Spartan Arduino PLC 16RDA vartotojo vadovas

Turinys paslėpti

1 Spartan Arduino PLC 16RDA

2 Dokumentai / Ištekliai

2.1 Nuorodos

3 Susiję įrašai

Spartan Arduino PLC 16RDA

View Fullscreen

SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

SPARTAN ARDUINO PLC RELĖ

Patikslinta 2020 m. Birželio mėn
Šis vartotojo vadovas skirtas Spartan Arduino PLC 16RDA versijai su nuorodos pavadinimu Ref. 017001001300 .

Nuorod. 017001001300
Pratarmė

Rev.0: 23-06-2020

Šį vartotojo vadovą įdiegė Boot & Work, SL, dirbanti pavadinimu Industrial Shields.

Vadovo paskirtis
Šiame vadove pateikta informacija gali būti naudojama kaip nuoroda į signalų modulių, maitinimo modulių ir sąsajos modulių veikimą, funkcijas ir techninius duomenis.

Numatyta auditorija
Šis vartotojo vadovas skirtas šiai auditorijai:
· Asmenys, atsakingi už automatikos įrenginių įdiegimą. · Asmenys, projektuojantys automatikos sistemas. · Asmenys, montuojantys ar prijungiantys automatikos įrenginius. · Asmenys, vadovaujantys veikiančios automatikos įrengimui.

Įspėjimai:
· Negalima prijungti nenaudojamų kaiščių. Jei nepaisysite direktyvos, galite sugadinti valdiklį.
· Netinkamas šio gaminio naudojimas gali rimtai sugadinti valdiklį. · Apie laidų prijungimą žr. valdiklio vartotojo vadovą. · Prieš naudojant šį gaminį, vartotojas privalo perskaityti gaminio naudotoją
Vadovas ir visa pridedama dokumentacija. · Priežiūrą turi atlikti kvalifikuotas personalas, susipažinęs su
konstrukcija, veikimas ir su valdymu susiję pavojai. · Techninė priežiūra turėtų būti atliekama neveikiant valdikliui ir
atjungtas nuo visų maitinimo šaltinių. · Atsargiai prižiūrėkite elektrostatiškai jautrius komponentus. The
reikia laikytis gamintojo rekomendacijų dėl šių komponentų. · Spartan Arduino šeimos PLC yra atviro tipo valdikliai. Reikalaujama, kad jūs
sumontuokite „Spartan Arduino PLC“ korpuse, spintoje arba elektros valdymo kambaryje. Įėjimas į
3

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

korpusas, spinta ar elektrinis valdymo kambarys turėtų būti tik įgaliotas personalas. Jei nesilaikysite šių įrengimo reikalavimų, galite sunkiai susižaloti ir (arba) sugadinti turtą. Visada laikykitės šių reikalavimų, kai naudojate Spartan Arduino šeimos PLC. · Diegdami arba prižiūrėdami „Spartan Arduino PLC“, vadovaukitės instrukcijomis, pažymėtomis skyriuje „Įdiegimas ir priežiūra“. · Neatjunkite įrangos, kai yra degi arba degi aplinka. Atjungus įrangą, kai yra degi ar degi atmosfera, gali kilti gaisras arba sprogimas, dėl kurio gali įvykti mirtis, sunkus sužalojimas ir (arba) sugadintas turtas.

įspėjimai:
· Les broches non utilisées ne doivent pas être connectées. Nepaisykite direktyvos peut endommager le contrôleur.
· Une utilization incorrecte de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considérations de
kablažas. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la documentation qui l'accompagne. · La service doit être Effectuée par personal qualifié familiarisé avec la
Gamyba, le fonctionnement et les veszélys liés au contrôleur. · La care doit être Effectuée avec l'équipement hors service et déconnectée de
toutes les sources d'alimentation. · Faites dėmesys lors de l'entretien des composants sensibles à l'electricité statque.
Les recommandations du fabricant pour ces composants doivent être suivies. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. Il est
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, une armoire ou une salle de contrôle electrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité au personnel autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels svarbius dalykus. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · In cas d'installation ou de service du Spartan, veuillez suivre les instructions indiquées dans la Installation and Maintenance. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosphère degus arba degus. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphere inflammable ou explosion peut provoquer un incendie ou une explosion pouvant entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
4

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Taikymas ir garantija
Perskaitykite ir supraskite šį vadovą
Prieš naudodami gaminį, perskaitykite ir supraskite šį vadovą. Prieš naudodami gaminį, pasitarkite su savo pastabomis ar klausimais Industrial Shields.

