SKYE oro greičio jutiklio vartotojo vadovas

SKYE oro greičio jutiklis

Atsisakymas

Prieš naudodami atidžiai perskaitykite vadovą, kad įsitikintumėte, jog galite jį naudoti teisingai ir saugiai. Turite įdiegti ir naudoti šį gaminį griežtai pagal instrukcijas. CUAV neatsako už jokius nuostolius dėl netinkamo naudojimo. Šis vadovas naudojamas tik kaip vartotojo vadovas. Įmonė pasilieka teisę keisti ir tobulinti gaminio detales ir instrukcijas. Atitinkamiems duomenims taikomi mūsų darbuotojų pateikti duomenys. CUAV negarantuoja dokumento turinio tikslumo ir patikimumo. CUAV tik įsipareigoja teikti garantinį aptarnavimą prekės garantiniu laikotarpiu, o įmonė jokiu būdu negarantuoja jo patikimumo; Bendrovė neatsako už tiesioginius, netiesioginius, išvestinius, netyčinius sužalojimus ir kitus nuostolius ar bausmes, atsiradusias dėl bet kokios priežasties ar bet kokiomis aplinkybėmis.
Autorių teisės © CUAV, be leidimo nekopijuoti turinio ir nespausdinti iš naujo.

PASTABA

• Prašome laikytis vietinių įstatymų ir taisyklių ir neskristi neskraidymo zonoje.
• Draudžiama skristi šalia oro uosto.
• Draudžiama skristi jautriose vietose, tokiose kaip perpildytos vietos, karinės ir administracinės įstaigos, eismo keliai ir kt.
• Neskriskite esant stipriam vėjui.

Greitas laidų sujungimas

• CAN kabeliu prijunkite SKYE HUB prie skrydžio valdiklio;
• prijunkite SKYE HUB prie 8–34 V maitinimo šaltinio (3–8 s baterija) naudokite XT30 maitinimo laidą；
• Prijunkite SKYE Smart Airspeed prie SKYE HUB naudodami airspeed laidą;

SKYE oro greičio jutiklio laidų schema

Pinouts

Įdiegti į Plane/VTOL
Norint pasiekti IP44 apsaugos lygį, jis turi būti sumontuotas laikantis šių reikalavimų. Įprastam lėktuvui / VTOL rekomenduojami šie montavimo būdai.

• SKYE yra sumontuotas sparno apačioje, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau

Pastaba: Propelerio sukimasis sukels oro srauto sutrikimus, dėl kurių UAV gaus neteisingus oro greičio duomenis. Draudžiama įrengti oro greitį šalia sraigto.
Skrydžio valdiklio (ArduPilot firmware) parametrų konfigūracija
Paleisti Mission planner>Configuration>Visų parametrų lentelę; nustatykite šiuos parametrus, išsaugokite ir paleiskite iš naujo.

• CAN_P1_DRIVER=1
• CAN_P2_DRIVER=1
• CAN_D1_PROTOCOL=1
• CAN_D2_PROTOCOL=1
• ARSPD_TYPE=8
• ARSPD_USE=1
• Jei naudojate AP4.30 ar naujesnę programinę įrangą, turite nustatyti šiuos parametrus
• HYGRO_TIPAS = 1 (termometras)
• Pastaba: ArduPilot AP4.20 ir naujesnė programinė įranga palaiko SKYE išmanųjį oro greičio matuoklį.

Naudokite dvigubą SKYE

• Taip pat turite nustatyti šiuos parametrus
• ARSPD2_USE=1
• K3_AFFINITY=8
• HYGRO2_TYPE = 1 (termometras), skirta AP4.30 ir naujesnei programinei įrangai)
• Oro greičio poslinkio kalibravimas
• Įjungus SKYE išmanųjį oro greičio matuoklį, automatiškai įjungiama temperatūros kompensavimo funkcija. Kad prietaisas veiktų geriau, palaukite, kol prietaisas įkais jį įjungę (laikas apie 5 minutes). Šildymo proceso metu jutiklis turės tam tikrą oro greičio poslinkį. Kai nėra vėjo, oro greičio ekranas yra didesnis nei 3 m/s, prieš kilimą atlikite oro greičio poslinkio kalibravimą.
  Metodas:
• Padėkite pitotą nevėjuotoje aplinkoje.
• Vykdykite misijos planavimo priemonę > Duomenys > Veiksmai
• Pirmame žymimajame laukelyje pasirinkite „Preflight Calibration“; spustelėkite dešinėje esantį mygtuką „Atlikti veiksmą“.

