Vertinimo įrankių programinė įranga
vartotojo vadovas 
Vertinimo įrankių programinė įranga
Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Prancūzija
Telefonas: +33 (0)4 76 97 29 50 El. support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com
Fono informacija
Šis vartotojo vadovas yra išsamus Tronics Evaluation Tool programinės įrangos aprašymas ir pateikia GYPRO® arba AXO® jutiklių įvertinimo gaires. Prieš skaitydami, turėtumėte jau nustatyti Tronics Evaluation Kit, kaip nurodyta dokumente UMAXOGYPRO-EVK. Šio dokumento turinys taip pat pateikiamas kaip mokomoji vaizdo medžiaga (čia).
1. Sistemos reikalavimai
„Tronics Evaluation Tool“ programinė įranga suderinama su „Windows 7“ ar naujesnėmis versijomis. Programa automatiškai prisitaiko prie operacinės sistemos, kurioje ji veikia, todėl nebereikia rankinių nustatymų.
Rekomenduojama sistemos konfigūracija:
– Procesorius 1.6 GHz ar greitesnis
- 2 GB RAM
– 1280*960 pikselių minimali ekrano skiriamoji geba
(Programinės įrangos Tronics lango dydis yra 1280*680).
– 780 MB laisvos vietos standžiajame diske „Arduino IDE“ ir „Tronics Evaluation Tool“ programinei įrangai (papildomos vietos reikia diegiant tik pradinei sąrankai atlikti files).
- USB jungtis.
– Operacinės sistemos: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 ir Windows 10.
2. Kas yra Tronics vertinimo įrankis?
Tronics Evaluation Tool leidžia išbandyti GYPRO® ir AXO® produktų veikimą ir specifikacijas. Ši programinė įranga sujungia didelį našumą su lengvai naudojamomis ir laiką taupančiomis funkcijomis, leidžiančiomis sutelkti dėmesį į jutiklio galimybes.
Naudodami Tronics Evaluation Tool programinę įrangą galite:
– Nuskaitykite jutiklio išvestį
– Nuskaitykite temperatūros jutiklio išvestį
– Išmatuokite jutiklio įjungimo laiką
– Vizualizuokite krypties indikatorių, orientuotą į jutiklio kampą (tik GYPRO®)
– Įsivaizduokite posūkio indikatorių, pasvirusį pagal jutiklio polinkį (tik AXO®)
– Įrašykite duomenų gavimą į tekstą file
– Nuskaitykite ir įrašykite temperatūros kompensavimo koeficientus sistemos registre ir MTP atmintyje
– Perskaitykite ir įrašykite temperatūros kalibravimo koeficientus sistemos registre ir MTP
– Pakeiskite jutiklio išvesties formatą
– Pakeiskite temperatūros jutiklio išvesties formatą
– Patikrinkite jutiklio savitikrą
– Susisiekite su Tronics palaikymo komanda
Pastaba: Visa programinė įranga yra pagrįsta „Tronics“ sukurta „Arduino“ programine įranga. Prieš paleisdami programinę įrangą įsitikinkite, kad suprogramavote savo Arduino Leonardo plokštę arba Arduino Yùn Rev. 2 plokštę, kaip paaiškinta įvertinimo rinkinio greitosios pradžios vadove, nuoroda UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).
Tronics Evaluation Tool programinės įrangos aprašymai
3. Įvadas
„Tronics“ vertinimo įrankis sudarytas iš 5 skirtukų:
- GYPRO® /AXO® skaitymas (pagrindinis skirtukas): jutiklio duomenims (kampinis greitis / linijinis pagreitis ir temperatūra) nuskaityti ir rodyti juos dviejose realaus laiko diagramose.
- Sistemos registras (SR): leidžia skaityti, rašyti arba pakeisti duomenų išvesties formatą (neapdorotus, kompensuotus arba kalibruotus), modifikuojant jutiklio sistemos registrą.
- Daugialaikis programuojamas (MTP): naudinga nuskaityti ir užprogramuoti naujus temperatūros kompensavimo koeficientus jutiklio MTP.
- Kiti: Norėdami patikrinti aparatūros ir logikos savitestą, išmatuoti paleidimo laiką ir generuoti derinimo ataskaitas Tronics palaikymo komandai.
- Kompasas / Lėktuvas: rodomas realaus laiko kompasas naudojant GYPRO® arba lėktuvas naudojant AXO®.
Kai programinė įranga aptinka „Arduino“ plokštę, galite spustelėti viršutinį kairįjį maitinimo įjungimo / išjungimo mygtuką. Programa pradės veikti ir nuskaitys jutiklio informaciją (serijos numerį ir jutiklio tipą). Siūlomame sąraše pasirinkite tinkamą produktą, kurį šiuo metu bandote.