Taikymo svarstymas
ŠIAME DOKUMENTE esantys PRODUKTAI NETURI SAUGOS. JAIS NETURĖTĖTŲ PASITIEKTI KAIP SAUGOS KOMPONENTAIS AR APSAUGOS PRIETAISAIS, UŽTIKRINANT ASMENŲ SAUGĄ, KAD JIE NĖRA VERTINTI AR SUSKIRTI TOKIEMS TIKSLAMS.
Žinokite ir laikykitės visų gaminiams taikomų naudojimo draudimų.
NAUDOJANT NAUDOJANT RIMTĄ RIZIKĄ GYVYBĖMS AR TURTUI, NEĮSITIKRINANT, KAD SISTEMA KAIP SUKURTA RIZIKAI SPRENDIMAS, NIEKADA NENAUDOKITE INDUSTRIAL SHELDS GAMINIŲ.
NIEKADA NENAUDOKITE INDUSTRIAL SHELDS GAMINIŲ, KAD JIE NĖRA TINKAMAI NUSTATYTI IR ĮRENGTI NUMATOMAM NAUDOJIMUI BENDROJE ĮRANGOS AR SISTEMoje.
„Industrial Shields“ neprisiima atsakomybės už atitiktį bet kokiems kodams, taisyklėms ar standartams, taikomiems gaminių deriniams, kai klientas naudoja arba naudoja gaminį.
Toliau pateikiami kai kurie buvęampprogramoms, kurioms reikia skirti ypatingą dėmesį. Tai nėra baigtinis visų galimų gaminių naudojimo būdų sąrašas, taip pat neketinama reikšti, kad naudojimo būdai gali būti tinkami produktams:
· Sistemos, mašinos ir įranga, galinčios kelti pavojų gyvybei arba turtui. · Branduolinės energijos valdymo sistemos, degimo sistemos, geležinkelių sistemos,
aviacijos sistemos, medicininė įranga, pramogų mašinos, transporto priemonės, saugos įranga ir įrengimai, kuriems taikomi atskiri pramonės ar vyriausybės reglamentai. · Naudojimas lauke, naudojimas, susijęs su galimu cheminiu užteršimu ar elektros trukdžiais, arba šiame dokumente neaprašytos sąlygos ar naudojimas.
Klientui pageidaujant, INDUSTRIAL HIELDS pateiks taikomus trečiosios šalies sertifikavimo dokumentus, kuriuose nurodomi gaminiams taikomi reitingai ir naudojimo apribojimai. Šios informacijos nepakanka, kad būtų galima visiškai nustatyti gaminių tinkamumą kartu su sistema, mašina, galutiniu produktu ar kitu pritaikymu ar naudojimu.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Numatytas naudojimas arba Industrial Shields gaminiai
Apsvarstykite šiuos dalykus:
„Industrial Shields“ gaminiai turėtų būti naudojami tik kataloge ir susijusioje techninėje dokumentacijoje numatytais atvejais. Jei naudojami trečiųjų šalių produktai ir komponentai, jie turi būti rekomenduoti arba patvirtinti Industrial Shields.
Norint tinkamai ir saugiai naudoti gaminius, reikia, kad transportavimas, sandėliavimas, montavimas, surinkimas, eksploatavimas ir techninė priežiūra būtų atliekami tinkamai. Turi būti laikomasi leistinų aplinkos sąlygų. Taip pat turėtumėte vadovautis nurodymais ir įspėjimais, pateiktais susijusioje dokumentacijoje.
Gaminį / sistemą, apie kurią kalbama šioje dokumentacijoje, ar juo manipuliuoti turėtų tik kvalifikuotas personalas, atliekantis patikėtą užduotį ir laikantis to, kas nurodyta atitinkamoje dokumentacijoje, ypač joje pateiktose saugos instrukcijose ir įspėjimuose. Dėl savo išsilavinimo ir patirties kvalifikuoti darbuotojai gali atpažinti riziką, kylančią dėl tokių gaminių / sistemų tvarkymo ar manipuliavimo jais, ir išvengti galimų pavojų.
Atsisakymas
Svoriai ir matmenys
Matmenys ir svoriai yra vardiniai ir jie nenaudojami gamyboje, net jei rodomi leistini nuokrypiai.
Veiklos duomenys
Šiame vadove pateikti našumo duomenys pateikiami kaip vadovas vartotojui nustatant tinkamumą ir nesuteikia garantijos. Tai gali būti INDUSTRIAL HIELDS bandymo sąlygų rezultatas, o vartotojai jį labiausiai koreliuoja su faktiniais taikymo reikalavimais. Faktiniam veikimui taikoma INDUSTRIAL HIELDS garantija ir atsakomybės apribojimai.
Specifikacijų pakeitimas
Gaminio specifikacijos ir priedai gali būti keičiami bet kuriuo metu dėl patobulinimų ir kitų priežasčių.
Mūsų praktika keičia modelių numerius, kai keičiamos funkcijos, paskelbiami įvertinimai arba kai atliekami reikšmingi konstrukcijos pakeitimai. Tačiau kai kurios gaminių specifikacijos gali būti pakeistos be įspėjimo. Jei kyla abejonių, jūsų prašymu gali būti priskirti specialūs numeriai, kad būtų pataisytos arba nustatytos pagrindinės jūsų programos specifikacijos. Bet kuriuo metu pasitarkite su savo INDUSTRIAL HIELDS atstovu, kad patvirtintumėte tikrąsias įsigytų produktų specifikacijas.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Klaidos ir praleidimai
Informacija šiame dokumente buvo kruopščiai patikrinta ir manoma, kad ji yra tiksli; tačiau neprisiimama atsakomybės už rašymo, spausdinimo ar korektūros klaidas ar praleidimus.
Likutinė rizika
Industrial Shields PLC valdymo ir pavaros komponentai yra patvirtinti pramoniniam ir komerciniam naudojimui pramoninėse linijose. Norint juos naudoti viešosiose linijose, reikia kitokios konfigūracijos ir (arba) papildomų priemonių. Šiuos komponentus galima naudoti tik uždaruose korpusuose arba aukštesnio lygio valdymo spintelėse su uždarais apsauginiais dangčiais ir kai naudojami visi apsauginiai įtaisai. Šiuos komponentus gali tvarkyti tik kvalifikuotas ir apmokytas techninis personalas, išmanantis ir laikantis visos saugos informacijos ir instrukcijų, pateiktų ant komponentų ir susijusioje techninėje vartotojo dokumentacijoje. Atlikdamas mašinos rizikos vertinimą pagal ES mašinų direktyvą, mašinos gamintojas turi atsižvelgti į toliau nurodytas liekamąsias rizikas, susijusias su PDS valdymo ir pavaros komponentais.