Skrydžio greičio patikrinimas prieš skrydį

• Padėkite Pitot vamzdelį nevėjuotoje aplinkoje, kad oro greičio vertė šoktų 0–3 m/s diapazone.
• Laikykite Pito vamzdelį ranka, pūskite orą į Pito vamzdelį ir patikrinkite, ar oro greičio vertė gali keistis priklausomai nuo oro srauto greičio, o tai reiškia, kad patikrinimas baigtas.
• Oro greičio kalibravimas
• Skirtingų montavimo padėčių ir metodų oro greičio santykis bus skirtingas, o oro greičio kalibravimą reikia atlikti pirmojo skrydžio metu;
• Nustatykite skrydžio valdiklio parametrą ARSPD_AUTOCAL į 1, kad įjungtumėte automatinį kalibravimą.
• Pradėkite VTOL kalibravimą (pasirinkite vieną iš šių dviejų būdų):

1. Pakilkite QStabilize arba QLoiter režimu ir konvertuokite į FBWA (savaime stabilizuojantis A režimas), kad valdytumėte droną, kad jis skristų 5 ratus. Kai antžeminės stoties pranešimų juosta paragins, kad kalibravimas baigtas, nusileiskite. Baigę kalibruoti, nustatykite ARSPD_AUTOCAL į 0.
2. Jei neskrendate FBWA režimu, galite skristi su įjungtu oro greičio matuokliu, tačiau skrydžio valdiklis priklauso ne nuo oro greičio, o nuo oro greičio (ARSPD_USE=1; ARSPD_TYPE=8; neskraidykite esant dideliam vėjui Ši operacija ); naudokite „Loiter“ režimą, kad po pakilimo apvažiuotumėte maždaug 5 apskritimus, antžeminės stoties pranešimų juosta ragina baigus kalibravimą atlikti tūpimą ir, baigus kalibravimą, nustatyti ARSPD_AUTOCAL į 0

• ARSPD_TYPE // Skrydžio greičio tipas
• ARSPD_USB // Ar naudoti oro greičio duomenis (0 = išjungti; 1 = naudoti)
• ARSPD_AUTOCAL // Automatinis oro greičio kalibravimas (0 = išjungti, 1 = įjungti automatinį kalibravimą)
• ARSPD_BUS // Oro greitis toje I2C BUS (SKYE nustatyti nereikia)
• ARSPD_FBW_MAX // Maksimalus skrydžio greitis (m/s), naudokite numatytąjį be specialių reikalavimų
• ARSPD_FBW_MIN //Minimalus skrydžio greitis (m/s), naudokite numatytąjį be specialių reikalavimų
• ARSPD_OFFSET // Oro greičio poslinkio vertė (nereikia keisti)
• ARSPD_PIN // Airspeed Pin
• ARSPD_PRIMARY // Pagrindinis oro greičio jutiklis
• ARSPD_PSI_RANGE // Jutiklio PSI (svarai kvadratiniame colyje) diapazonas
• ARSPD_RATIO // Skrydžio greičio SANTYKIS
• ARSPD_SKIP_CAL
• ARSPD_TUBE_ORDER // Pasukti statinį slėgį ir dinaminį slėgį

Priežiūra

In order to prevent the accumulation of dust and other foreign objects, which will cause the air inlet of the airspeed sensor to be blocked, please disassemble the maintenance structure casing regularly to clean up the foreign objects in the warehouse; if it is used in dusty places such as deserts and mounds, the frequency of cleaning and cleaning should be increased. frequency.
Dalių sąrašas
Šis priedų sąrašas skirtas tik nuorodai, o skirtingų paketų pirkimas skirsis. Norėdami gauti daugiau informacijos, žr. puslapį, kurį įsigijote.

Gaminio specifikacija

Daugiau informacijos

CUAV pareigūnas websvetainė ：www.cuav.net
Norėdami gauti daugiau naudojimo ir mašinos surinkimo vadovų, apsilankykite Dokumentacijos centre: doc.cuav.net www.cuav.net