1 pav.: Tronics Evaluation Tool atidarymo ekranas (skirtukas „Gypro® / AXO® skaitymas“)
Atkreipkite dėmesį, kad teisinga padėtis yra turėti Arduino lentą viršuje (virš vertinimo lentos). Jei norite įdėti „Arduino Leonardo“ arba „Yùn“ krūvos apačioje (konfigūracija aukštyn kojomis), duomenų gavimo metu tiesiog spustelėkite kompasą, kad gautumėte teisingą duomenų vizualizaciją. 
4. TAB#1 skaitymas GYPRO® / AXO® (pagrindinis skirtukas)
Skirtukas, vadinamas Reading GYPRO® / AXO®, yra numatytasis ekranas, kai paleidžiama Tronics Evaluation Tool programinė įranga. Tai taip pat yra pagrindinis programinės įrangos skirtukas, kuriame yra visos pagrindinės programos funkcijos ir funkcijos.
Veiksmai, kuriuos galima atlikti Reading GYPRO® /AXO® ekrane, yra šie:
– Jutiklio išėjimų nuskaitymas: kampinio greičio išvestis (GYPRO® gaminiams), tiesinis pagreitis (AXO®), temperatūros išvestis ir savikontrolė
- Realaus laiko išėjimų rodymas
– Įsigijimo įrašymas
Pagrindinis skirtukas susideda iš 8 blokų:
- Įsigijimo laikas: laikas, per kurį jutiklis bus nuskaitomas (sekundėmis)
- Greitis (GYPRO®) arba Pagreitis (AXO®) ir Temperatūros išvesties diagramos: rodo kampinio greičio išvestį (LSB arba °/s) arba linijinį pagreitį (LSB arba g) ir temperatūros išvestį (LSB arba °C). ) jutiklio per nustatytą gavimo laiką. Atminkite, kad ekrano atnaujinimo dažnis realiuoju laiku yra ribojamas iki 30 taškų per sekundę.
- Start/Stop mygtukas: pradeda arba sustabdo skaitymą.
- Eigos juosta: rodo vykdomo įsigijimo eigą. Spustelėjus proctage, bus rodomas laikas, likęs iki skaitymo pabaigos.
- Įrašymo ir 1 Hz vidutinės funkcijos: Galima įrašyti visus matavimo taškus į csv file. Pažymėkite „Įrašyti gavimą“, įveskite a file pavadinimą ir paskirties katalogą prieš pradėdami skaityti.
Vienas matavimo taškas yra ~ 15 baitų. Norėdami įrašyti 1 valandą (3600 sekundžių) su 2500 Hz duomenų perdavimo sparta (priklauso nuo jutiklio), turėtumėte patikrinti, ar standžiajame diske yra 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 laisvos MB.
Duomenys file yra suskirstytas į tris stulpelius. Pirmasis yra kampinis greitis arba pagreitis, antrasis yra temperatūra, o trečiasis yra savitikros būsena.
Norint gauti ilgą laiką, rekomenduojama naudoti „1 Hz vidurkio“ funkciją. Programinė įranga nuskaitys visus taškus nurodytu duomenų perdavimo greičiu, tačiau išveš tik vidurkį kas 1 s. - Self-Test: Rodo savitikros būseną skaitymo metu.
4 pav.: Tronics vertinimo įrankis – skaitymo skirtukas
5. 2 skirtukas: sistemos registras (SR)
Šiame skirtuke galite skaityti ir įrašyti jutiklio sistemos registre saugomus koeficientus (kampinio greičio išėjimo temperatūros kompensavimo koeficientus ir temperatūros išėjimo kalibravimo koeficientus).
Taip pat galite perjungti išvestį tarp neapdorotų / kompensuotų duomenų (inercinis matavimas) ir neapdorotų / kalibruotų duomenų (temperatūros jutiklio išvestis) spustelėdami atitinkamus mygtukus. Tai automatiškai pakeis pagrindiniame skirtuke rodomų diagramų vienetus: °/s į LSB naudojant GYPRO® arba g į LSB naudojant AXO® ir °C į LSB. Daugiau informacijos apie šiuos koeficientus ir jutiklio sistemos registrą rasite jutiklio duomenų lape.