1. Netyčinis varomų mašinos komponentų judėjimas pradedant eksploatuoti, naudojant, atliekant techninę priežiūrą ir remontą, kurį sukelia pvz.amp– jutiklių, valdiklių, pavarų ir jungčių technologijos aparatinės įrangos defektai ir (arba) programinės įrangos klaidos; – valdiklio ir pavaros reakcijos laikas; – eksploatavimo ir (arba) aplinkos sąlygos, kurios nepatenka į specifikaciją; – kondensatas / laidus užterštumas; – parametrų nustatymas. , programavimo, kabelių ir diegimo klaidos – Radijo įrenginių / mobiliųjų telefonų naudojimas šalia valdiklio – Išorinis poveikis / žala.
2. Išskirtinės temperatūros, taip pat triukšmo, dalelių ar dujų emisija, kurią sukelia pvzample: – Komponentų gedimai – Programinės įrangos klaidos – Veikimo ir (arba) aplinkos sąlygos, kurios nepatenka į specifikaciją – Išorinis poveikis / žala.
3. Pavojingas smūgis ttagsukelia, pvzample: – Komponentų gedimai – Elektrostatinio įkrovimo įtaka – Tūrio indukcijatagjudančių variklių – eksploatavimo ir (arba) aplinkos sąlygos, kurios nepatenka į specifikaciją – Kondensatas / laidus užterštumas – Išorinis poveikis / žala
4. Veikiant susidarantys elektriniai, magnetiniai ir elektromagnetiniai laukai, galintys kelti pavojų žmonėms, turintiems širdies stimuliatorių, implantus ar metalo pakeitimo sąnarius ir pan., jei jie yra per arti.
5. Aplinkos teršalų arba emisijų išsiskyrimas dėl netinkamo sistemos veikimo ir (arba) nesugebėjimo saugiai ir tinkamai išmesti komponentų.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Garantija ir atsakomybės apribojimai
Garantija
Išskirtinė „Industrial Shields“ garantija yra ta, kad gaminiams nėra medžiagų ir gamybos defektų vienerius metus (arba kitą laikotarpį, jei nurodyta) nuo „Industrial Shields“ pardavimo datos.
INDUSTRIAL SHELDS NESUTEIKIA AR JOKIŲ GARANTIJŲ, AIŠKIŲ AR NUMANOMŲ, DĖL GAMINIŲ TINKAMUMO PARDUOTI, NEPAŽEIDIMO AR TINKAMUMO TAM TOKIAM TIKSLUI. BET KIEKVIENAS PIRKĖJAS AR VARTOTOJAS PRIPAŽĮSTA, KAD PIRKĖJAS AR VARTOTOJAS VIENAS NUSTATĖ, KAD PRODUKTAI TINKAMI ATITIKS JŲ NUMATYTŲ NAUDOJIMO REIKALAVIMUS. INDUSTRIAL SHELDS ATSAKO VISŲ KITŲ GARANTIJŲ, AIŠKIŲ AR NUMANOMŲ
Atsakomybės apribojimai
INDUSTRIAL SHELDS NEATSAKO UŽ SPECIALIUS, NETIESIOGINĖS AR PASEKMĖS NUOSTOLIUS JOKIU BŪDU SU PRODUKTAIS SUSIJUSIUS PELNO NUOSTOLIUS, AR TOKIOS PAREIŠKOS ATSAKOMYBĖS LIETIESIOGINĖS KONTROLĖS, NETIIESIOGINĖS ARBA ATSAKOMYBĖS ITY.
JOKIU ATVEJU INDUSTRIAL SHELDS NEATSAKO UŽ GAMINIŲ GARANTIJĄ, REMONTAS AR KITUS PAREIŠKUS, JEI INDUSTRIAL SHELDS ANALIZĖ PATVIRTINA, KAD PRODUKTAI BUVO TINKAMAI TVARKYTI, SAUGOTI, SAUGOTI IR ĮRENGTI NAUDOJIMAS, NETINKAMAI ARBA NETINKAMAS PAKEITIMAS ARBA REMONTAS.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Turinys
1. „Spartan Arduino PLC 16RDA“: bendrosios savybės………………………………………………….. 10 2. Techninės specifikacijos …………………………………………… ………………………………………….. 11 2.1. Bendrosios specifikacijos:…………………………………………………………………………….. 11
2.2. Veikimo specifikacija: ……………………………………………………………………. 11
2.3. Simbolija ……………………………………………………………………………………………… 12
3. Atsargumo priemonės …………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Arduino plokštė ……………… ………………………………………………………………………… 13
3.2 Numatyta auditorija ………………………………………………………………………………….. 13
3.3 Bendrosios atsargumo priemonės ………………………………………………………………………………… 13
4 Programinės įrangos sąsaja……………………………………………………………………………………….. 14 5 Kaip prijungti PLC Arduino prie kompiuterio ……… ………………………………………………………… 17 6 Kaip prijungti PLC prie maitinimo šaltinio ……………………………………………………… ...... 18 7 Zonų jungtys…………………………………………………………………………………. 16
8 Jungiklio konfigūracija ……………………………………………………………………………………. 22 8.1 Bendrosios jungiklių konfigūracijos ………………………………………………………………. 22
8.2 RS-485 jungiklio konfigūracija ……………………………………………………………………. 23
8.3 I2C jungiklio konfigūracija …………………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Arduino I/Os 5 V kontaktai……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………….. 25 9.1 2 kaištis / 25 kaištis …………………………………………………… ……………………………………………… 9.2
10 I/0 techninės detalės ………………………………………………………………………………………… 26 11 Tipinės jungtys …………………… ……………………………………………………………………….. 29 12 Informacija apie jungtį …………………………………………………… ………………………………………… 33 13 Spartiečių šeimos matmenys:……………………………………………………………………………. 34 14 Montavimas ir priežiūra …………………………………………………………………….. 35 15 Peržiūrų lentelė …………………………… ………………………………………………………………….. 38

