinimas.
Be elektros ir aplinkosaugos reikalavimų.
Pakeiskite vidinį įrenginį be leidimo.

A.3 Priežiūros procesas

Norėdami prižiūrėti gaminius, atlikite toliau nurodytas procedūras:

Norėdami gauti leidimą perdirbti, susisiekite su mūsų klientų aptarnavimo darbuotojais.
Prie prekės pridedamas rašytinis vairuotojo gedimo reiškinio dokumentas bei siuntėjo kontaktinė informacija ir siuntimo būdai.

Pašto adresas:
Pašto kodas:
Tel.:
szruitech.com

Dokumentai / Ištekliai

RTELLIGENT T60-IO uždaro ciklo žingsninė tvarkyklė [pdf] Naudotojo vadovas
T60-IO, uždaro ciklo žingsninio tvarkyklė, T60-IO uždarojo ciklo žingsninio tvarkyklė

Nuorodos

Vartotojo vadovas

Produktas baigtasview