5 pav. Tronics Evaluation Tool – skirtukas „Sistemos registras (SR)“.
| Mygtukas | Aprašymas |
| 1 | Keičiasi iš dešimtainės reikšmės į šešioliktainę |
| 2 | Nuskaito temperatūros kompensavimo koeficientus (giroskopo išvestį) iš sistemos registro |
| 3 | Pakeičia kampinio greičio (giroskopo) išvesties formatą: – Kompensuota (giroskopo išvestis °/s arba akselerometro išvestis g) – neapdorota (giroskopo išvestis arba akselerometro išvestis LSB) |
| 4 | Įrašo temperatūros kompensavimo koeficientus (jutiklio išvestį) į sistemos registrą |
| 5 | Nuskaito temperatūros išvesties kalibravimo koeficientus iš sistemos registro |
| 6 | Keičia temperatūros jutiklio išvesties formatą: – Kalibruotas (temperatūros jutiklio išvestis °C) – neapdorotas (temperatūros jutiklio išvestis LSB) |
| 7 | Iš sistemos registro įrašo temperatūros išvesties kalibravimo koeficientus |
6. 3 skirtukas: daugialaikis programuojamas (MTP)
Šiame skirtuke galite užprogramuoti koeficientus jutiklio daugialaikėje programuojamoje atmintyje (MTP).
Programavimas yra negrįžtamas. Kampinio greičio išėjimo temperatūros kompensavimo koeficientus galima užprogramuoti iki 5 arba 7 papildomų kartų. Tačiau temperatūros jutiklio kalibravimo koeficientus galima užprogramuoti tik vieną kartą. Daugiau informacijos apie jutiklio MTP rasite jutiklio gaminio duomenų lape.
6 pav.: „Tronics“ vertinimo įrankis – skirtukas „Kelių laiko programų (MTP)“
| Mygtukas | Aprašymas |
| 1 | Importuoja koeficientų rinkinį iš 2 skirtuko (sistemos registro) |
| 2 | Keičiasi iš dešimtainės reikšmės į šešioliktainę |
| 3 | Patikrina, kiek lizdų yra perprogramuoti jutiklio išėjimo temperatūros kompensavimo koeficientus |
| 4 | Programuoja jutiklio išvesties temperatūros kompensavimo koeficientus į MTP |
| 5 | Programuoja temperatūros jutiklio kalibravimo koeficientus į MTP |
(1) Kampinio greičio išėjimo temperatūros kompensavimo koeficientų perprogramavimo procedūra:
a- Patikrinkite MTP lizdo būseną (siekdami įsitikinti, kad jutiklyje yra laisvų lizdų, kurie gali gauti naujus temperatūros kompensavimo koeficientus)
b- Įveskite norimus koeficientus į langelius arba importuokite koeficientų rinkinį iš TAB#2 (sistemos registro)
c- Spustelėkite mygtuką „Užprogramuoti temperatūros kompensavimo koeficientus“. Šis veiksmas yra negrįžtamas, tačiau perprogramuoti vis tiek galima tol, kol MTP yra laisvų lizdų.
(2) Temperatūros jutiklio kalibravimo koeficientų programavimo tvarka:
a- Įveskite norimus koeficientus į langelius arba importuokite koeficientų rinkinį iš TAB#2 (sistemos registro)
b- Spustelėkite mygtuką „Užprogramuoti temperatūros jutiklio kalibravimo koeficientus“. Šis veiksmas yra negrįžtamas ir temperatūros jutiklį galima kalibruoti tik 1 kartą.
7. 4 skirtukas: kiti
Šiame skirtuke yra keletas funkcijų, tokių kaip savitikros būsenos tikrinimas, paleidimo laiko matavimas ir automatinių derinimo ataskaitų generavimas, siunčiamas Tronics palaikymo komandai.
(1) Savikontrolė: yra du būdai patikrinti jutiklio savitikros būseną:
a – specialus kaištis („Aparatinės įrangos savitikra“)
b – skirtas bitas SPI registre („loginis savęs patikrinimas“)
Čia galite pateikti užklausą dėl savitikros būsenos ir gauti 2 metodų rezultatus.
(2) Paleidimo laikas: galite išmatuoti jutiklio paleidimo laiką spustelėdami mygtuką „Pradėti“.
(3) Palaikymas: jei įvertindami jutiklį susidursite su kokia nors problema, čia galite sugeneruoti derinimo ataskaitas, kurios bus naudingos Tronics palaikymo komandai, kad suprastų problemą.
Pirmiausia turite įvesti savo vardą, pavardę ir informaciją apie įmonę, taip pat trumpą problemos aprašymą.
Tada spustelėkite mygtuką „Palaikymas“, kad sugeneruotumėte derinimo ataskaitas, ir įsitikinkite, kad proceso metu neliečiate vertinimo rinkinio arba neatjungiate USB kabelio.
Procedūra sugeneruos 3 tekstus files į aplanką pavadinimu „Palaikymas“ toje pačioje vietoje kaip ir programinė įranga .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt yra informacija apie jutiklį (serijos numeris, programinės įrangos versija...) ir kompiuterį (OS ir aplinka).
– XXX_SupportRead.txt yra 30 sekundžių jutiklio išvesties duomenų gavimas. Šio gavimo metu jutiklis turi būti ramybėje.