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

1. Spartan Arduino PLC 16RDA: bendrosios savybės

SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA

Įvesties tomastage

Nuo 12 iki 24 V nuolatinės srovės

Saugiklio apsauga (2.5A) Apsauga nuo poliškumo

Įvesties tūristage
Nominali galia I Maks. Dydis
Laikrodžio greičio „Flash“ atmintis
SRAM EEPROM Ryšiai IŠ VISO Įvesties taškai IŠ VISO Išvesties taškai
An/Dig įvestis 10 bitų (0–10 Vcc)

„24 Vdc“
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32 KB, iš kurių 4 KB naudoja įkrovos įkroviklis 2.5 KB
1KB I2C – USB – RS485 (pusiau dvipusis) – SPI TTL (pagal programinę įrangą)
8
8
Nuo 0 iki 10 V AC įvesties varža: 39K atskirtas PCB įžeminimas vardinis tūristage: 10 Vac
Nuo 7 iki 24 Vdc I min: nuo 2 iki 12 mA galvaninės izoliacijos vardinis tūristage: 24 Vdc

RS485

* Pertraukimas izoliuotas įėjimas HS
(24 Vcc)
8 bitų analoginė išvestis
(0–10 Vcc)
Skaitmeninė izoliuota išvesties relė
PWM izoliuota 8 bitų išvestis (24 Vcc)

Nuo 7 iki 24 Vdc I min: nuo 2 iki 12 mA galvaninės izoliacijos vardinis tūristage: 24 V nuolatinė srovė
Nuo 0 iki 10 Vac I maks.: 20 mA Atskirtas PCB įžeminimas Vardinis tūristage: 10 Vac
220V Vdc galvaninis izoliacijos diodas, apsaugotas relei
Nuo 5 iki 24 Vdc I maks.: 70 mA galvaninės izoliacijos diodas, apsaugotas relės vardiniam tūriuitage: 24 V nuolatinė srovė

Nuo 7 iki 24 Vdc I min: 3/6 mA Atskirtas PCB įžeminimas
Maksimalus: 5A
PWM izoliuota 8 bitų išvestis (24 Vcc)

Išplečiamumo nuoroda

I2C RS485 SPI TTL
017001001200

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2. Techninės specifikacijos
2.1. Bendrosios specifikacijos:

Maitinimo šaltinis ttage
Veikimo ttage asortimentas
Energijos suvartojimas

DC maitinimo šaltinis Nuolatinės srovės maitinimo šaltinis Nuolatinės srovės maitinimo šaltinis

Nuo 12 iki 24 V DC 11.4 iki 25.4 V 30 V AC maks.

Išorinis maitinimo šaltinis

Maitinimo šaltinis ttage
Maitinimo šaltinio išėjimo galia

Izoliacijos atsparumas

Dielektrinis stiprumas

24Vdc
700 mA
20M min. esant 500 Vdc įtampai tarp kintamosios srovės gnybtų ir apsauginio įžeminimo gnybtų.
2.300 VAC esant 50/60 Hz vieną minutę, kai nuotėkio srove ne didesnė kaip 10 mA. Tarp visų išorinių kintamosios srovės gnybtų ir apsauginio įžeminimo gnybto.

Atsparumas smūgiams

80m/s2 X, Y ir Z kryptimis po 2 kartus.

Aplinkos temperatūra (darbo metu)

nuo 0º iki 60ºC

Aplinkos drėgmė (veikianti)

nuo 10% iki 90% (be kondensato)

Aplinkos aplinka (veikianti)

Be korozinių dujų

Aplinkos temperatūra (saugojimo)

-20ºC iki 60ºC

Maitinimo šaltinio laikymo laikas

2ms min.

Svoris

Maksimalus svoris 350 g.

2.2. Našumo specifikacija:

„Arduino“ plokštės valdymo metodas I/O valdymo metodas Programavimo kalba Mikrovaldiklio „Flash“ atminties programos talpa (SRAM)
EEPROM laikrodžio greitis

ARDUINO LEONARDAS
Išsaugotos programos metodas
Ciklinio nuskaitymo ir tiesioginio atnaujinimo apdorojimo metodų derinys. Arduino IDE. Remiantis laidais (Wiring yra atvirojo kodo elektronikos platforma, sudaryta iš programavimo kalbos. „panaši į C“. http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32 KB, iš kurių 4 KB naudoja įkrovos įkroviklis
2.5KB
1KB
16 MHz

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2.3. Simbolija

Lentelė, kurioje yra visa simbolika, naudojama Spartan Arduino PLC 16RDA serigrafe.

Simbolis

Standarto Nr. / Standartinis pavadinimas
IEC 60417 / Grafiniai simboliai
skirtas naudoti ant įrangos

Standartinis nuorodos Nr. /
Simbolio pavadinimas
5031 / Nuolatinė srovė

Simbolio reikšmė
Nurodo, kad įranga tinka tik nuolatinei srovei; nustatyti atitinkamus terminalus

IEC 60417 / Grafiniai simboliai
skirtas naudoti ant įrangos

5032 / kintamoji srovė

Nurodo, kad įranga tinka kintamajai srovei
tik; identifikuoti atitinkamus terminalus

IEC 60417 / Grafiniai simboliai
skirtas naudoti ant įrangos
IEC 60417 / Grafiniai simboliai
skirtas naudoti ant įrangos

5130 / Pulse General
5017 / Žemė, žemė

Nustatyti valdiklį, kuriuo pradedamas impulsas.
Nustatyti įžeminimo (įžeminimo) gnybtą tais atvejais, kai
nei simbolis 5018, nei 5019 nėra aiškiai privalomi.

IEC 60417 / Grafiniai simboliai
skirtas naudoti ant įrangos

5115 / Signalas lamp

Atpažinti jungiklį, kuriuo signalas lamp(s) yra (yra) įjungtas arba
išjungti.

