LCDA257S uždarytas – kilpos žingsnio tvarkyklė
Vartotojo vadovas

Montavimas

1. Elektriniai indikatoriai
   ttage įvesties diapazonas: DC: 20–50 V (rekomenduojama 36 V ar daugiau)
   Maksimali išėjimo srovė: 6A
   Impulso forma: impulsas + kryptis, CW / CCW
   Loginė įėjimo srovė: 10 ~ 20 mA
   Impulsų atsako dažnis: 0 ~ 200KHZ
   Izoliacijos varža: 500M
2. Aplinkos rodikliai
   Išsaugokite temperatūrą: -20C°~80C°
   Darbinė temperatūra:0C°~55C°
   Naudokite drėgmę: 90% RH (be kondensato)
   Vibracijos dažnis: mažesnis nei 0.5 G (4.9 m/s?) 10 HZ ~ 60 HZ (nepertraukiamas veikimas)
3. Montavimo matmenys (vienetas mm)

Pavaros terminalo aprašymas

Maitinimo terminalo apibrėžimas

Serijos numeris	simbolis	Funkcinis apibrėžimas
1	A+	Variklio maitinimo linijos gnybtų laidų spalva Žr. variklį etiketėje
2	A-
3	B+
4	B-
5	+VDC	DC maitinimo įvesties gnybtas rekomenduojamas DC 36V ar daugiau
6	GND

Pavaros valdymo terminalo apibrėžimas

Smeigtukas	simbolis	Aprašymas
1	PUL+	Impulso įvestis teigiama
2	PUL-	Impulso įvestis neigiama
3	DIR+	Krypties įvestis teigiama
4	DIR-	Krypties įvestis neigiama
5	ENA+	Įgalinti teigiamą įvestį

Smeigtukas	simbolis	Aprašymas
6	ENA-	Įgalinti neigiamą įvestį
7	ALM+	Teigiamas aliarmo išėjimas
8	ALM-	Aliarmo išvestis neigiama

Pavaros kodavimo terminalo apibrėžimas

P in	simbolis	Spalva	Aprašymas
1	EB+	geltona	Koderio B signalas yra teigiamas
2	EB-	žalias	Enkoderio B signalas yra neigiamas
3	EA+	juodas	Encoder A signalas yra teigiamas
4	Ea-	mėlyna	Encoder A signalas yra neigiamas
5	VCC	raudona	Encoder + 5V įvestis
6	EGND	baltas	Koderio maitinimo įžeminimas

Pavaros ryšio terminalo apibrėžimas

smeigtukas	simbolis	Pastabos
1	NC	Nėra apibrėžimo
2	GND	Signalo žemė
3	TXD	RS232 Siuntimo pabaiga
4	RXD	RS232 Priėmimo galas
5	GND	Signalo žemė
6	+5V	Galia teigiama

Pavaros ir kompiuterio ryšio linijos pajungimas

Valdymo prievado laidai

2 pav. Bendras anodo laidų sujungimo būdas 3 pav. Bendras katodo laidų sujungimo būdas

4 pav. Diferencialinio signalo įvesties ir išvesties signalo jungtis

Pastaba: Kai valdymo signalas ttage VCC = 24V, srovės ribojimo rezistorius R = 3K;
Kai valdymo signalas ttage VCC = 5V, srovės ribojimo rezistorius R = 0;

Valdymo signalo laiko diagrama

Pastaba: Hold time delay Stabdžių delsos laikas
Trečia, DIP jungiklio nustatymas

Ši pavaros srovės serija skirta automatiniam derinimui, todėl nereikia rankiniu būdu nustatyti srovės, DIP jungiklio atitinkamos funkcijos yra šios:
Nustatykite disko padalijimą (žr. išsamią informaciją apie tvarkyklę
SW1 ~ SW4: yra apvalkalo padalijimo lentelė)
SW5 ;: nustatykite variklio kryptį
SW6: esamas savaiminio derinimo režimo jungiklis
SW7: darbo režimo pasirinkimas
SWS: Impulsinio įvesties formos pasirinkimas
SW9: impulsinio krašto pasirinkimas

Keturi. Parametrų nustatymai

Bendrieji parametrai pateikti toliau esančioje lentelėje:

Parametro numeris	Parametro aprašymas	Iš anksto nustatytas plotas
PA_002	Padėties kilpa mažu greičiu P	1 ~ 32767
PA_003	Padėties kilpa dideliu greičiu P	1 ~ 32767
PA_004	Mažo greičio greičio kilpa P	1 ~ 32767
PA_005	Greičio kilpa didelio greičio P	1 ~ 32767
PA_006	Nustatykite impulsų skaičių per apsisukimą	200–32767
PA_008	Padėties paklaidos riba	10 ~ 32767
PA_013	Nominali srovė proctage	1 ~ 100
PA_015	Įvesties filtro jungiklis	0 ~ 1
PA_016	Įvesties filtro laikas	0–32767
PA_017	Įgalinti lygio pasirinkimą	0 ~ 1
PA_018	Neteisingas būsenos pasirinkimas	0 ~ 1
PA 020	Impulsinio režimo pasirinkimas	0 ~ 65536
PA_021	Atkurti gamyklinius parametrus	0 ~ 1
PA_028	Proctage atviros kilpos sukimo momentas	0–100
PA_029	Greičio kilpos denonsavimo laikas	0 ~ 65536
PA_030	Greičio kilpos integralas	1 ~ 100

Dokumentai / Ištekliai

katranji LCDA257S Uždaryta – kilpos žingsnio tvarkyklė [pdf] Naudotojo vadovas LCDA257S uždarytas – kilpos žingsninio tvarkyklė, LCDA257S, uždaras – kilpos žingsninio tvarkyklė, kilpos žingsninio tvarkyklė, žingsninio žingsnio tvarkyklė, tvarkyklė

Nuorodos

• Vartotojo vadovas