– XXX_SupportSystemRegister.txt yra viso jutiklio sistemos registro kopija.
Kai procedūra bus baigta, turite išsiųsti šiuos 3 files el. paštu adresu TEG-ECR-support@tdk.com 
7 pav. Tronics vertinimo įrankis – skirtukas „Kiti“.
| Mygtukas | Aprašymas |
| 1 | Patikrina dvi savitikros būsenas: • Techninė įranga: ttage Lygis ant TMUX3 kaiščio • Logika: 0 bitas, SPI registro adresas 0x3 |
| 2 | Išmatuokite jutiklio paleidimo laiką |
| 3 | Sugeneruoja 3 derinimo veiksmus files |
8. 5 skirtukas: kompasas / lėktuvas
Paskutiniame skirtuke su GYPRO® gaminiu galite matyti realaus laiko kompasą, panašų į pagrindiniame skirtuke esantį kompasą, tačiau tuo pačiu metu rodomas kampinis rodiklis. Jei turite AXO® jutiklį, galite matyti plokštumą, pasvirusią arba išdėstytą pagal akselerometro išvestį.
9. Nustatymai ir Apie vertinimo įrankį
Nustatymų skirtuke turite tris parametrus, jei norite ką nors pakeisti naudojant programinę įrangą:
– Skaitymo ekranas: norėdami optimizuoti kompiuterio našumą, galite išjungti skirtuko „Reading GYPRO®“ diagramų rodymą.
– Roll / Heading: galite išjungti Roll / Heading ekrano „automatinį kalibravimą“. Pagal numatytuosius nustatymus Roll / Heading naudojimo pradžioje atliekamas automatinis kalibravimas. Šis kalibravimas apskaičiuoja pradinį poslinkio poslinkį ir pašalina jį jutiklio nuskaitymo metu.
– Rankinis prijungimas: šį parametrą galima naudoti, jei prie kompiuterio prijungti keli įrenginiai arba norite naudoti RS422 ryšį (šiuo atveju žr. MCD012 techninę pastabą).
Jei spustelėsite „About Tronics Evaluation Tool“, pasirodys iššokantis langas su informacija apie programinės įrangos versiją: 
Norėdami gauti daugiau informacijos
Dabar esate pasirengę naudoti Evaluation Kit ir Tronics Evaluation Tool programinę įrangą.
Atkreipkite dėmesį, kad naujausias visų dokumentų, susijusių su GYPRO® arba AXO® jutikliais ir vertinimo rinkiniu, versijas galima atsisiųsti iš Tronics websvetainę: jutiklių duomenų lapai, vertinimo rinkinio vartotojo vadovai, programinė įranga ir kt.
Galimi įrankiai ir ištekliai
Šiuos įrankius ir išteklius galite rasti adresu GYPRO® ir AXO® web„Tronics“ puslapiai websvetainę.
| Prekė | Aprašymas |
| Dokumentacija ir techninės pastabos | |
 |
GYPRO4300 – duomenų lapas |
 |
AXO315 – duomenų lapas |
 |
GYPRO2300 / GYPRO2300LD – duomenų lapas |
 |
GYPRO3300 – duomenų lapas |
| Mechaninis įrankis | |
 |
AXO315 ir GYPRO4300 – 3D modelis |
 |
GYPRO2300 ir GYPRO3300 – 3D modelis |
| Vertinimo rinkinys | |
 |
Tronics EVB3 – vertinimo lenta AXO315 ir GYPRO4300 vertinimo lenta, suderinama su Arduino Leonardo ir Arduino Yùn |
 |
Tronics EVB2 – vertinimo lenta GYPRO2300 serijos ir GYPRO3300 serijos vertinimo lenta, suderinama su Arduino Leonardo ir Arduino Yùn |
 |
Tronics vertinimo įrankis – programinė įranga |
 |
Tronics EVB3 – Vartotojo vadovas |
 |
Tronics EVB2 – Vartotojo vadovas |
 |
„Tronics“ įvertinimo rinkinys – trumpas pradžios vadovas |
 |
Tronics vertinimo įrankis – programinės įrangos vartotojo vadovas |
 |
„Tronics“ vertinimo įrankis – „Arduino“ programinė įranga |
Jei naudojant GYPRO® arba AXO® vertinimo rinkinį iškiltų kokių nors problemų, susisiekite su Tronics technine pagalba el. paštu TEG-ECR-support@tdk.com.
© Autorių teisės 2024 Tronic's Microsystems SA.
Visos teisės saugomos.
Specifikacijos gali būti keičiamos be įspėjimo.
Dokumentai / Ištekliai
 |
Tronics vertinimo įrankio programinė įranga [pdf] Naudotojo vadovas GYPRO, AXO, vertinimo įrankių programinė įranga, įrankių programinė įranga, programinė įranga |