Medicinos prietaisų direktyva 93/42 / EEB

CE ženklinimas

CE ženklas rodo, kad gaminys atitinka
galiojančius Europos Sąjungos reglamentus

ISO 7000/ Grafiniai simboliai
skirtas naudoti ant įrangos

0434B / Įspėjamasis simbolis

Nurodo potencialiai pavojingą situaciją, kurios neišvengus gali kilti
mirtis ar rimtas sužalojimas

ISO 7000/ Grafiniai simboliai
skirtas naudoti ant įrangos

5036 / Dangerous Voltage

Pavojus, kylančius dėl pavojingo ttages

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

3. Atsargumo priemonės
Perskaitykite šį vadovą prieš bandydami naudoti „Spartan Arduino PLC 16RDA“ ir vadovaukitės jo aprašymais, kad galėtumėte naudotis.
3.1 Arduino plokštė
Spartan Arduino PLC 16RDA PLC apima Arduino Leonardo lentą kaip valdiklį.
3.2 Numatyta auditorija
Šis vadovas skirtas technikai, kurie turi turėti žinių apie elektros sistemas.
3.3 Bendrosios atsargumo priemonės
Naudotojas turi naudoti „Spartan“ pagal šiame vadove aprašytas veikimo specifikacijas.
Prieš naudojant Spartan Arduino PLC 16RDA kitokiomis sąlygomis nei nurodyta šiame vadove arba integruojant Spartan Arduino PLC 16RDA į branduolinio valdymo sistemas, geležinkelio sistemas, aviacijos sistemas, transporto priemones, degimo sistemas, medicinos įrangą, pramogų mašinas, saugos įrangą ir kitas sistemas , mašinas ir įrangą, kurios gali turėti rimtos įtakos gyvybei ir turtui, jei jos naudojamos netinkamai, pasitarkite su savo INDUSTRIAL HIELDS atstovu. Įsitikinkite, kad Spartan reitingai ir veikimo charakteristikos yra pakankamos sistemoms, mašinoms ir įrangai, ir būtinai aprūpinkite sistemas, mašinas ir įrangą dvigubus saugos mechanizmus. Šiame vadove pateikiama informacija apie „Spartan“ programavimą ir valdymą.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

4 Programinės įrangos sąsaja
Industrial Shields PLC yra programuojami naudojant Arduino IDE, kuri yra programinė įranga, pagrįsta C kalba. Jie taip pat gali būti programuojami naudojant tiesiogiai C, tačiau dirbti su Arduino IDE yra daug lengviau, nes joje yra daug bibliotekų, kurios padeda programuoti.
Be to, „Industrial Shields“ siūlo plokštes, skirtas programuoti PLC daug lengviau. Iš esmės nereikia apibrėžti kaiščių ir ar tie kaiščiai yra įėjimai ar išėjimai. Naudojant plokštes, viskas nustatoma automatiškai.
Norint sumontuoti Industrial Shields plokštes, reikia atlikti šiuos veiksmus.

Reikalavimai: Arduino IDE 1.8.0 arba naujesnė versija (geriau visada turėti naujausią versiją). Žingsniai:
1. Atidarykite Arduino IDE ir eikite į: „File -> Parinktys“, esančią viršutiniame kairiajame kampe.

2. Papildomose lentose URLparašykite: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Paspauskite OK, kad išsaugotumėte pakeitimus.
14

Nuoroda 017001001300 4. Eikite į: Tools -> Board: … -> Boards Manager

Rev.0: 23-06-2020

5. Ieškokite pramoniniai skydai.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6. Spustelėkite įdiegti (pasirinkdami naujausią versiją). Atlikę šiuos veiksmus, dabar galėsite naudoti Industrial Shields plokštes:

Taip pat yra keletas exampmažiau programavimo File -> Pvzamples -> Spartan Arduino šeima. Be to, yra keletas papildomų bibliotekų, kurias galima rasti Industrial Shields github.
https://github.com/IndustrialShields/
16

Nuorod. 017001001300
5 Kaip prijungti PLC Arduino prie kompiuterio
– Prijunkite USB prievadą nuo PLC prie kompiuterio. PASTABA: „Spartan Family“ naudoja mikro USB laidą.
- Atidarykite Arduino IDE sąsają: - Pasirinkite Industrial Shields plokštes -> Spartan Family - Pasirinkite tinkamą prievadą.

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6 Kaip prijungti PLC prie maitinimo šaltinio
- Tiekiamas Spartan Arduino PLC 12-24Vdc. SVARBU: poliškumas NĖRA KEITIMAS!
– Įsitikinkite, kad maitinimo šaltinio įtampa ir GND jungtis atitinka PLC. – Įsitikinkite, kad maitinimo tinklo išvestis yra ne didesnė kaip 24 Vdc.

– Siūlomi energijos tiekėjai
Kompaktiškas DIN bėgio maitinimo šaltinis. Surinkta ant 35 mm DIN bėgio: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Industrial Shields maitinimo šaltiniai užtikrina lygiagretų veikimą, viršįtampiotage apsauga ir apsauga nuo viršsrovių. Yra LED induktorius maitinimo būsenai, maitinimo šaltinis yra sertifikuotas pagal UL.
Standartas, IEC 1 61010 dalis, nustato bendruosius saugos reikalavimus toliau nurodytų tipų elektros prietaisams ir jų priedams, neatsižvelgiant į tai, kur prietaisas skirtas naudoti.
Įranga turi būti maitinama iš išorinio maitinimo šaltinio pagal IEC 61010-1, kurio išvestis yra MBTS ir ribojama galia pagal IEC 9.4 610101 skirsnį.
ĮSPĖJIMAS: Įrengus įrangą elektros spintoje, jos MTBS kabeliai turi būti atskirti nuo pavojingo tūrio.tage kabeliai.

Nuorod. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA įvesties / išvesties išvestis:
7.1 Zonos jungtys

Rev.0: 23-06-2020

KAIRIOJI ZONA

Spartan Arduino PLC jungties Arduino kaiščio funkcija

Sojų pasta

DAWDLE

SCK

RESET

–

5Vdc

–

GND

–

SDL-PIN2

SDA-PIN3

SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET 5V išėjimas
GND neprijungtas Neprijungtas
I2C/SPI SS I2C/SPI SS

KAIRIOJI ZONA
Perjungti konfigūraciją* (žr. 8 skyrių, skirtą Ryšių konfigūracijai. Įjungus ryšius, kai kurios įvesties / išvesties išjungiamos)
Ryšių kaiščiai

Relė 1 išėjimas

Relė 2 išėjimas

Relė 3 išėjimas

GNDCOM

–

24VCOM

–

GND maitinimo šaltinis

HS*: Serijinė aparatinė įranga SS*: Serijinė programinė įranga

Relės išėjimai
Maitinimo jungtys (24Vdc GND)

Nuorod. 017001001300
DEŠINĖ ZONA

Spartan Arduino PLC jungtis Arduino kaiščio RS-485 HD* funkcija

B-

–

RS485

A+

–

RS485

–

Neprisijungta

–

Neprisijungta

Relė 4 išvestis Relė 5 išvestis

I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6

Analoginė / skaitmeninė įvestis

–

Neprisijungta

–

Neprisijungta

Skaitmeninis įėjimas

Skaitmeninis įėjimas / pertraukimas

Relė 6 išėjimas

–

Neprisijungta

–

Neprisijungta

Rev.0: 23-06-2020
RIGHT ZONE RS-485 kontaktai Analoginiai išėjimai Kaiščiai Relės išėjimai
Skaitmeninių/analoginių įėjimų kontaktai
Relės išėjimas

PASTABA: šie kaiščiai nėra sujungti.
NUMATYTOJI SERIGRAFIJA SDA-PIN2 NC NC GND

TEISINGA SERIGRAFIJA SDA-PIN2 NC NC GND

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Konfigūravimo jungiklis * (ryšių konfigūraciją žr. 8 skyriuje)

Įvesties / išvesties LED maitinimo LED Arduino atstatymo mygtukas

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8 Jungiklio konfigūracija
8.1 Bendrosios jungiklių konfigūracijos

KAIRIOJI ZONA. Ryšiai ir įėjimai/išėjimai negali veikti vienu metu.

KAIRIOJI ZONA

IŠJUNGTI
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF

ON
Pasirinkta
R5 I0.0 Pasirinkta
Pasirinkta
–

IŠJUNGTA
Pin3-SCL Pin2-SDA pasirinkta Pasirinkta

1. NC neprijungtas 2. Visada ON padėtyje.

3. R5-SCL – SCL (I2C) ir R5 pasirinkimas. Jei jungiklis išjungtas, R5 bus įjungtas, o SCL išjungtas. Jei jungiklis įjungtas, SCL dabar bus įjungtas.

4. I0.0/Pin2-SDA – SDA (I2C) ir I0.0 pasirinkimas. Jei jungiklis išjungtas, I0.0 bus įjungtas ir SDA bus išjungtas. Jei jungiklis įjungtas, SDA dabar bus įjungta.

1. Visada ON padėtyje. 2. Visada OFF padėtyje. 3. Visada ON padėtyje. 4. Visada OFF padėtyje.

VIRŠIAUSIA ZONA.
Pastaba: nekeiskite jungiklio padėties
4. Visada ON padėtyje. 3. Visada OFF padėtyje. 2. Visada ON padėtyje. 1. Visada OFF padėtyje.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.2 RS-485 jungiklio konfigūracija

TOP ZONOS REŽIMAS
ON

RS-485 TOP ZONE: norint įjungti RS-485 protokolą, TOP ZONE reikia sukonfigūruoti taip, kaip parodyta lentelėje.

IŠJUNGTA

REŽIMAS
ON
ON

RS-485 LEFT ZONE: Norint įjungti RS-485 ryšio protokolą, kairiosios zonos jungikliai turi būti sukonfigūruoti taip, kaip parodyta lentelėje.
Tie, kurie pažymėti „-“, reiškia, kad jie neturi įtakos RS-485 ryšio protokolui.

IŠJUNGTI ĮJUNGTI

IŠJUNGTA
* Norint įjungti RS-485 ryšį, taip pat reikia sukonfigūruoti trumpiklius, žr. 9 skyrių

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.3 I2C jungiklio konfigūracija

TOP ZONOS REŽIMAS
–
–
–
–

KAIRĖS ZONOS REŽIMAS
ĮJUNGTA ĮJUNGTA –

Norint įjungti I2C konfigūraciją, jungikliai SCL/R5 ir SDA/I0.0 turi būti įjungti. Kadangi jie yra ON režimu, R5 ir I0.0 yra išjungti.
Jungikliai, pažymėti kaip " ", netrukdo I2C ryšio protokolui.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

9 Spartan – Arduino I/Os 5V kontaktai
„Spartan“ turi keletą Leonardo lentos kaiščių. Šiuos kaiščius galima programuoti pagal „Arduino“ funkcijas, tokias kaip įvesties / išvesties, veikiančias 5 V įtampa, arba bet kokias papildomas kaiščiuose esančias funkcijas (pvz.ample I2C ryšys kontaktuose SCL ir SDA). Kadangi šie kaiščiai yra tiesiogiai prijungti prie Arduino Leonardo plokštės, jie nėra taip gerai apsaugoti kaip įprasti įėjimai. Šie kaiščiai daugiausia skirti naudoti kaip prototipas.

Spartan terminalas SCL Pin 3 SDA Pin 2 MISO SCK MOSI

Arduino kaištis 3 2 14 15 16

*SVARBU: Nejunkite aukščiau esančioje diagramoje esančių gnybtų prie ttagyra didesnis nei 5 V. Šie terminalai suteikia tiesioginę prieigą prie Leonardo lentos.
Daliai iš jungiklio konfigūracijos yra keletas specialių sąlygų, kurios priklauso nuo šių 5 V. Dabar bus parodyta, kaip dirbti su šiais kaiščiais.

9.1 I2C kaiščiai SDA/SCL
I2C protokolas skirtas veikti ištraukiamoje konfigūracijoje. „Arduino Leonardo“ I2C kaiščiai nėra ištraukiami, todėl norint dirbti su I2C, reikalingas išorinis traukimo rezistorius. Jei jis skirtas veikti kaip GPIO esant 5 V įtampai, jungikliai turi būti nustatyti kaip I2C (8 skyrius).
Šie kaiščiai nėra pritvirtinti su ištraukiama arba nuleidžiama konfigūracija. Šių kaiščių būklė nežinoma. Jei šiuos kaiščius reikia naudoti, jiems reikia ištraukiamos arba ištraukiamos konfigūracijos. „Arduino“ plokštė leidžia kaiščius nustatyti ištraukiama konfigūracija. Jei ne, norint tinkamai dirbti su šiais kaiščiais, reikia sukurti išorinę ištraukimo arba nuleidimo grandinę.
9.2 2 kaištis / 3 kaištis
Šie kaiščiai nurodyti tik I0.5/I0.6 įėjimams. Jei jungiklio konfigūracija yra OFF padėtyje, bus prieinami kaiščiai 2 / Pin 3.
Šie kaiščiai nėra pritvirtinti su ištraukiama arba nuleidžiama konfigūracija. Šių kaiščių būklė nežinoma. Jei šiuos kaiščius reikia naudoti, jiems reikia ištraukiamos arba ištraukiamos konfigūracijos. „Arduino“ plokštė leidžia kaiščius nustatyti ištraukiama konfigūracija. Jei ne, norint tinkamai dirbti su šiais kaiščiais, reikia sukurti išorinę ištraukimo arba nuleidimo grandinę.

Nuorod. 017001001300
10 I/0 techninės detalės
Skaitmeninės išvesties bangos forma

Rev.0: 23-06-2020

Skaitmeninės išvesties išjungimas

Nuorod. 017001001300
PWM bangos forma
Analoginio išvesties įjungimas
Analoginio išėjimo išjungimas

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300
Analoginės / skaitmeninės įvesties įjungimas
Analoginės/skaitmeninės įvesties išjungimas

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300
11 Tipinės jungtys

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300
12 Jungties detalės

Rev.0: 23-06-2020

PLC viduje esanti jungtis, montuojama ant PCB, yra MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 iš Phoenix kontakto. MC0,5/10-G-2,5THT
Įvesties/išvesties ir maitinimo šaltiniui yra FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 jungtis iš Phoenix kontakto. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Išsami ryšio informacija:

Gaminio nuoroda MC 0,5/10-G-2,5 THT

Aukštis

8,1 mm

Pitch

2,5 mm

Matmenys

22,5 mm

Smeigtuko matmenys

0,8 × 0,8 mm

Tarpai tarp kaiščių

2,50 mm

Straipsnio nuoroda

FK-MC 0,5/10-ST-2,5

Standžios vamzdžio sekcija min.

0,14 mm²

Standžios vamzdžio sekcija maks.

0,5 mm²

Lanksti vamzdžio sekcija min.

0,14 mm²

Lanksti vamzdžio sekcija maks.

0,5 mm²

Vamzdžio atkarpa AWG/kcmil min.

Vamzdžio sekcija AWG/kcmil maks.

Nuorod. 017001001300
13 Spartos šeimos matmenų:
45 mm pločio
– Montavimas ant DIN bėgelio:

Rev.0: 23-06-2020

Nuorod. 017001001300
14 Montavimas ir priežiūra

Rev.0: 23-06-2020

Pastabos diegimui:
– Montavimo vietoje neturi būti: dulkių arba alyvos dūmų, laidžių dulkių, korozinių arba degių dujų, aukštos temperatūros, kondensato ir lietaus.
– Be to, vibracija ir smūgis taip pat turi įtakos normaliam PLC veikimui ir sutrumpina jo tarnavimo laiką; elektros smūgis, gaisras ar klaida taip pat sugadina gaminį. Gręždami arba sujungdami laidus saugokite, kad metalinės dalelės arba vielos segmentai nepatektų į PLC korpusą, nes tai gali sukelti gaisrą, gedimą ar netinkamą veikimą.
– Sumontavę PLC, išvalykite vėdinimo kanalą, kad neužsikimštumėte, nes tai gali sukelti blogą vėdinimą ar net gaisrą, gedimus ar klaidas.
– Nejunkite, neprijunkite arba neatjunkite kabelių, nes tai gali sukelti elektros smūgį arba pažeisti grandinę. Montavimas ir laidų sujungimas turi būti tvirtas ir patikimas. Prastas ryšys gali sukelti klaidą.
– Aukšto dažnio signalo ir analoginio signalo įvesties/išvesties naudokite ekranuotą vytos porą, kad pagerintumėte sistemos IMS.
Montavimo aplinkoje neturi būti dulkių, alyvos dūmų, laidžių dalelių, korozinių ar degių dujų, aukštos temperatūros, kondensato ir lietaus.
Be to, vibracija ir smūgis taip pat turi įtakos normaliam PLC veikimui ir sutrumpina jo tarnavimo laiką. Rekomenduojama PLC kartu su atitinkamais jungikliais ir kontaktoriais sumontuoti tam skirtoje elektros spintoje ir vėdinti spintą. Jei vietoje yra aukšta aplinkos temperatūra arba šalia yra šilumą generuojanti įranga, korpuso viršuje arba šonuose įrenkite priverstinės konvekcijos įrenginius, kad išvengtumėte per didelės temperatūros. Gręždami arba sujungdami laidus saugokite, kad metalinės dalelės arba vielos segmentai nepatektų į PLC korpusą, nes tai gali sukelti gaisrą, gedimą ar netinkamą veikimą. Sumontavę PLC, išvalykite ventiliacijos kanalą, kad neužsikimštumėte, nes tai gali sukelti blogą vėdinimą ar net gaisrą, gedimus ar klaidas.
Vienintelis būdas atjungti įrangą nuo elektros tinklo yra pašalinti jungtis, kurios maitina įrangą. Sumontavus elektros spintoje, labai svarbu užtikrinti, kad maitinimo jungtys tinkamai veiktų.
Atskirkite Spartan Arduino PLC 16 RDA šilumos, aukštos įtampos ir elektros triukšmą:
Visada atskirkite įrenginius, kurie generuoja didelį garsątage ir didelis elektros triukšmas iš Spartan Arduino PLC 16RDA. Konfigūruodami Spartan Arduino PLC 16RDA išdėstymą skydelyje, atsižvelkite į šilumą generuojančius įrenginius ir suraskite elektroninio tipo įrenginius vėsesnėse savo spintelės vietose. Sumažinus aukštos temperatūros aplinkos poveikį, pailgės bet kurio elektroninio prietaiso eksploatavimo laikas. Taip pat apsvarstykite elektros spintoje esančių prietaisų laidų išdėstymą. Nedėkite mažo tūriotage signalo laidai ir ryšių kabeliai tame pačiame dėkle su kintamosios srovės maitinimo laidais ir didelės energijos, greitai perjungiamais nuolatinės srovės laidais.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Suteikite pakankamai vietos Spartan Arduino PLC 16RDA aušinimui ir laidams. Skirtas natūraliam konvekciniam vėsinimui. Norint tinkamai vėsinti, virš prietaisų ir žemiau jų turi būti bent 25 cm atstumas. Taip pat palikite bent 25 cm gylį tarp modulių priekio ir gaubto vidaus.
Pastabos dėl priežiūros:
Gerai suplanuota ir įvykdyta techninės priežiūros programa yra būtina, kad kietojo kūno elektros įranga veiktų patenkinamai. Priežiūros operacijos pobūdis ir dažnis skirsis priklausomai nuo įrangos rūšies ir sudėtingumo, taip pat nuo eksploatavimo sąlygų pobūdžio. Turi būti laikomasi gamintojo techninės priežiūros rekomendacijų arba atitinkamų gaminio standartų.
Sudarant priežiūros programą reikia atsižvelgti į šiuos veiksnius:
– Techninę priežiūrą turi atlikti kvalifikuotas personalas, susipažinęs su konstrukcija, veikimu ir su valdymu susijusiais pavojais.
– Priežiūra turi būti atliekama išjungus valdiklį ir atjungus nuo visų maitinimo šaltinių.
– Atsargiai prižiūrėkite elektrostatiniam krūviui jautrius komponentus. Reikėtų laikytis gamintojo rekomendacijų dėl šių komponentų.
– Vėdinimo angos turi būti atviros. Jei įranga priklauso nuo papildomo aušinimo, pvz., oro, vandens ar alyvos, šių sistemų periodinė patikra (jei reikia, pakeičiant filtrus).
– Siekiant užtikrinti jos vientisumą, turi būti patikrintos priemonės, naudojamos įrangai įžeminti arba izoliuoti nuo žemės.
– Dulkės ir nešvarumai, susikaupę ant visų dalių, taip pat ir ant puslaidininkinių aušintuvų, turi būti pašalinti pagal gamintojo instrukcijas, jei tokios yra; kitu atveju reikėtų pasitarti su gamintoju. Reikia pasirūpinti, kad nepažeistumėte jautrių komponentų ir kad dulkės, nešvarumai ar šiukšlės nepatektų taip, kad jos galėtų patekti arba nusėsti ant valdymo įrangos dalių.
– Aptvarus reikia apžiūrėti, ar nėra gedimo požymių. Prieš atidarant dureles ar nuimant dangčius, nuo gaubtų viršaus reikia nuvalyti susikaupusias dulkes ir nešvarumus.
– Tam tikras pavojingas medžiagas, pašalintas atliekant techninės priežiūros ar remonto procedūras (pvz., polichlorintuosius bifenilus (PCB), esančius kai kuriuose skysčiu užpildytuose kondensatoriuose), reikia išmesti, kaip aprašyta federaliniuose teisės aktuose.
Techninės priežiūros personalo saugos taisyklės
Apsvarstykite toliau nurodytus veiksmus. Netikras manevras gali būti nelaimingo atsitikimo arba materialinės žalos priežastimi. Neardykite ir nemodifikuokite modulių. Tai gali sukelti gedimus arba gedimus ir gali sukelti sužalojimus arba gaisrą.
– Visų tipų radijo ryšio įrenginiai, įskaitant mobiliuosius telefonus ir asmenines patogių telefonų sistemas (PHS), turi būti visomis kryptimis daugiau nei 25 cm atstumu nuo PLC. Jei nesilaikoma šios atsargumo priemonės, atsiranda gedimų, kuriuos sukelia per didelė temperatūra.

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

– Prieš prijungdami arba atjungdami modulį, atjunkite sistemos išorinį maitinimą (visose fazėse). Šios atsargumo priemonės nesilaikymas gali sukelti modulio gedimus arba gedimus. – Priveržkite gnybtų prievadų varžtus ir jungčių varžtus nurodytu priveržimo momentu. Dėl nepakankamo priveržimo gali atsilaisvinti dalys ar laidai ir atsirasti gedimų. Per didelis priveržimas gali sugadinti varžtus ir (arba) modulį, o tai gali nukristi, įvykti trumpasis jungimas ir gedimas. – Prieš pradėdami dirbti su moduliu, pašalinkite elektrostatinį krūvį, kurį sukaupė žmogaus kūnas, paliesdami tinkamą laidų objektą. Šios atsargumo priemonės nesilaikymas gali sukelti modulio gedimus arba gedimus.
Pastaba apie remontą:
Jei įranga yra tinkama taisyti, reikia patikrinti, ar po remonto įranga išlieka saugi.

Nuorod. 017001001300
15 Taisymų lentelė

Pataisos numeris 0

Data 23-06-2020

Rev.0: 23-06-2020
Pakeitimai Pirmą kartą jis buvo įgyvendintas

Nuorod. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Apie pramoninius skydus:
Kryptis: Fàbrica del Pont, 1-11 Pašto kodas: 08272 Miestas: Sant Fruitós de Bages (Barselona) Šalis: Ispanija Telefonas: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Paštas: industrialshields@industrialshields. com
39